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强大的backstepping-super-twisting-sliding-mode-control- ...
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象，基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法（STA），其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外，进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中，Stanley控制器，常规滑动模式控制（SMC）和模型预测控制（MPC）用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景，包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作（即转向的大小），新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明，在正常驾驶情况下，所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5％，25.8％，10.9％；与斯坦利控制器，常规SMC和MPC相比，在激烈的驾驶情况下，在激烈的驾驶情况下有62.5％，24％，6.8％。结果还表明，所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC，从而导致前方向盘角度输入更平滑，并且更平滑。与MPC相比，所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外，通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比，所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6％，22.3％和5.9％。这些结果表明，对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要，这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
Hackathon指南
您的任务是找到一个有意隐藏在脆弱的Web应用程序中的秘密标志。该应用程序托管在Docker机器中，您必须在本地设置和部署Docker机器以运行Web应用程序。设置环境后，您必须执行一系列攻击，利用应用程序中的一系列漏洞来定位和捕获隐藏的标志。进行攻击时，您应该分别识别和记录每个漏洞，并详细说明利用它们所采取的步骤以及它们如何在攻击链中进步。最后，您必须提供一份全面的报告，包括对所确定的漏洞的逐步分解，如何将它们链在一起以及清楚地解释您如何成功地在应用程序中找到隐藏的标志。
bio：DirkMüllmann在Osnabrück大学学习法律，并在杜塞尔多夫高等区域法院完成了法律书记。他在工作
bio：DirkMüllmann在Osnabrück大学学习法律，并在杜塞尔多夫高等区域法院完成了法律书记。他正在法兰克福大学歌德大学攻读博士学位。他的研究重点是数据保护和IT安全问题。他曾在波恩的联邦数据保护和信息自由（BFDI）的法律事务部担任法律顾问，并担任Spiecker Gen教授法兰克福大学法兰克福的公法，信息法，环境法，环境法和行政科学主席的研究助理。 döhmann。
丹尼尔·麦克拉肯·休森
Daniel McCracken-Hewson 兼并调查总经理 澳大利亚竞争和消费者委员会 17 楼，2 Lonsdale Street 墨尔本 VIC 3000 亲爱的 Daniel， 关于：Brookfield LP 和 MidOcean 拟收购 Origin Energy Limited ANZ 此前已就上述交易向 ACCC 提交了一份意见书。我们随后注意到 Frontier Economics 于 2023 年 8 月 9 日发布的有关此事的报告。 根据我们在可再生能源融资市场的经验，ANZ 做出以下观察（注意到我们在之前的通信中描述了我们与 Brookfield 和 Origin 的关系）。 作为一家积极参与能源行业融资的领先机构，ANZ 完全有能力就私人投资可再生能源项目的关键推动因素提供意见。 合同结构和能力 Frontier Economics 意味着现有的政府计划和企业购电协议（“PPA”）市场足以刺激足够的私人投资于可再生能源发电项目，使澳大利亚实现其电力行业的减排目标（无需电力零售商 PPA）。 ANZ 认为，与电力零售商签订电力购买协议对于刺激足够的私人投资于可再生能源发电和电力存储项目以实现减排目标至关重要。这是基于以下几点：• 除极少数例外，国家电力市场中已获得商业银行项目融资的可再生能源发电项目都签订了电力购买协议。电力购买协议目前是确保这些项目获得商业银行项目融资的关键要求。• 可再生能源发电项目可能能够在没有电力购买协议的情况下获得股权融资，但是没有项目融资债务将导致资本成本大幅增加。为了实现所需的加权平均资本成本以促进对可再生能源发电的必要私人投资，绝大多数项目都需要项目融资债务。• 虽然 Frontier Economics 报告中提到的每一项政府计划都是值得欢迎的发展，它们大大改善了可再生能源的投资前景，但它们并不总是否定了电力购买协议对获得项目融资的必要性。例如，该报告提到 LTESA 计划是消除价格风险以获得私人融资的充分机制。 LTESA 不是 PPA，新南威尔士州政府已经明确表示了这一点。尽管 LTESA 是在批发价格大幅下跌的情况下提供保护的有效手段，但我们预计它们将与 PPA 结合使用，以确保商业银行项目融资。• 政府 PPA（例如 VRET 协议）和州政府拥有的公司 PPA 已承保了对可再生能源项目的大量投资，预计将继续这样做。然而，重要的是，电力零售商 PPA 仍然可用，并且实际上在现有水平的基础上增长——与政府计划和企业 PPA 相结合——以刺激足够的私人投资。 • 随着大型电力零售商淘汰其燃煤发电资产，我们预计他们将需要与可再生能源发电和存储项目签订 PPA，以对冲其批发电价风险并继续履行对客户的义务。在此基础上，我们预计大型投资级电力零售商将通过 PPA 在支持可再生能源发电所需的投资方面发挥重要作用。
HICS 2025 Minitrack简介
使用数字跟踪数据（Berente，Seidel＆Safadi，2019; Miranda等，2022）在分析生态系统和平台中一直是这个Minitrack系列中的主要作案操作（Basole，2020; Russell，Russell，Rothe，Rothe和＆Huhtamäki，2021）。在维持经验精神的同时，手稿随着时间的流逝而变得较少。相反，所有公认的手稿都试图为平台和生态系统中特定参与者或机制进行持续的理论对话做出贡献。这说明了该领域日益增长的概念成熟度 - 管理信息系统作为朝着理论贡献推动的领域的制度影响。近年来，新的分类法和系统文献综述为这种成熟而举例说明了。尽管成熟度越来越高，但核心概念，平台和生态系统没有和谐使用。虽然概念清晰度和和谐使用可以帮助建立平台和生态系统上的累积研究传统，但目前对概念的开放性仍然邀请
Margo Nowicka教育项目
generative programming (Processing, p5js, GLSL, openFrameworks) data visualization (D3.js, THREE.js) web development (HTML, CSS, JavaScript, React) audiovisual exhibition and performance (TouchDesigner, PureData, Python, C++, Premiere, Kinect) 3D animation (Blender, Maya) 2D animation (TVPaint)电子（Arduino，Bela）编程（C，C ++，C＃，Python，Java，JavaScript）图形设计（Photoshop，Indesign）
San Rocco Therapeutics，LLC，原告，诉Nick Leschly ...
在汤普森（Thompson）的Agios Pharma获得了第三岩的另一项大量投资之后，汤普森（Thompson）使MSK不仅向被告提供了Leschch，Reilly，Reilly，Fineer和Bluebird的机会，以获取SRT的商业秘密，而且还向MSK暴露于MSK的蓝鸟（其“董事，员工，接班人，继任者，继任者，代表和其他代表”的责任）中，既依赖欠款”。本质上，MSK的资产在这一秘密阴谋中被用作保护被告第三岩，蓝鸟，莱斯利，赖利，菲利，菲尔和汤普森的私人和营利性商业利益的抵押品。
莫罗湾市社区发展计划部当前和高级项目跟踪表
沿海开发和有条件使用许可证，适用于16个住宅单元。其中包括五（5）个“全市”工作室住宅，四（4）个“全市”一居室住宅，三个（3）'Full-Market'两居室住宅，两个（2）个“全市”三居室住宅，一（1）个“低收入”一居室的一居室公寓，一居室的一居室和1个非常低廉的录音室。该项目还包括一栋带有租赁办公室的公共区域建筑物和一个独立的建筑物中的健身室，上层有经理住宅单位。11屋顶甲板是通过螺旋楼梯进入的。该项目位于Atascadero Road/Highway 41的北侧0.57英亩的包裹上。该物业是划分的住宅高密度（RH），不在沿海上诉管辖权之外。
4K全景摄像机，带自动跟踪技术
视野是指通过摄像头镜头可以看到的区域。它直接反映出远程加入的参与者可以看到多少会议空间。180 度的视野让桌子上的每个人都清晰可见，即使是靠近摄像头或坐在房间边缘的人。