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免疫系统和免疫学简介
• 严重联合免疫缺陷 (SCID)：一种影响产生 T 细胞和 B 细胞（可识别和应对病原体）所需基因的遗传性疾病。患有严重联合免疫缺陷的人容易受到多种感染，因为他们的身体无法识别病原体。他们还可能再次感染疾病，而人们通常只感染一次，然后就会产生免疫力，因为他们的免疫系统不会对它们产生记忆。 • HIV：一种感染免疫细胞（CD4+ T 细胞、单核细胞、巨噬细胞）的病毒，它通过插入 DNA 建立终身感染，这被称为潜伏期。获得性免疫缺陷综合征 (AIDS) 是 HIV 不受控制的最终结果，特别是通过禁用或杀死 CD4+ T 细胞。这会导致类似于严重联合免疫缺陷综合征的疾病，更容易感染和患上与艾滋病相关的癌症，如卡波西肉瘤。抗逆转录病毒疗法（即阻断病毒的药物）的进展显著改善了治疗效果。在治疗费用低廉且可获得治疗的地方，艾滋病毒已成为一种慢性病，艾滋病也成为罕见病。• 多发性骨髓瘤：产生抗体的 B 细胞（又称浆细胞）的癌症。浆细胞群失控生长，开始排挤骨髓中的健康细胞。这会导致疲劳和无法抵抗感染，因为您的健康血细胞无法正常发育。这些浆细胞还会产生许多异常抗体，这些抗体不能抵抗疾病，而只会堵塞血液并导致肾脏问题。与大多数癌症一样，肿瘤细胞会释放化学信使并与其他免疫细胞相互作用以“关闭”免疫反应。这会导致免疫系统激活不足，身体无法自行杀死癌细胞。
芬湖海洋生物安全计划
非本土和入侵非本土物种 非本土物种是从世界其他地方引进的植物和动物。当非本土物种蓬勃发展时，就会对当地的生态和经济造成问题，这时就被称为“入侵物种”。一些非本土物种被意外地从其本土范围移出，例如在船体上、压载水中或通过货物和材料的运输。一些物种被故意释放用于食物或运动（兔子）或园艺，例如杜鹃花（R. ponticum）等园林植物。物种在定居之前可能已被多次引进。与入侵非本土物种相关的问题 入侵非本土物种 (INNS) 通常比本土物种更具优势，它们适应性更强，并且摆脱了本土捕食者和疾病。这意味着它们通常可以快速生长，在食物、空间和光照方面超过本土物种。它们会扼杀本地物种和栖息地，如鱼类繁殖地，从而破坏整个生态系统。它们还会堵塞并可能损坏重要的基础设施，如陆地上的道路和建筑物或水域进水口、鱼笼、螺旋桨和海洋环境中的船闸。INNS 被认为是生物多样性的最大威胁之一，环境、食品和乡村事务部 1 估计，它们每年给英国经济造成至少 20 亿英镑的损失，其中超过 2.44 亿英镑花在了苏格兰。苏格兰关于 INNS 的生物安全法是英国最先进的。2011 年《野生动植物和自然环境（苏格兰）法案》2 包括《非本地物种行为准则》3，有助于解释该立法的影响。该法案涉及植物和动物，不区分入侵物种或非本地物种，并规定以下行为属于严格责任犯罪：
用户手册
在不安装此警报以获得最佳性能的地方，建议您避免在这些区域安装烟雾/CO警报：•在车库，炉间，爬行空间和未完成的阁楼中。避免极度灰尘，脏或油腻的区域。•生产燃烧颗粒的地方。燃烧时会形成燃烧颗粒。避免的区域包括通风不良的厨房，车库和炉间。（如果可能，请保持至少20英尺（6米）的单位（6米）（炉子，炉子，热水器，空间加热器）。在不可能使用20英尺（6米）距离的区域（例如，在模块化，移动或较小的房屋中），建议将烟雾报警到尽可能远离这些燃油燃料来源的地方。放置建议旨在将这些警报保持在距燃油燃料源的合理距离上，从而减少“不必要的”警报。如果将烟雾警报直接放在燃油源旁边，可能会发生不需要的警报。尽可能地通风。•在任何烹饪设备的5英尺（1.5米）内。在厨房附近的空气流中。气流可以将烹饪烟雾吸入烟雾传感器中，并引起不必要的警报。•在极度潮湿的地区。此警报应至少有10英尺（3米），距淋浴，桑拿浴室，加湿器，蒸发器，洗碗机，洗衣房，杂物间或其他高湿度来源。•在直射的阳光下。•在湍流的空气中，例如靠近吊扇或开放的窗户。吹气可能会阻止CO或吸烟到达传感器。•在温度低于40°F（4.4˚C）或高于100°F（37.8˚C）的区域。这些区域包括非垂直的爬网空间，未完成的阁楼，未隔离或隔热的天花板，门廊和车库。•在昆虫感染的地区。昆虫可以将开口堵塞到传感室。•距离荧光灯不到12英寸（305毫米）。电气“噪声”会干扰传感器。•在“死空气”空间中。
社区改善的稳定力量
我当时在麦迪逊处理我自己家庭的搬家事宜。我父亲活到了 88 岁，从未出现过任何重大健康问题，但此后情况开始迅速恶化。二月和三月，他住在我姐姐家时，我大部分时间都在照顾他；他住院时，我尽可能多地去探望他。有些晚上，我会在镇上散步，经过我住过的街区和我常去的地方，思考自从我离开麦迪逊回家照顾生病的妈妈以来，这 18 年里的生活是如何展开的。在思考的过程中，我突然意识到，这些动作中有一种诗意，这种循环、生死的推拉很自然。就像水的蒸发一样，你很少看到它发生，直到有一天它的影响不可避免。你每天处理的许多事情都是如此。您可能看不到下水道主干线堵塞，但当堵塞最终导致溢流时，您不能忽视它。您看不到裂缝蔓延到水管上，但您会知道它何时破裂。您的系统就像它们服务的人一样，都是活生生的。它们每天都在老化和变化，即使是渐进的。这是一个连续体。变化是持续的，即使您无法每天看到它。我们在本杂志中讨论水、废水和雨水。我倾向于将生命视为雨水，需要不断管理才能使其安全地流向您想要的方向
恩斯伯里 LT 70 – 580 - DocGA
包装 拆除所有包装材料后，检查内容物以确保运输过程中未发生损坏。如有疑问，请勿使用该设备并联系供应商。 包装材料应妥善处理。锅炉装置 锅炉的平稳性能和制造商的保证取决于遵守本手册中包含的锅炉安装、操作和维护说明。 切勿允许儿童或未经授权的人员篡改设备。 设备只能用于其明确用途。所有其他用途均视为危险。 燃烧器的最小和最大输送设置、所有压力和温度都必须包含在本手册规定的范围内。 禁止改装设备以改变其性能或用途。 除需要维护的部件外，请勿打开或改动设备的其它部件。 切勿触摸设备的高温部件；这些部件（烟气管道、视镜、燃烧器部件等）在燃烧器关闭后，可能还会继续保持高温一段时间。 切勿用身体潮湿部位或未穿鞋触摸设备。 长时间不使用设备时，必须关闭电气控制面板上的主电源开关，并关闭设备燃料供应管线上的手动阀。 设备包含由合成硅矿物纤维（陶瓷和玻璃纤维、绝缘棉）制成的部件。这些部件在其使用寿命结束时必须进行适当处理。必须遵守当地法规。安装和设置 设备的安装和校准必须由合格人员按照现有法规和本手册中提供的指示进行。锅炉房 锅炉房必须可上锁，其外部空气开口必须符合当地现行规范。如果对空气循环有疑问，请在燃烧器以最大输送量运行且房间仅通过燃烧器通风口通风的情况下测量 CO 2 计数，并在门打开的情况下再次测量。两种情况下测得的 CO 2 计数不得有差异。如果同一房间中有多个设备，则必须在所有设备同时运行时进行此测试。 燃烧空气必须不含卤素（氯和氟化合物）。 切勿阻塞锅炉房的空气开口、燃烧器风扇吸入口以及任何空气管道和通风设备。 必须始终保护设备免受雨、雪和冰冻的影响。 锅炉房必须保持清洁，没有可能被吸入风扇并堵塞内部燃烧器或燃烧头空气管道的挥发性物质。如果有任何疑问，必须使用外部进气口确保燃烧空气的质量。电气安装 电气连接必须由合格人员专门进行，并且必须严格遵守所有现行电气法规。
ADAS手册
本章探讨了自动驾驶研究的当前状态，这是在自动出租车要求的背景下设定的。根据开发团队的科学出版物和自我报告提供了全面的概述，研究了环境感知，自我感知，任务成就，本地化，合作，地图使用和功能安全等方面。虽然某些方法在很大程度上依赖于GPS和MAP数据等卫星系统，但很少关注环境感知和场景的理解。尽管近年来对自动驾驶的令人印象深刻的证明，但许多挑战仍未解决，尤其是在自动驾驶公共道路时。本书可深入了解高级驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶的基本原理，技术细节和应用，涵盖了ADAS系统设计，高级材料，人工智能和可靠性问题等领域。以学术和行业专家的贡献为特色，该全面参考将读者彻底了解ADA的各个方面，突出了未来的研究和发展的关键领域。作者Yan Li博士是Intel Corporation的高级职员工程师，在微电总包装相关的技术解决方案以及质量和可靠性问题方面拥有丰富的经验。在此处给出的文章文本：Li博士参与了矿物质金属和材料协会（TMS），美国金属学会（ASM）和电子设备故障分析协会（EDFAS）等专业协会。此选择可能会对道路事故产生重大影响。她自2011年以来一直是TMS年度会议的组织者，也是综合电路国际物理与失败分析技术委员会成员（IPFA）。Li博士在微电子包装中发表了20多篇论文和两份专利，并共同编辑了一本关于3D微电子包装的书。Shi博士是Lyft 5级自动驾驶部门的主要硬件可靠性工程师。他在加入Lyft之前已经在半导体和消费电子产品上工作了15多年。Shi博士担任过各种职务，包括集成工程师，高级可靠性工程师，员工质量和可靠性工程师以及过程工程师。他获得了博士学位。德克萨斯大学奥斯汀分校的物理学博士学位和中国科学技术大学物理学学士学位。先进的驾驶员辅助系统（ADA）和自动驾驶汽车（AV）的潜在影响很大。通过减少危险的驾驶行为，交通拥堵，碳排放和成本，同时改善道路安全性和独立性，ADAS和AV具有重塑运输的潜力。但是，有许多挑战，包括新技术，非自动级零件的必要性以及现有自动级组件的新任务配置文件。给定的文本似乎讨论了影响运输，环境和安全的人类活动的各个方面。要点包括：日常生活涉及休息，社会联系或工作等个人需求之间的决策。至关重要的方面是随着自动化水平的增加而需要复杂的技术。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。 拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。 图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。 尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。 由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。 随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。 感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。 典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。 由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。 [35]。温室气体，许多国家有计划在2050年到2050年达到零零排放的计划对美国温室气体排放的贡献最大自2020年成立以来，交通拥堵，碳排放和改善道路安全Lyft的自动驾驶部门已取得了显着的里程碑。拥有超过100,000辆带薪骑手旅行，该平台现在是美国最大的公共自动驾驶商业平台之一[32]，Lyft也已开发了四代内部员工测试的自动驾驶车辆平台（图5）。图像展示了由Lyft的5级部门设计的两辆自动驾驶汽车，该车建立在福特Fusion和FCA Pacifica模型之上。尽管驾驶员辅助系统和自动驾驶功能取得了进步，但许多挑战仍然存在。由SAE J3016 [33]定义的六级驾驶自动化框架突出了所涉及的复杂性（表1）。随着自动化水平的上升，对高级技术（例如感知，计划和控制子系统）的要求也会增加。感知子系统依赖于传感器来检测车辆外部的对象并将其定位在环境中。典型的传感器包括相机，GPS，IMU，LIDAR，雷达等。由于其优点和缺点，各种传感器的组合并不罕见。[35]。通过利用传感器数据和机器学习算法，对象进行检测，分类和跟踪（表2）。感知子系统的信息传递给了计划子系统，该计划子系统生成了具有特定目标位置和速度的投影路点。控制子系统然后根据此数据发送加速，制动或转向消息。这些自治子系统需要通过CPU和GPU实现的强大计算功能。各种架构在市场上共存，包括集中和分布式方法。热管理对于高级驾驶员辅助系统和由于涉及巨大的计算活动而具有自动驾驶功能至关重要。已经引入了液体冷却子系统，其中包含定制设计的冷板，并带有新的悬挂材料和过程（图6）。几家公司遇到了与热管理相关的类似技术挑战，例如冷板设计和热接口材料选择。冷板的屈曲或变形会对热性能产生负面影响，可能导致电短裤和火灾危害。系统中的制造过程或颗粒中的过多残留物会堵塞散热器并阻碍冷却液流动。实际道路上的拐角处对自动驾驶汽车构成挑战。为了减轻这些问题，公司正在广泛测试其系统，从而收集感知数据以离线训练机器学习模型。但是，此过程受到空气界面上数据传输速度的限制所阻碍。J. of CAV，2020年。J. of CAV，2020年。因此，许多组织在道路测试期间使用固态驱动器（SSD）来存储感知数据。由于SSD插入和去除的频率高，金属表面可能会磨损，从而冒着数据丢失的风险。在高级驾驶员辅助系统中使用非自动级组件和自主驾驶功能已节省了市场的时间，但引入了设计挑战。像DRAM内存之类的组件已被为这些应用所要求，但是它们在振动测试中通常会失败，从而导致系统故障。制造缺陷或材料选择不足也可能导致组件故障。在固定层损坏底盘和金属夹子在机箱上造成的隔热层损坏后，现成的单元（OT）单元失败。Shi等人的研究。[35]强调了将多个GPU并行结合到增强计算能力的潜在优势。这可以通过使用歧管整合单个水块来实现，从而简化冷却液环设计。典型的现成（OT）水块/EPDM垫圈/歧管系统由位于水块上的歧管组成，其中两个组件之间的EPDM垫圈夹在两个组件之间。拧紧后，螺钉会压缩EPDM垫圈，在歧管/螺钉上产生排斥力。但是，如图9a在温度周期式测试中，检测到歧管和水块之间的关节周围检测到冷却液泄漏。如图根据鱼骨图，主要假设表明，EPDM垫圈在高温下经历了压缩组和永久性塑性变形。由于其工作温度较低，因此这种现象对消费电子产品并不是一个关注。本研究中讨论的故障模式对自动驾驶汽车的组件和系统资格具有影响。与传统汽车平均每天驾驶不到一小时的驾驶不同，诸如机器人税之类的自动驾驶汽车的日常运营时间将大大更长。10a，这种增加的运营时间减少了达到10,000个小时数的年数。假设车速为每小时35英里（MPH），图。10b表明，随着日常运营时间的增加，自动驾驶汽车将在更少的时间内达到100,000英里。例如，如果一个机器人每天驾驶11个小时，则达到这一里程碑大约需要0.7年。此分析表明，从“数年”的角度来看，自动驾驶汽车的寿命可能比传统汽车的寿命短。这个结论与福特先前的说法保持一致，该声明预测车辆每四年将耗尽和压碎。将在以下各章中更详细地探讨基于任务配置文件的测试计划。作者旨在解决与高级驾驶员辅助系统和自动驾驶功能有关的硬件子系统设计，制造，测试和可靠性分析的出版物的有限可用性。AI和自动驾驶汽车的章节摘要：该系列审查了高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶汽车的应用。章节还涵盖了安全标准，方法论，挑战（边缘案例，重型尾部分配），公开可用的培训数据集，开源模拟器和验证过程。高级驾驶员辅助系统（ADA）依赖于各种技术，例如LIDAR，雷达，电化学功率系统和车载显示技术，以进行安全导航。对这些技术进行了审查，以分析其能力，挑战和应用。第1章探讨了LIDAR传感器的最新技术，涵盖了关键指标，例如检测范围，视野和眼部安全。讨论了各种激光雷达映射方法，包括机械旋转扫描仪和频率调节连续波（FMCW）LIDARS。第2章回顾了雷达技术，研究其体系结构，类别（单位，bistatic和多键雷达），波形设计以及FMCW雷达的链接预算分析。简化的示例用于说明主题。第3章侧重于ADAS车辆的电化学电源系统，讨论电池类型，化学，结构和过程。还提供了电池管理系统和故障模式分析，以及用于电池测试的行业标准的比较。第4章回顾了各种车载显示技术（LCD，TFT LCD，OLED，LED）及其架构。诸如光学性能，外观，集成和可靠性之类的要求，以及规范，功能，质量和验证等挑战。第5章探讨了数据中心使用的硬盘驱动器的当前状态和挑战。组件和材料，包括各种解决方案，以实现较高的面积数据密度，例如微波炉辅助磁记录和热辅助磁记录。工程师角色涵盖了产品生命周期的硬件可靠性的各个方面。它需要风险评估方法，例如FMEA，断层树分析和应力强度测试，加速且高度加速的生活测试技术以及用于数据分析的统计方法。此外，工程师需要执行故障分析并实施纠正措施，计算系统可靠性指标并评估可修复的系统。使用特定的硬件组件（例如相机，冷板和水块）有助于说明这些概念。章节“高级驱动器 - 辅助系统中的故障分析”深入了电子设备的分析流，讨论了各种电气测试技术，体格检查方法和材料表征程序。它涵盖了几种成像技术，包括I-V曲线跟踪和基于X射线的光谱法。本书还回顾了影响半导体套件的腐蚀机制，尤其是专注于铜和金球键。其他值得注意的来源包括B. Schlager等。此外，还简要概述了先进的驾驶员辅助系统和自动驾驶功能，以及对其他章节内容的审查。自动驾驶汽车对温室气体排放的影响，通过分析包括学术期刊和行业报告在内的各种来源进行了对自动驾驶汽车技术的最新进步的回顾。研究研究了2016年至2021年之间在Google Scholar上发表的论文，重点介绍了高级驾驶员辅助系统（ADAS），自动驾驶和硬件可靠性等主题。该评论强调了几项关键研究，其中包括N. Brese的一项研究，该研究在2019年在IEEE ECTC上提前了汽车电子技术。S. Sun等人进行了另一项值得注意的研究，他研究了MIMO雷达在2020年7月发表的IEEE Signal Processing Magazine文章中对ADA和自动驾驶的优势和挑战。该评论还涉及行业报告，例如2020年12月15日的Lyft新闻稿，该新闻稿宣布了其网络上的下一阶段的自动驾驶汽车。此外，从2020年2月11日起的LYFT报告讨论了经过Aptiv Technology提供100,000次自动驾驶骑行后吸取的经验教训。该研究提到了包括SAE J3016在内的几种标准和准则，该标准和指南提供了分类法和与驾驶汽车驾驶自动化系统有关的术语的定义。的最新传感器模型用于ADA/自动驾驶功能的虚拟测试，发表在SAE INT中。审查还检查了H. Shi等人的论文中讨论的Robo Taxis中的硬件可靠性。在2021年6月至7月的IEEE第71届电子组件和技术会议（ECTC）。另一个相关研究是由F. Chen进行的，他探索了自动驾驶汽车模块/组件的机器人税环境压力和故障模式的硬件可靠性资格。作者承认了几个人的贡献，包括Cruise的Fen Chen，他们分享了他的实验数据，以及提供语法检查的Angel Shi和Charlotte Shi。