Introduction 4 Section 1 – Cleaning techniques and technologies 5 1.1 Cloths, mops and detergents 5 1.2 Microfibre cleaning materials 7 1.3 Steam cleaning 9 Section 2 – The costs and benefits of new cleaning technologies 11 2.1 Costs 11 2.2 Potential savings 12 2.3 Non-cost issues 12 Summary of technologies 14 Section 3 – Guidance on implementing new cleaning techniques 15 3.1 Options appraisal 15 3.2 Managing change 15 3.3 Preparing实施16 3.4新清洁制度18第4节 - 结论和建议21参考22
纺织品的领域跨越衣服,家庭,医疗保健,体育和工业应用。这些对象的可变形性质提出了刚性对象上先前工作无法完全解决的独特挑战。社区中对纺织品的受众和操纵的兴趣日益增加,导致了旨在应对建模,感知和控制挑战的新方法,从而取得了重大进展。但是,此进度通常是针对这些纺织品的一个特定纺织品或子类别量身定制的。要了解什么限制了这些方法,并阻碍了从概括到更广泛的现实纺织品的当前方法,本综述提供了该领域的概述,专门介绍了在建模,感知,基准,基准测试和纺织品的纺织品中如何以及在何种程度上解决了纺织品的差异。我们最终通过确定关键的开放问题并概述将推动该领域未来进步的巨大挑战来结束。
文化丰富性、多样的传统服饰以及日益增长的个性化服装需求相结合。定制服装的日益流行为裁缝提供了充足的机会,以满足当地居民的特殊需求。虽然市场潜力巨大,但北阿坎德邦的裁缝企业需要解决几个营销问题。裁缝企业在采用和利用数字平台进行营销方面可能会面临挑战,特别是在互联网连接有限的偏远地区。他们还可能面临物流挑战,无法接触偏远山区的客户并为他们提供服务。此外,当地裁缝的存在以及来自大型零售店或在线平台的潜在竞争也会带来挑战。解决这些营销问题需要采取战略方针,挖掘巨大的市场潜力并将自己确立为当地时尚界的宝贵贡献者。
• 垂直定向的布介质盘减少了所需的占地面积 • 每个盘都很轻,带有可拆卸的部分,易于维护 • 有效的反冲洗系统,可使布纤维液化以释放储存的固体 • 专门设计的可漂浮区和固体去除区 • 有多种配置可供选择 • 由于有机负荷减少,降低了二次工艺的能源成本 • 可配置为三级和潮湿天气操作的双重用途应用 • 远程位置的无人值守操作启动简单 • 更多的有机固体可增加厌氧消化器的气体产量,适用于初级应用
自动从单个深度进一步检测可抓地的区域是布操作中的关键要素。布料变形的巨大变异性促使当前大多数方法专注于识别特定的握把而不是半偏零件,因为当地区域的外观和深度变化比较大的区域更小,更易于建模。但是,诸如折叠或辅助敷料之类的任务需要识别较大的细分市场,例如语义边缘带有更多信息,而不是点。因此,我们首先仅使用深度图像来解决变形衣服中细粒区域检测的问题。我们实施了T恤的方法,并最多定义了多达6个不同程度的语义区域,包括领口,袖袖和下摆的边缘,以及顶部和底部的握把。我们引入了一个基于U-NET的网络,以细分和标记这些部分。我们的第二个贡献与培训拟议网络所需的监督水平有关。大多数方法都学会
摘要:将点云分离为地面和非地面测量是从机载 LiDAR(光检测和测距)数据生成数字地形模型 (DTM) 的重要步骤。然而,大多数滤波算法需要仔细设置许多复杂参数才能实现高精度。在本文中,我们提出了一种新的滤波方法,该方法只需要几个易于设置的整数和布尔参数。在所提出的方法中,反转 LiDAR 点云,然后使用刚性布料覆盖反转的表面。通过分析布料节点和相应的 LiDAR 点之间的相互作用,可以确定布料节点的位置以生成地面的近似值。最后,通过比较原始 LiDAR 点和生成的表面,可以从 LiDAR 点云中提取地面点。使用 ISPRS(国际摄影测量与遥感学会)工作组 III/3 提供的基准数据集来验证所提出的滤波方法,实验结果平均总误差为 4.58%,与大多数最先进的滤波算法相当。所提出的易于使用的滤波方法可以帮助没有太多经验的用户更轻松地在自己的应用中使用 LiDAR 数据和相关技术。
迅速发展的可穿戴和可穿戴电子设备的快速开发增加了对可动性二级电池的需求,并且新兴的高性能K-ION电池(KIB)表现出了由于丰富的成本和成本效益的钾含量,因此对可利用的电子设备表现出了巨大的希望。然而,由于低容量,循环迅速衰减的关键问题以及有限的初始库仑的效率,对KIBS的灵活阴极的实施受到了阻碍。为了解决这些紧迫的问题,由阴极沉积设计和制造了独立的富含K的铁六酰甲甲基甲甲基/碳布(KFEHCF/CC)电极。这种创新的无粘合剂和自支撑的KFEHCF/CC电极不仅为电子提供了连续的导电通道,而且还通过活性电极 - 电解质电解质界面加速了钾离子的分化。此外,纳米化的硫代乙酰甲甲基甲酸钾颗粒限制了颗粒断裂和粉碎,以保留循环过程中的结构和稳定性。结果,富含KFEHCF/CC电极在100个循环后,在50 mA g-1处显示可逆放电能力为110.1 mAh g-1,与500 mA g-1的1000循环后的容量保留为92.3%。为了证明商业可行性,可与富含KFEHCF/CC电极组合在一起,并观察到出色的功能,容量和稳定性。
基于视觉的机器人布的展开最近取得了巨大进步。但是,先前的工作主要依靠价值学习,并且没有完全探索基于政策的技术。最近,在大型语言模型上进行增强学习的成功表明,该政策级别算法可以通过庞大的空间来增强政策。在本文中,我们介绍了Bloth-PPO,该框架采用了基于演员批判性建筑的策略级别算法,以增强具有巨大的10 6个附加空间的预训练模型,该模型与观察到的任务相符。为此,我们将布置问题重新定义为部分观察到的马尔可夫决策过程。使用监督的培训阶段来培训我们政策的基准模型。在第二阶段,近端政策优化(PPO)用于指导观测一致的附属空间内的套头文模型。通过优化和更新策略,我们提出的方法增加了服装的表面积,以在软体操纵任务下展开的布料。实验结果表明,我们提出的框架可以进一步改善其他最先进方法的展开性能。我们的项目可从https:// vpx- ecnu.github.io/clothppo-website/获得。