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推进制造
该报告是由澳大利亚配件中心的研究人员准备的：Greg Hearn教授，Penny Williams博士和Jose H. P. Rodrigues博士。在高级制造业的协作机器人技术（也称为澳大利亚柯机器人中心）中，工业转型培训中心（ITTC）主要由ARC的工业转型研究计划（项目ID：IC200100001）资助，并提供了大学和行业合作伙伴的额外资金。该中心旨在为研究人员和行业提供技能和专业知识，不仅要开发和应用协作机器人技术和相关技术，还可以管理由实施新技术引起的人类和设计因素，业务采用，管理质量和劳动力问题。了解更多信息：www.australiancobotics.org或通过LinkedIn和Twitter。
以人为本的人工智能：理解和加强人类与智能系统之间的协作
本研究探索以人为本的人工智能合作领域，以进一步了解其动态、道德问题和以用户为先的设计原则。我们的研究采用混合方法分析跨部门合作，结合定性分析和实证案例研究，与“cobotics（协作机器人）”的理念相吻合。道德透明度成为一个关键问题，反映了人工智能伦理辩论的发展。定量测量显示了人工智能如何通过提高准确性、有效性和用户参与度来彻底改变企业。为了捕捉不断变化的动态并拓宽合作的界限，我们建议进行纵向研究和多学科研究。我们的研究本质上强调了人与人工智能之间的互利互动，为高度重视用户价值和道德诚信的技术铺平了道路。
在医疗保健中推进机器人技术
国家卫生政策，2017年：认识到技术在改善医疗服务，强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案（2023）：旨在建立机器人创新部门（RIU），以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心，以促进机器人技术开发：人工智能和机器人技术园（Artpark）和国家跨学科网络物理系统（NM-ICPS）的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心（CAMRAS）旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics（IHFC）基金会已在医疗保健，医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术：印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员，将作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
在医疗保健中推进机器人技术
国家卫生政策，2017年：认识到技术在改善医疗服务，强调机器人技术和其他高级解决方案中的作用。关于机器人技术的国家战略草案（2023）：旨在建立机器人创新部门（RIU），以促进医疗保健和其他部门的机器人技术的发展。印度政府已经建立了几个研究中心，以促进机器人技术开发：人工智能和机器人技术园（Artpark）和国家跨学科网络物理系统（NM-ICPS）的任务专注于利用AI和机器人技术。机器人和自治系统高级制造中心（CAMRAS）旨在减少印度对进口机器人系统的依赖。IIT Delhi的I-Hub Cobotics（IHFC）基金会已在医疗保健，医疗模拟器和无人机应用程序上启动了各种项目。ISRO和机器人技术：印度航天局ISRO正在为未来的载人任务开发人形机器人。Vyom Mitra是一名女性机器人宇航员，将于2024年作为印度Gaganyaan项目的一部分推出。
时间监测和促进伤口愈合
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体，配角纳入了内置的安全措施，较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论，以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作（HRC）和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用（HRI）的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置，我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素，推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统（例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备）是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性，以克服静态方法，这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收，在该技术中，柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现，需要通过成功的用例和案例研究建立信任，以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
机器人技术和计算机集成制造
行业5.0旨在建立一个包容，智能和可持续的生产过程，通过利用增强的自动化和机器智能来鼓励人类的创造力和专业知识。协作机器人技术或“ Cobotics”是行业5.0技术的主要促进技术，它渴望通过将机器人提升到人类能力的扩展，甚至最终作为团队成员来改善人类灵活性。一个关键元素有可能作为行业愿望的界面运行5.0的界面，这是采用新颖技术，例如虚拟现实（VR），增强现实（AR），混合现实（MR）和触觉，共同被称为“增强”'。行业5.0也从数字双胞胎（DTS）中受益，这些数字双胞胎（DTS）是物理资产的数字表示形式，该物理资产是其对应物或双胞胎的数字表示。行业5.0的另一个重要组成部分是人工智能（AI），它有可能创建更聪明，更有效的制造过程。在这项研究中，提出了对最新技术的系统综述，以探索智能制造的柯比特，DTS，增强和行业5.0之间的协同作用。据作者所知，这是文献中首次尝试对行业5.0各个组成部分之间的协同作用进行全面审查。这项工作旨在增加全球努力，以实现行业5.0提供的各种应用程序可能性，并提供最新的参考，作为该领域内新研发的垫脚石。
ihfc-newsletter.pdf
我很高兴为2024年1月发行的Cobonews撰写另一条消息。2023年对我来说是令人难忘的，这主要是由于我们梦dream以求的项目之一，医疗罪犯中心（MCC）的就职典礼，与IIIT Delhi的技术创新枢纽（TIH）共同开发，即IHUB ANUBHUTI，在新德里Okhla的IHUB ANUBHUTI。这是我们的资助机构DST的称赞，当时他们看到两个TIH共同建立了一个最先进的设施，以服务于医疗保健区的国家。除了培训已经采购的人类患者模拟器（HPS）的年轻医生外，还要根据了解HPS和医疗机器人设备的工程方面的经验来开发中性和高保真模拟器，以开发中性和高保真模拟器。很少有人已经访问过MCC并承诺使用它来利用HP进行临床试验，因为它模拟了人类的生理方面的近90％。我也很高兴IHFC可以在我们的培育计划下通过20多个组织（初创企业和其他组织）与年轻社会建立联系。他们在印度几个州的各个学校和大学中对基本机器人技术和无人机技术进行了培训，例如北方邦，比哈尔邦，西孟加拉邦，泰米尔纳德邦，泰米尔纳德邦，Chhattisgarh，Assam等。已经对7000多名学生进行了培训，预计到2024年3月，还将有10,000名学生，其中还包括对护士，护理人员和可能的年轻医生的培训。我有信心这种培训将增强我们在该国青年的就业能力。让我们希望我们的第四年在2024年6月结束，获得了更多的荣誉和成就，使该国在世界各种情况下感到自豪。2024年新年快乐！