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回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
回顾人体工程学和人为因素作为实施更安全的协作机器人工作站的要求：文献综述
摘要：全世界都对使用协作机器人 (Cobots) 来降低与工作相关的肌肉骨骼疾病 (WMSD) 风险感兴趣。虽然该领域的先前研究已经认识到在设计阶段考虑人体工程学和人为因素 (E&HF) 的重要性，但大多数研究往往强调由于人机协作 (HRC) 而对工作站的改进。基于文献综述，本研究总结了将 E&HF 视为要求而不是输出的研究。在本文中，作者有兴趣了解现有的研究，这些研究侧重于 Cobots 的人体工程学要求的实施，以及用于设计更安全的协作工作站的方法。本次审查是在四个著名的出版物数据库中进行的：Scopus、Web of Science、Pubmed 和 Google Scholar，搜索关键词“协作机器人”或“Cobots”或“HRC”和“人体工程学”或“人为因素”。根据纳入标准，审查了 20 篇文章，并提供了每篇文章的主要结论。此外，重点关注了在 HRC 系统设计阶段考虑 E&HF 的研究与在 HRC 系统上实时应用 E&HF 的研究之间的区别。结果证明了该主题的新颖性，尤其是实时应用人体工程学作为一项要求。从全球来看，所审查研究的结果显示，将 E&HF 要求集成到 HRC 系统中作为降低 WMSD 风险的相关投入具有潜力。
在新范式中进化了产品过程矩阵
1。引言本研究提出了一个新模型，以代表行业5.0环境中的海斯·惠赖特产品过程矩阵（PPM），并结合了创造性和技术创新和可持续性概念（PPM 5.0）。随后，对其可行性进行了分析。这项研究的独创性在于它的重点是从行业4.0到工业5.0的过渡，并重点是人类与家伙之间的合作，环境可持续性和生产中的韧性。此外，该研究提出了一个新的“协作定制”概念，作为产品过程矩阵中的劳动力和柯比特人之间的额外适应水平。关注行业发展中的协作和适应，以及在产品过程矩阵中这种过渡的视觉表现，这使这项研究与众不同并赋予其独创性。
时间监测和促进伤口愈合
协作机器人或配备机器人在包括建筑在内的不同行业的一系列复杂场景中为其使用提供了机会。作为通常用于自动化的工业机器人的一种变体，配角纳入了内置的安全措施，较低的成本和更容易的操作员编程。本文质疑有关建筑行业中协作机器人技术的吸收和实施的最新同行评审研究的状态。对文献进行了“地平线扫描”评论，以发现针对建筑行业的Cobotics研究的最新趋势和预测。地平线扫描目标是人类机器人协作（HRC）和其他针对建筑任务的人类机器人相互作用（HRI）的例子。通过检查在施工中应用HRC的位置，我们确定影响建筑柯比特未来的驱动因素，推动力和障碍。人类可读的任务模型以及视觉系统（例如增强现实或触觉反馈和可穿戴互动设备）是如何更好地采用HRC的强大推动力。大多数现有的研究在HRC规定的机器人相互作用方法中产生多样性，以克服静态方法，这非常适合回答建筑工地的不断变化的性质。建筑工地和工人看法的动态性质会影响行业中新技术的吸收，在该技术中，柯比特经常被误认为是高度自动化的工业武器。基于这些发现，需要通过成功的用例和案例研究建立信任，以表明成功的结果和生产力评估是为了克服建筑行业中的cobot采用障碍。
Max-AI® AQC-C 欧洲
AQC-C 是一种由 Max-AI VIS（视觉识别系统）和至少一个协作机器人 (CoBot) 组成的解决方案。CoBot 可以与人一起工作，最大限度地减少结构要求和占地面积，同时改善维护访问。AQC-C 可以快速轻松地放入现有的材料回收设施 (MRF) 中，无需停机。
生物信息学在数字化生物经济中的作用
硬件：•配对•3D扫描仪•激光切割器•3D打印机（1个连续，1个独立的双挤出机）•原型辅助系统（空间增强现实）•RGB摄像机（Sony）（Sony）•工作站•工作站•AR眼镜（HoloLens 2）•Optirens 2）•Optirens 2） Micropohne（高温和湿度）•…
精确工程 - CCCU研究空间存储库
柯比特人在第四次工业革命和复杂制造过程的自动化中起着至关重要的作用。然而，配角在达到高精度方面仍然面临挑战，这阻碍了它们在航空航天行业等精确应用中的使用。尽管如此，感知系统的进步将解锁新的配件制造能力。本文提出了一种新型的多功能传感器，该传感器使用单个光学传感器结合了视觉和触觉反馈，具有移动门机构。这项工作还标志着基于视觉的触觉传感（VBT）的首次整合到机器人加工最终效应器中。传感器为机器人定位和定位提供了基于视觉的触觉感知能力，并提供了精确的正态性控制和外部感受感知。在精确的机器人毛刺应用中证明了其性能，在该应用中，传感器达到了航空航天行业的高精度要求，平均正态误差为0.13°，平均定位误差为0.2 mm。这些结果为使用基于视觉的传感进行精确的机器人制造开辟了一个新的范式，该范式在精确，体重，大小和成本效益方面超过了常规方法。
集成汇编任务的深度学习和协作机器人
摘要：人类 - 机器人的合作在制造和组装任务的领域引起了人们的关注，因此需要开发适应性和用户友好的互动形式。为了满足这一需求，协作机器人（COBOTS）已成为可行的解决方案。深度学习在增强机器人能力并促进其对环境的看法和理解方面发挥了关键作用。本研究提出了将柯比特和深度学习的整合，以帮助用户完成诸如部分交换和存储之类的组装任务。提出的系统包括一个对象分类系统，用于对汇编元素进行分类和存储元素，语音识别系统进行分类，以及用于密切交互的手动跟踪系统。对每个隔离系统和不同个体使用的完整应用进行了测试，平均准确度为91.25％。将深度学习纳入COBOT应用程序中具有重要的潜力，可转变包括制造业，医疗保健和辅助技术。这项工作是使用多个神经网络和在协作任务中使用的cobot的概念证明，证明了系统之间的沟通并为个人和集成系统提出评估方法。
可持续业务和管理实践的转型
数字化，16、18、40 数字化数据，40–41 人工智能与协作机器人之间的差异，314 颠覆性创新，157 颠覆性技术，160 知识传播，143 远程教育，92 分布式认知理论，148 分布式数据库，300 分销渠道，41 行动时刻，274–275 Domino 的 DXP，16