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探索lisdexamine dimelate对狂热饮食失调症患者的心理合并症和生活质量的双向影响
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用于加强学习运动任务的开环基线
为了寻找运动任务中深度强化学习的简单基线，我们提出了一种无模型的开环策略。通过利用先验知识和简单振荡器的优雅来产生周期性的关节动作，它在五个不同的运动环境中实现了可观的性能，其中许多可调参数是DRL算法通常所需的数千分之一。我们使用开环振荡器进行了两个其他实验，以确定这些算法的当前缺点。我们的结果表明，与基线相比，DRL暴露于传感器噪声或故障时，DRL更容易降解。此外，我们使用弹性四足动物展示了从模拟到现实的成功转移，其中RL在没有随机或奖励工程的情况下失败。总体而言，拟议的基线和协会实验突出了DRL在机器人应用中的现有局限性，提供了有关如何解决它们的见解，并鼓励对复杂性和一般性的成本进行反思。
替代机车的替代驱动器 - 迄今为止的经验和Outlook
©Alstom SA2024。保留所有权利。本文档中包含的信息仅表示指示。没有给出或不应依靠保修或应依靠它是完整或正确的，或者将适用于任何特定项目。这将取决于技术和商业环境。它不承担任何责任，并且可能会更改，恕不另行通知。严格禁止在没有阿尔斯通的明确书面授权的情况下向第三方进行复制，使用，改变或披露。
循环IPA级别降低，确定具有代谢合并症的受试者：多词研究
Policlinico tor vergata大学医院，牛津81号，罗马00133，意大利b罗马医学系，罗马 - 罗马大学00133，意大利大学医学系，意大利大学医学系，意大利C C CC 00133和森林系统（DIBAF），托斯西亚大学，01100 ITALY E e VITERBO，Rome Tor Vergata大学生物学系，00133 00133意大利罗马，Policlinico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81，00133 Rome，Inte Inter of Lille，Inserm，Inserm，Inserm，Inserm of Policlenico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81埃吉德（Egid），法国埃吉德（Egid）天主教大学内科系，00168意大利00168 I FONDAZIONE POLICLINICO INCORLIORIO A. GEMELLI IRCCS，00168罗马，意大利J糖尿病和营养科学Policlinico tor vergata大学医院，牛津81号，罗马00133，意大利b罗马医学系，罗马 - 罗马大学00133，意大利大学医学系，意大利大学医学系，意大利C C CC 00133和森林系统（DIBAF），托斯西亚大学，01100 ITALY E e VITERBO，Rome Tor Vergata大学生物学系，00133 00133意大利罗马，Policlinico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81，00133 Rome，Inte Inter of Lille，Inserm，Inserm，Inserm，Inserm of Policlenico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81埃吉德（Egid），法国埃吉德（Egid）天主教大学内科系，00168意大利00168 I FONDAZIONE POLICLINICO INCORLIORIO A. GEMELLI IRCCS，00168罗马，意大利J糖尿病和营养科学Policlinico tor vergata大学医院，牛津81号，罗马00133，意大利b罗马医学系，罗马 - 罗马大学00133，意大利大学医学系，意大利大学医学系，意大利C C CC 00133和森林系统（DIBAF），托斯西亚大学，01100 ITALY E e VITERBO，Rome Tor Vergata大学生物学系，00133 00133意大利罗马，Policlinico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81，00133 Rome，Inte Inter of Lille，Inserm，Inserm，Inserm，Inserm of Policlenico tor Vergata University Hospital，Via oxford 81埃吉德（Egid），法国埃吉德（Egid）天主教大学内科系，00168意大利00168 I FONDAZIONE POLICLINICO INCORLIORIO A. GEMELLI IRCCS，00168罗马，意大利J糖尿病和营养科学
分析用于仿真的最新四足球控制器
1。论文的目的是比较在模拟中实施的几个最新的四倍的运动控制器，制定指南，表明哪种控制器在哪种情况下更好，最后，实施一个示例决策策略，该示例可以根据当前上下文进行切换。2。最初，学生应审查四倍运动控制器的可用文献和实施。3。接下来，学生应创建必要的应用程序，以便在同一模拟器中运行所有控制器以进行公平比较。学生应设计适当的模拟场景，该场景将用于比较控制器。4。学生应提出和评估合适的指标，以便为给定任务选择最佳控制器。应从比较结果中提取一个简单的面向用户指南。5。最后，学生应实施一种上下文感知的策略，该策略将能够在多个运动控制器之间切换，以在某些设计的方案中实现设计指标的卓越性能。
最初发表于：托马斯的Bohnstingl；苏里纳（Surina），安贾（Anja）； Fabre，Maxime； Demirag，Yigit；夏洛特的弗伦克尔； Payvand，Melika； Indiveri，Giacomo；裤子
摘要 - 急流尖峰神经网络（SNN）的灵感来自生物神经系统的工作原理，这些原理提供了独特的时间动态和基于事件的处理。最近，通过时间（BPTT）算法的错误反向传播已成功地训练了局部的SNN，其性能与复杂任务上的人工神经网络（ANN）相当。但是，BPTT对SNN的在线学习方案有严重的局限性，在该场景中，需要网络同时处理和从传入数据中学习。特别是，当BPTT分开推理和更新阶段时，它将需要存储所有神经元状态以及时计算重量更新。要解决这些基本问题，需要替代信贷分配计划。在这种情况下，SNN的神经形态硬件（NMHW）实现可以极大地利用内存计算（IMC）概念，这些概念（IMC）概念遵循记忆和处理的脑启发性搭配，进一步增强了他们的能量效率。在这项工作中，我们利用了与IMC兼容的生物学启发的本地和在线培训算法，该算法近似于BPTT，E-Prop，并提出了一种支持使用NMHW的经常性SNN推理和培训的方法。为此，我们将SNN权重嵌入了使用相位变更内存（PCM）设备的内存计算NMHW上，并将其集成到硬件中的训练设置中。索引术语 - 在线培训，尖峰神经网络，神经形态硬件，内存计算，相位变化内存我们使用基于PCM的仿真框架和由256x256 PCM Crossbar阵列的14NM CMOS技术制造的内存内计算核心组成的NMHW开发了模拟设备的精确度和瑕疵的方法。我们证明，即使对4位精确度也是强大的，并实现了32位实现的竞争性能，同时为SNN提供了在线培训功能，并利用了NMHW的加速收益。
RL2AC：基于增强学习的快速在线自适应控制机器人强大的运动
摘要 - 动态快速适应是使动物及时，正确调整其运动的基本帽质体之一，从而对不可预测的变化做出了反应。在不预测的环境中工作时，这种功能对于四倍的机器人也是必不可少的。虽然增强学习（RL）在运动控制方面取得了重大进展，但对模型不确定性的快速适应仍然是一个挑战。在本文中，我们试图确定运动RL政策背后的控制机制，我们从中提出了一种新的基于RL的快速在线自适应控制（RL2AC）算法，以互补地将RL策略和自适应控制结合在一起。RL2AC以1000Hz的频率运行，而无需使用RL同时训练。它具有针对外部干扰或SIM真实间隙的强大能力，从而实现了强大的运动，这是通过从新颖的自适应控制器中得出的适当扭矩补偿来实现的。各种模拟和实验证明了提出的RL2AC针对重载重的有效性，干扰作用在一条腿上，侧向扭矩，SIM卡到真实的间隙和各种地形。
可转座元件在正常和白血病造血中的茎状Giacomo Grillo 1，＆，Bettina Nadorp 1，＆，Aditi Qamra 1，Amanda Mitchell 1
1。玛格丽特癌症中心，大学健康网络，多伦多，加拿大安大略省，M5G 1L7 2。 多伦多大学多伦多大学医学生物物理学系，加拿大安大略省，M5G 1L7 3。 医学肿瘤学和血液学系，医学系，大学卫生网络，多伦多，加拿大安大略省多伦多，M5G 2M9 4。 多伦多大学多伦多大学医学系，加拿大安大略省，M5G 1A1 5。 BARTS癌症研究所，伦敦皇后大学的Barts癌症研究所，英国伦敦伦敦伦敦广场，EC1M 6BQ 6。 伦敦玛丽玛丽大学表观遗传学中心，英国伦敦，E1 4NS 7。 多伦多大学多伦多分子遗传学系，加拿大安大略省，M5S 1A8 8。 安大略省癌症研究所，多伦多，安大略省，加拿大，M5G 0A3＆。 同等贡献玛格丽特癌症中心，大学健康网络，多伦多，加拿大安大略省，M5G 1L7 2。多伦多大学多伦多大学医学生物物理学系，加拿大安大略省，M5G 1L7 3。医学肿瘤学和血液学系，医学系，大学卫生网络，多伦多，加拿大安大略省多伦多，M5G 2M9 4。多伦多大学多伦多大学医学系，加拿大安大略省，M5G 1A1 5。 BARTS癌症研究所，伦敦皇后大学的Barts癌症研究所，英国伦敦伦敦伦敦广场，EC1M 6BQ 6。 伦敦玛丽玛丽大学表观遗传学中心，英国伦敦，E1 4NS 7。 多伦多大学多伦多分子遗传学系，加拿大安大略省，M5S 1A8 8。 安大略省癌症研究所，多伦多，安大略省，加拿大，M5G 0A3＆。 同等贡献多伦多大学多伦多大学医学系，加拿大安大略省，M5G 1A1 5。BARTS癌症研究所，伦敦皇后大学的Barts癌症研究所，英国伦敦伦敦伦敦广场，EC1M 6BQ 6。 伦敦玛丽玛丽大学表观遗传学中心，英国伦敦，E1 4NS 7。 多伦多大学多伦多分子遗传学系，加拿大安大略省，M5S 1A8 8。 安大略省癌症研究所，多伦多，安大略省，加拿大，M5G 0A3＆。 同等贡献BARTS癌症研究所，伦敦皇后大学的Barts癌症研究所，英国伦敦伦敦伦敦广场，EC1M 6BQ 6。伦敦玛丽玛丽大学表观遗传学中心，英国伦敦，E1 4NS 7。多伦多大学多伦多分子遗传学系，加拿大安大略省，M5S 1A8 8。安大略省癌症研究所，多伦多，安大略省，加拿大，M5G 0A3＆。 同等贡献安大略省癌症研究所，多伦多，安大略省，加拿大，M5G 0A3＆。同等贡献
原文 - 出院时的 VExUS 评分为……
充血相关的体征和症状是 HF 住院和随后再入院的最常见原因之一，5 凸显了急性失代偿性心力衰竭 (ADHF) 后未解决的充血是导致再入院率升高的主要原因。 6 因此，管理临床拥挤一直是住院治疗的主要目标。 7 然而，登记数据显示，尽管 HF 症状持续存在，但仍有大约 40% 的患者出院。 8、9 此外，即使没有临床充血，心脏充盈压也可能升高，这突出了亚临床血流动力学异常在 HF 病理生理学中的作用。这强调了对容量状态进行全面评估的必要性，以优化 ADHF 患者的容量管理。 10
软管叶（Mangifera表示L.）为潜在...
这项研究的目的是通过对叙事文献的书目综述，研究软管叶（Mangifera表示L.）中存在的生物活性化合物（Mangifera指示L.）的影响，以解决其在IT叶片中发现的生物活性化合物的参考书目，并解决了其在IT及其消费率中的饮食及其及其在DCNT中的预测。该调查是从2024年1月至2024年3月在线数据库在线科学电子图书馆在线进行的 - Scielo，国家医学图书馆（PubMed）和虚拟健康图书馆（BVS），其出版周期在2018年至2024年之间，英语为英文，可用文本和完整。结果表明，软管叶子含有多种生物活性化合物，包括酚类化合物，例如多酚和类黄酮，这些化合物表现出抗氧化剂，抗炎，抗癌，抗癌，低糖症和低脂蛋白活性。这些化合物与氧化应激的减少，肥胖症中涉及脂肪生成的基因的表达，炎症和改善体外研究和动物模型的代谢参数的改善，表明需要对主题和体内研究进行更多研究以验证其他可能的影响。关键字：植物化学化合物；非传播慢性疾病； Mangifera表示L.