人类机器人协作(HRC)依赖于对人类意图的准确和及时认识以确保无缝相互作用。在常见的HRC任务中,已经广泛研究了人身到机器人的对象移交,以计划在对象接收期间的机器人行动,假设人类的对象移交意图。但是,将移交意图与其他动作区分开来,受到了有限的关注。大多数对Han-Dovers的研究都集中在视觉检测运动轨迹上,这通常会导致轨迹重叠时延迟或错误检测。本文研究了人类对物体移交的意图是否反映在基于非运动的生理信号中。我们进行了比较三种数据模式的多模式分析:脑电图(EEG),凝视和手动信号。我们的研究旨在区分HRC环境中的移交预期的动作和非移交动作,从而评估每种形态在预测和之后人类运动开始之前和之后对这些行为进行分类时的表现。我们根据这些方式开发和评估人类意图探测器,比较它们在识别切换意图方面的准确性和时机。据我们所知,这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。 我们的分析表明,移交意图可以是据我们所知,这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。我们的分析表明,移交意图可以是
Daniel P. Russo‡,$,#,Kimberley M. Zorn‡,#,Alex M. Clark†,Hao Zhu $和Sean Ekins‡*
增强现实(AR)技术为人类机器人互动提供了一种令人兴奋的新媒介,为隐式和明确的人类机器人沟通带来了新的机会。例如,这些技术使身体受限的机器人能够执行非语言相互作用模式,例如Deictic手势,缺乏这样做所需的物理形态。但是,大量的HRI研究表明了物理体现的真正好处(与屏幕上的虚拟机器人相比),暗示虚拟机器人零件的AR增强可能面临挑战。在这项工作中,我们提供了经验证据,比较了使用虚拟(AR)和物理臂来执行识别虚拟或物理引用者的神性手势。我们的主观和客观结果证明了混合现实的神性手势在克服这些潜在局限性方面的成功,无论手势和参考方之间的身体差异如何,它们的成功使用。这些结果有助于激发混合现实机器人系统的进一步部署,并为混合现实技术在HRI环境中的作用提供细微的洞察力。
在开处方之前,请参阅产品特征摘要(SMPC)。演示:在小瓶中注射100单位/ml溶液,每个溶液含有10ml注射溶液,相当于1000个单位。将100个单位/ml溶液用于在弹药筒中注射或预填充笔中,每个笔中含有3 ml注射溶液,相当于300单位胰岛素lispro。指示:用于治疗成人和糖尿病儿童,他们需要胰岛素来维持正常的葡萄糖稳态,并最初稳定糖尿病。剂量和管理:剂量应根据患者的要求由医生确定。可以在用餐前不久就会给予饮食,在用餐后不久就会给予。胰岛素lispro迅速生效,与常规胰岛素相比,在皮下的活性持续时间较短(2-5小时),而与定期胰岛素相比。任何胰岛素的时间过程在不同的个体中或在同一个人中的不同时间都可能有很大变化,而动作持续时间取决于剂量,注射部位,血液供应,温度和体育活动。可以在医生的建议下与长作用胰岛素或口服磺胺药药物一起使用。墨盒中的吞噬仅适用于可重复使用的笔的皮下注射。预填充笔中的章程仅适用于皮下注射。如有必要,也可以静脉内给予。注射后,不应按摩注射部位。应通过皮下注射或连续的皮下注射泵给出注射的固定溶液,尽管不建议您通过肌内注射给出。如果需要注射注射器,静脉注射或输注泵是必要的,则应使用小瓶。皮下管理:应在上臂,大腿,臀部或腹部。注射部位应始终在同一区域内旋转,以降低脂肪营养不良和皮肤淀粉样变性的风险。注射时应注意确保尚未输入血管。必须教育患者使用适当的注射技术。通过胰岛素输注泵给药(仅由插管小瓶):不应将其与任何其他胰岛素混合。可以在适合胰岛素输注的泵系统中给出连续的皮下胰岛素输注(CSII);只能使用某些CE标记的胰岛素输注泵。在注入之前,应研究制造商的说明,以确定适用性或其他泵的适用性。使用正确的储层和导管进行泵。应按照输注集中的产品信息中的说明进行更改输注集(管道和套管)。泵故障或输液组的阻塞可能导致
摘要印度尼西亚道路上的移动车辆数量每年都在增加。因此,出于各种原因,必须验证这些车辆的身份,包括找到被盗的车辆,执行交通法,管理停车场和收集通行费。然而,手动检查这些大量车辆是一项具有挑战性的任务。机动车辆板板检测和识别在智能运输系统中起着至关重要的作用。通常,在机动车上的数字板的检测和识别需要三个主要阶段。基于机器学习的对象检测是一系列可以自动识别并在图像或视频中定位对象的算法的范围。这些模型利用多层处理单元从输入数据中提取复杂的特征,从而提高了对象检测目的的总体效率。Yolo算法是一种流行的对象检测算法,可以使用自定义数据集实时从图像或视频中检测对象。在这项研究中,我们直接比较了Yolov5和Yolov8模型,这些模型接受了平等的训练时期,达到了稳定性,并使用了具有图像大小为640、100时代,Val 200和批次16的超参数。
表格列表 ................................................................................................................................ ix 图片列表 ................................................................................................................................ x 背景 ................................................................................................................................ 1 结果 ........................................................................................................................................ 3 纳米孔与甲基化EPIC阵列比较 ...................................................................................... 3 纳米孔与酶甲基测序比较 ...................................................................................... 6 纳米孔的独特功能 ............................................................................................................. 10 讨论 ................................................................................................................................ 12 纳米孔与甲基化EPIC阵列比较 ................................................................................ 12 纳米孔与酶甲基测序比较 ...................................................................................... 12 纳米孔的独特功能 ............................................................................................................. 13 结论 ................................................................................................................................ 15 材料与方法 ........................................................................................................................ 16 DNA样本 ........................................................................................................................ 16 酶甲基测序 ................................................................................................................ 16 纳米孔测序 ................................................................................................................ 16 下游分析 ........................................................................................................................ 17 参考文献......................................................................................................................18 简历
我们假设一种搜索场景,我们想要最小化目标函数 f : IR n → IR , x → f ( x )。1 关于 f 唯一可获取的信息是已评估搜索点的函数值。我们的性能衡量标准是达到某个函数值所需的函数评估次数。许多连续域进化算法使用正态分布来采样新的搜索点。在本章中,我们重点介绍具有多元正态搜索分布的算法,其中分布的协方差矩阵不限于先验,例如不是对角矩阵。属于此类的分布估计算法(EDA)包括多元正态估计算法(EMNA)、高斯网络估计算法(EGNA)[15,16]和迭代密度估计进化算法(ID EA)[4]。属于此类的进化策略 (ES) 包括具有相关突变自适应功能的 (µ/µ I, λ ) -ES2[19] 和具有协方差矩阵自适应 (CMA) 的 ES[10]。最初,CMA 被解释为去随机化的自适应 [12]:与最初的自适应相比,在 CMA 中,分布参数的变化遵循其自身的随机性,而分布参数的变化则确定性地与对象参数的变化相关。在本章中,我们将从不同的角度回顾 CMA,揭示其与 EMNA 等 EDA 的密切关系。
模拟:● 模拟信号具有正弦或连续值。当今的模拟系统使用频率调制 (FM)。频率调制产生带有语音信号的连续波。通过将这种简单的系统集成到单个芯片中,这种收音机的成本已大大降低。模拟信号在当今的许多系统中广泛使用,但随着更可靠的数字信号的引入,模拟信号的使用正在减少。数字:● 数字信号用二进制数表示:1 或 0。1 和 0 值可以对应不同的离散电压值。任何不太适合该方案的信号都会被四舍五入。通过使用二进制信号,可以在每个传输的数据包中嵌入纠错信令和控制位。数据包包含一组位。该软件包含一种算法,可以理解语音和背景噪音之间的差异,并反过来消除
估计此次信息收集的公共报告负担平均每份回应需要 1 小时,其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减少此负担的建议)发送至华盛顿总部服务部、信息运营和报告理事会,地址:1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302,以及管理和预算办公室、文书工作减少项目 (0704-0188) Washington DC 20503。1. 仅供机构使用(留空)2. 报告日期 2011 年 6 月 3. 报告类型和涵盖日期 硕士论文
摘要 - 本研究旨在检验成本领先战略和差异化战略对公司业绩的影响。研究对象为 2014 年至 2018 年雅加达伊斯兰指数上市公司。采用有目的抽样法从 12 家公司获取样本。分析采用定量描述方法,借助 IBM SPSS 23 for Windows 统计程序,通过多元线性回归进行。结果表明,与差异化战略相比,成本领先战略对公司业绩的影响更大。实施低成本战略与对价格敏感、对品牌产品了解不多的人在决策过程中的状况密切相关。独特项目模型的设计并不能决定产品营销的成功,提供的相对价格相当高,而且只有在某些细分市场中,产品才引起公众的兴趣。产品质量被商品数量所压倒,人们更喜欢获得多少商品,而不是消费产品的耐用性。