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家用自动太阳能植物浇水系统
摘要 本文介绍了一种自动太阳能植物浇水系统的开发，该系统将帮助那些难以找到足够时间灌溉植物的家庭园丁。该系统使用 DHT11 湿度温度传感器和土壤湿度传感器监测周围的种植园和植物下方的土壤状态。利用 Arduino IDE 程序，Arduino Uno R3 (Atmega 328p) 接收来自这些传感器的读数以确定植物的状态。为了确定植物是否获得足够的水并调节水泵进行灌溉，Arduino IDE 程序计算传感器值并确定土壤条件是高于还是低于阈值。要使自动植物浇水系统发挥作用，需要一个五伏太阳能电池板和一个 MPPT 充电控制器。DHT11 传感器和土壤湿度传感器的推荐范围在文章中有明确说明和记录。关键词：植物浇水、浇水系统、太阳能、家庭园艺、嵌入式系统
引文 (APA)：Magnusson, M.、Andersen, MR、Jonasson, J. 和 Vehtari, A. (2020)。La 中的贝叶斯模型比较的留一交叉验证
所提方法的计算成本取决于我们需要计算 ˜ π i 的观测总数，因此在大多数情况下，计算 ˜ π 将占主导地位。这使得了解这些成本与似然函数 P 中的参数总数（而不是模型中的参数总数）和后验抽取总数 S 的关系变得很重要。表 1 列出了所提出的不同近似值的总体成本。计算完整的 PSIS-LOO 的成本为 O(nPS)，因为对数似然的评估与 P 是线性的，即与 WAIC 的复杂度相同，但常数更大。可以根据特定似然做出不同的权衡，其中近似成本范围从最便宜的 plpd 到最昂贵的 WAIC/TIS（具有大量后验抽取 S）。 plpd 仅计算一次对数似然，而完整的 WAIC/TIS 方法需要计算 S 次。
堪萨斯大豆博览会庆祝成功并期待...
打印计算器，美国大豆农民可以使用该工具帮助衡量、改进和展示他们的可持续性表现。更新后的计算器可在互联网上获取，包含几个旧版本的升级。它允许美国农民分析单个田地，并包括更先进的土壤保护和土壤碳测量方法。此外，该工具还自动提供财务分类账，计算可持续实践对该农场的经济影响。它还允许美国农民设立安全账户，保存他们的信息以备将来使用。内布拉斯加州大豆农民 Mike Thede 指出，由 Checkoff 资助的研究证明了美国大豆生产的可持续性表现。Checkoff 与美国大豆买家分享这些信息以支持销售。“所有美国农民都面临着来自客户越来越大的压力，他们要求大豆生产者提供更可持续的农业产品，以支持他们的销售。
主张针对人与世系统应用的反馈控制
摘要 - 本文提出了针对人地球系统（HESS）的反馈控制，它本质上是捕获人与自然之间相互作用的复杂系统。HES研究中最近的关注是针对制定旨在实现环境和社会目标的降低气候变化和适应策略的。但是，现有方法在很大程度上依赖于HES模型，HES模型本质上由于系统的复杂性而遭受了不准确的损失。此外，对于优化任务，过于详细的模型通常被证明是不切实际的。我们提出了一个从反馈控制策略继承的框架，即对模型错误的鲁棒性，因为使用从现场检索的测量结果减轻了不准确性。该框架包括两个嵌套的控制回路。外循环计算HES的最佳输入，然后由在内部循环中控制的执行器对其进行实现。还确定了应用程序的潜在字段，并提供了一个数值示例。
渲染和扩散：基于扩散的行为克隆
摘要 - 在机器人学习的领域，高维观测值（例如RGB图像和低级机器人动作）之间的复杂映射，两个本质上非常不同的空间构成了一个复杂的学习问题，尤其是在有限的数据中。在这项工作中，我们介绍了一种使用机器人3D模型的虚拟渲染器在图像空间内统一的低级机器人动作和RGB观察的方法。使用此联合观察表达表示，它使用学习的扩散过程计算低级机器人动作，该过程迭代地更新机器人的虚拟渲染。此空间统一简化了学习问题，并引入了对样品效率和空间概括至关重要的电感偏差。我们在模拟中彻底评估了研发的几种变体，并展示了它们在现实世界中六个日常任务上的适用性。我们的结果表明，研发具有强大的空间概括能力，并且比更常见的图像到动作方法更有效。
在公共宏基因组库中寻找耳念珠菌
耳念珠菌是一种新出现的耐多药真菌，可引起高死亡率的侵袭性感染。尽管人们付出了巨大的努力来了解这种病原体如何迅速出现并在全球传播，但人们对其环境宿主知之甚少。在这里，我们介绍了美国疾病控制和预防中心、美国国家生物技术信息中心和 GridRepublic（一个志愿者计算平台）之间的合作，以识别公开可用的宏基因组数据集中的耳念珠菌序列。我们开发了 MetaNISH 流程，该流程使用 SRPRISM 将序列与一组参考基因组比对，并计算每个参考基因组的分数。我们使用 MetaNISH 扫描了自 2010 年以来约 300,000 个 SRA 宏基因组运行，并确定了五个包含耳念珠菌读数的数据集。最后，GridRepublic 使用 MetaNISH 和志愿者计算实施了一个前瞻性的耳念珠菌分子监测系统。
HEC-RAS 2D 沉积物用户手册
该公司的水文工程中心河流分析系统 (HEC-RAS) 旨在模拟一维 (1D) 稳定、非稳定流。最新版本的 HEC-RAS V6.0 还模拟非稳定二维水平 (2D) 泥沙输送以及河床变化、分类和分层。泥沙输送采用非平衡总负荷公式计算。总负荷输送方程采用隐式有限体积法在与流动求解器相同的非结构化多边形网格上求解。泥沙输送在时间步长级别与流动模型耦合。2D 流动求解器的一个强大功能是它们将子网格地形变化直接用于模型，从而提高了解决方案的准确性，并允许使用相对粗糙的网格，从而缩短了计算时间。泥沙输送模型设计为在流动模型的子网格框架内工作，并计算子网格侵蚀和沉积速率、河床高程、级配和河床分层。
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打印计算器，美国大豆农民可以使用该工具帮助衡量、改进和展示他们的可持续性表现。更新后的计算器可在互联网上获取，包含几个旧版本的升级。它允许美国农民分析单个田地，并包括更先进的土壤保护和土壤碳测量方法。此外，该工具还自动提供财务分类账，计算可持续实践对该农场的经济影响。它还允许美国农民设立安全账户，保存他们的信息以备将来使用。内布拉斯加州大豆农民 Mike Thede 指出，由 Checkoff 资助的研究证明了美国大豆生产的可持续性表现。Checkoff 与美国大豆买家分享这些信息以支持销售。“所有美国农民都面临着来自客户越来越大的压力，他们要求大豆生产者提供更可持续的农业产品，以支持他们的销售。
高效量子非计算的模块化合成
实现自动化非计算的第一步是能够合成伴随函数。给定一个代码单元 𝑓 ，伴随单元 𝑓 † 反向执行计算。它是通过反复应用线性代数恒等式 ( 𝑓 ; 𝑔 ) † = 𝑔 †; 𝑓 † 获得的。图 1 显示了一个示例。在那里我们还看到了模式 𝑔 ; 𝑓 ; 𝑔 †，称为共轭，其中 𝑔 计算一些变量，𝑓 使用它们，最后 𝑔 † 取消对它们的计算。量子编程框架通常支持自动共轭：程序员指定 𝑔 和 𝑓 ，框架自动合成伴随 𝑔 † 并在正确的位置调用它。 Qiskit [ Aleksandrowicz et al . 2019 ]、Quipper [ Green et al . 2013 ]、Qwire [ Paykin et al . 2017 ]、Q# [ Microsoft 2020 ]、Tower [ Yuan and Carbin 2022 ] 和 Qunity [ Voichick et al . 2023 ] 均支持伴随合成和自动共轭。然而，这还不够，主要有两个原因：
dtg：基于扩散的轨迹生成，用于无MAP的全局导航
摘要 - 我们提出了一种新颖的基于端到端扩散的轨迹生成方法DTG，用于无地图的全球导航，以挑战户外场景，并具有遮挡和非结构化的越野特征，例如草，建筑物，灌木丛等。给定一个遥远的目标，我们的方法计算出满足以下目标的轨迹：（1）最大程度地降低目标的旅行距离； （2）通过选择不位于不良区域的路径来最大化遍历性。具体来说，我们为扩散模型提供了一种新颖的条件RNN（CRNN），以有效地产生轨迹。此外，我们提出了一种自适应训练方法，以确保扩散模型产生更多可遍历的轨迹。我们在各种室外场景中评估了我们的方法，并将性能与赫斯基机器人的其他全球导航算法进行比较。实际上，我们观察到的行进距离至少提高了15％，遍历性提高了7％。视频和代码：https：//github.com/jinggm/dtg.git。