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通过动力学系统和基于采样的MPC
基于抽象动力学系统（DS）的运动计划提供无碰撞运动，并具有闭环反应性，这要归功于它们的表达。它可以通过通过矩阵调制来重塑名义DS来确保障碍物不会渗透，该矩阵调制是使用连续可区分的障碍物表示构建的。然而，最新的方法可能会受到非凸障碍诱导的局部最小值，因此未能扩展到复杂的高维关节空间。另一方面，基于抽样的模型预测控制（MPC）技术在关节空间中提供了可行的无碰撞路径，但由于计算复杂性随着空间维度和地平线长度而生长，因此仅限于准反应性场景。为了通过移动的障碍物来控制杂乱的环境中的机器人，并在机器人的关节空间中产生可行且高度反应的无碰撞运动，我们提出了一种使用基于采样的MPC调节关节空间DS的方法。特别是，代表目标不受限制的关节空间运动的名义DS在局部扭曲了障碍物区分速度成分，该速度组件在障碍物周围导航机器人并避免局部微型摩擦。这种切向速度成分是由基于采样的MPC异步产生的无碰撞路径构成的。值得注意的是，不需要MPC不断运行，而只需要在检测到局部最小值时被激活。该方法在7-DOF机器人上的模拟和现实世界实验中得到了验证，该机器人证明了避免凹障碍的能力，同时在准静态和高度动态的混乱环境中保持局部吸引力的稳定性。
使用机载激光雷达探测和绘制喀斯特天坑
16. 摘要 本研究的重点是使用机载激光雷达 (LiDAR) 数据探测塌陷灾害。前提是塌陷，特别是靠近交通基础设施资产的塌陷，可能会对基础设施资产造成重大损害，因此，能够准确、快速地探测到它们至关重要。然而，使用传统的地面观测方法勘测塌陷既昂贵、耗时、费力又不安全。本研究项目专注于开发准确、快速的基于机载激光雷达的塌陷探测和测绘方法，并将技术转让给交通工程师进行实施和劳动力开发。项目团队还确定了实施国家级塌陷灾害管理系统 (SHMS) 的最佳实践。此外，还为专业教育和培训开发了基于机载激光雷达的塌陷探测和测绘指南。激光雷达探测现有塌陷的有效性受到的关注非常有限。大多数基于 LiDAR 的天坑检测研究都假设基于形态学的表面特征提取方法可以有效检测天坑，因为它们具有几何特性——天坑是地球表面的椭圆形凹陷。然而，由于地形各异，天坑的大小、形状和外观各不相同，这给进一步改进检测带来了更大的挑战
使用机器学习和高分辨率激光雷达地形数据绘制丘陵景观的地形
地图是评估土壤和生态杂质的过程和危害，水文建模以及自然资源和土地管理的重要工具。基于现场调查或航空照片的映射土地形式的传统技术可能是时间和劳动密集型，强调了基于遥感产品的自动或半自动方法的重要性。此外，时间密集的手动标记也可以是主观的，而不是对地形的客观识别。在这里，我们实施了一种客观的方法，该方法将随机的森林机器学习算法应用于一组观察到的地形数据和1M水平分辨率裸露的数字高程模型（DEM），它是从空气中的光检测和范围数据（LIDAR）数据开发的，以快速映射丘陵地面的各种地面地面。地面分类包括高地高原，山脊，凸面，平面斜坡，凹陷坡，溪流通道和山谷底部，横跨俄克拉荷马州东北部俄克拉群岛的Ozark山脉的400公里2丘陵景观。我们使用了4200个地面观测值（每个地形600个）和八个从随机森林算法中的2 m，5 m和10 m分辨率LIDAR DEM得出的地形指数，以开发2 m，5 m和10 m分辨率地分辨率地面地面模型。我们通过比较观察到的地貌与建模地面的地图来测试DEM分辨率在映射地图中的有效性。结果表明，当协变量以2 m的分辨率分辨率为〜89％时，该方法绘制了约84％的观察到的地形，分辨率为10 m。使用这种方法开发的地图图具有多种潜在应用。然而，预测的地图显示，2 m分辨率的协变量在捕获准确的地形边界和小型地面的细节（例如溪流通道和山脊）方面表现更好。与使用空中图像和现场观测值相比，此处介绍的方法大大减少了绘制地图的时间，并允许掺入各种各样的协变量。它可以用于水文建模，自然资源管理，并在丘陵景观中表征土壤地球形过程和危害。
鸵鸟心脏的解剖学描述（Struthio ...
鸵鸟（Struthio Camelus）是一只鸟，具有相当大的商业价值，涉及剥削其肉，皮革，羽毛和鸡蛋，包括贝壳。大多数肉都位于大腿和背部。鸟类的心脏与哺乳动物的心脏相似，除了某些特征，因为它相对较大并且收缩频率较高。它是圆锥形的，顶端仅由左心室形成。在鸵鸟中，心脏位于Ster Num的凹面表面上。它被尾尾，其长轴垂直于身体的腹壁。作为一种大型奔跑的鸟，鸵鸟需要一个足够的心血管系统。因此，需要对心脏正常形态的描述来开发这种鸟的商业剥削。屠宰后立即收集了一个成年雄性鸵鸟的心脏。器官固定在10％甲醛溶液中，其中浸入10天直到解剖。观察到表面结构并进行了光编码。然后将心脏从顶点打开到耳形，以描述内部结构和光照文献。外部心包在纤维上心包和浆液心包的内脏层中（脑膜）（胸膜）上有一层脂肪组织。中心很小；右心房比左边小。耳环是心房的延伸，并且比哺乳动物的肌肉更突出。对心脏的血液供应是由右冠状动脉（肺部躯干和右上耳中的）和左冠状动脉（肺部躯干和左耳中的）进行的，该动脉的分支与马相似。左上力图在左端的内壁上有两个褶皱，由薄但相对广泛的肌肉层和内膜心脏形成。在内表面上观察到左心室的壁比右心室和肉体小梁的壁厚得多。与哺乳动物中一样，左室室内瓣膜有三个阀，肌腱与乳头状肌肉有关。右心室瓣膜是心室壁的肌肉的折叠，没有肌腱或乳头状肌肉牵引它。心脏的整个内部表面衬有内膜内膜。分析的鸵鸟心与鸟类的心脏有相似之处，尽管左耳是与其他物种不同的特征。
应用于风电场布局优化问题的八种优化方法的比较
摘要。选择风电场布局优化方法很困难。由于难以准确重现目标函数，因此不同论文中优化方法之间的比较可能不确定。如果作者没有使用每种算法的经验，那么一篇论文中只有几位作者的比较可能不确定。在这项工作中，我们为风电场布局优化案例研究提供了算法比较，这些比较由开发这些算法或有其他使用经验的研究人员应用或指导的八种优化方法。我们向每位研究人员提供了目标函数，以避免由于目标函数的差异而导致相对性能的歧义。虽然这些比较并不完美，但我们试图通过让有使用每种算法经验的研究人员应用每种算法并提供一个共同的目标函数进行分析，更公平地对待每种算法。该案例研究来自国际能源协会 (IEA) Wind Task 37，基于拥有 81 台涡轮机的 Borssele III 和 IV 风电场。本案例研究中特别令人感兴趣的是存在不连续的边界区域和凹边界特征。所研究的优化方法代表了广泛的方法，包括无梯度、基于梯度和混合方法；离散和连续问题公式；单次运行和多次启动方法；以及数学和启发式算法。我们为每种优化方法提供描述和参考（如适用），以及优缺点列表，以帮助读者确定适合其用例的方法。所有优化方法的表现都相似，优化后的尾流损失值在 15.48％ 到 15.70％ 之间，而未优化的布局为 17.28％。发现的每种布局都不同，但所有布局都表现出相似的特征。所有布局的相似之处包括沿外边界紧密排列风力涡轮机、在内部区域松散排列涡轮机以及为每个离散边界区域分配相似数量的涡轮机。使用一种新的顺序分配方法，即基于离散探索的优化 (DEBO)，找到了按年能量产量 (AEP) 计算的最佳布局。根据本研究的结果，使用优化算法似乎可以显著提高风电场的性能，但有许多优化方法只要正确应用，就可以在风电场布局优化问题上表现良好。
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[59] D. Tua，R。Liu，W。Yang，L。Zhou，H。Song，L。Ying，Q. Gan，基于等离子体的“ Rainbow”芯片，用于双功能智能光谱仪，电磁研究旨在介绍的进展，2024年4月，邀请演讲）。[58] S. dang，Y。Tian，H。H. Almahfoudh，H。Song，O。M. Bakr，B。S. Ooi，Q。Gan，Qu. Gan，地面辐射冷却，用于高功率LED灯，电磁研究研讨会的进展，2024年4月2024年4月。[57] L.[56] D. Tua，R。Liu，L。Zhou，W。Yang，H。Song，L。Ying，Q. Gan，用于智能光谱仪的等离子“ Rainbow”芯片，Cleo 2023，STH3R.5。[55] L. Zhou，H。Song，Q. Gan，等离子“ Rainbow”用于超分辨率位移光谱分析和表面生物传感，CLEO 2023，FF1C.3。[54] J. Rada, H. Hu, L. Zhou, J. Zeng, H. Song , X. Zeng, S. Shimul, W. Fan, Q. Zhan, W. Li, L. Wu, Q. Gan, Microscale concave interfaces for reflective displays generate concentric rainbows, Frontiers in Optics 2022, JTu5B.49。[53] Y. Liu，N。Zhang，D。Tua，Y。Y.2。[52] L. Zhou，J。Rada，H。Zhang，H。Song，B。S。Ooi，Q. Gan，可持续多孔的多孔聚二甲基硅氧烷，用于有效的辐射冷却，Cleo 2022，JW3A。10。5。[51] L. Zhou，H。Song，N。Zhang，J。Rada，M。H. Signer，Q。Gan，Q。Gan，一种双面辐射冷却结构，具有创纪录的局部冷却功率密度为270 W/m 2，Cleo 2021，JW2G，JW2G。[50] Y. Liu，H。Song，M。H. Singer，C。Li，D。Ji，L。Zhou，N。Zhang，N。Zhang，Z。Bei，Q。Gan，Q。Gan，Black Tio 2 on Nanopororoloordorordololololololtorquentrates，用于改进太阳能蒸气生成，Cleo 2020，AF3N.6。[49] L. Zhou，H。Song，J。N. Rada，M。H. Singer，H。Zhang，B。S. Ooi，Z。Yu，Q. Gan，spectrassival-spectry-seption-seplective镜子，用于双层辐射冷却，Cleo 2020，2020年，AF3N.5。[48][47] H. Song，W。Wei，J。Liang，P。Maity，O。F. Mohammed，B。S. Ooi，D。Liu，D。Liu，Q. Gan，使用超薄TIO TIO 2光催化膜在纳米腔的纳米腔上降低了CO 2，Cleo 2019，Ath1i.3。[46] L.
在 UPC 中播下等同原则的种子
统一专利法院 (UPC) 自 2023 年 6 月 1 日成立以来，已审理了许多侵权诉讼。迄今为止，大多数诉讼都依赖于字面侵权。UPC 非常重视根据权利要求的技术功能对权利要求进行解释，这意味着默认采用“目的性构造”。然而，海牙地方分院 (HLD) 最近的一项裁决援引了基于荷兰测试的等同原则。我们回顾了这一决定，并讨论了其与 UPC 之前的侵权诉讼的相关性。直接和间接侵权统一专利法院协议 (UPCA) 考虑直接侵权（UPCA 第 25 条）和间接或共同侵权（UPCA 第 26 条）。到目前为止，大多数案件都涉及直接侵权。然而，在 Hand Held Products v Scandit 一案中，慕尼黑地方审判庭 (MLD) 在批准初步禁令时认为，由于 Scandit 提供的软件开发工具包是该发明“与基本要素有关的手段”，客户可以使用它来生产所要求保护的条形码扫描设备，从而将该发明付诸实施，因此很可能存在共同侵权。 通过目的性构造侵权 正如我们在最近一篇题为“UPC 无效性”的文章中讨论的那样，UPC 确定每个术语的技术含义并确定所要求保护的发明所要解决的潜在问题，因此实际上应用了对相关权利要求的目的性构造。 权利要求特征必须始终根据整个权利要求来解释（VusionGroup v Hanshow Technology），并且必须始终使用说明书和附图作为解释权利要求的辅助手段（Nanostring v 10x Genomics）。在 Edwards v Meril 案中，MLD 考虑了一种心脏瓣膜支架，其“侧支柱相对于流动轴平行”。MLD 的结论是，“平行”一词不能从严格的数学意义上理解，因为图形显示略微凹陷的形状是可能的，并且不会破坏专利中解释的技术效果：与流动方向的对齐在瓣膜压接时不会改变。因此，“平行”一词被有目的地解释。 等同侵权 在 Plant-e v Arkyne 案中，HLD 近期作出了第一项关于等同侵权的判决。权利要求涉及一种燃料电池，该燃料电池使用微生物氧化化合物作为燃料并产生能量。这种燃料电池在本领域中被称为微生物燃料电池 (MFC)。涉案专利教导了添加植物通过光合作用持续提供化合物，以减少对外部燃料的需求。该产品被命名为植物-MFC (P-MFC)。图 1 的改编版本如下图左所示：
如何使用技术来帮助我们？2种人工智能的类型X类Science NCERT
10级科学教学大纲分为四个主要主题：材料，生活世界，事物的工作方式以及自然现象和资源。这些也可以分别归类为化学，生物学，物理学和环境科学。NCERT解决方案10级科学的目的是通过详细解释关键概念来提供对每一章的全面理解。通过使用这些解决方案，学生可以在考试中提高自己的痕迹，并保持领先地位。时间管理在准备考试时至关重要。学生应为每个主题分配足够的时间，更多地关注他们弱的领域。NCERT解决方案将有助于确定这些弱点，并使学生能够相应地集中精力。在进行解决方案之前，必须彻底了解章节概念。10级科学教学大纲分为四个单元。单元涵盖五章：化学反应和方程，酸，碱，盐，金属和非金属，碳及其化合物以及元素分类。单元第二章由四章组成，分别是人类生活过程，从事控制和协调活动的身体部位，单细胞和多细胞生物的繁殖以及遗传模式。第三单元涉及“事物的工作原理”，涵盖了诸如光现象，人眼，电力，电路，电阻，电流的磁效应和应用等主题。第1章介绍了10类科学的NCERT解决方案中的化学反应和方程。第四个单元的重点是自然资源，包括传统和非规定的能源，生态系统，食物链和由人类活动引起的环境退化。通过遵循这些单位并彻底理解这些概念，学生可以在10级科学考试中表现出色，并为未来的研究奠定坚实的基础。本章向学生介绍化学变化的指标，例如物理状态，颜色，温度和气体演化的变化。这些指标是通过实验示例来解释的。也涵盖了化学方程式的写作和平衡，强调了它们对化学反应的象征性表示和质量保护定律。通过合适的实例和化学方程讨论了各种类型的化学反应，例如组合，分解，置换，双重分解，放热，吸热和氧化还原反应。第2章侧重于酸，碱和盐。酸被定义为变成蓝色石榴石并具有酸味的物质，当溶解在水中时会产生H+离子。碱被描述为苦味的物质，变成红色石碑蓝色，在水溶液中产生OHION。强酸完全分离为H+离子，而强碱会完全解离形成OH离子。讨论了与酸接触时的甲基橙和嗅觉指标，例如丁香的消失气味。引入了pH量表，范围从0（高度酸性）到14（高碱性），表明溶液是酸性，碱性还是中性。本章还探讨了产生盐的酸与碱（中和反应）之间的反应，这些盐可能是中性，酸性或基本的，具体取决于用于形成它们的酸或碱的强度。氯 - 阿尔卡利工艺使用盐溶液，形成化学物质，例如漂白粉，洗手苏打，小苏打，巴黎石膏。第3章讨论金属和非金属的物理特性，例如熔点，延展性和锻造性。金属是根据这些特性而区分的，但是尽管非金属是碘的光泽外观，例如碘的光泽外观。分类基于化学特性。与氧，水，酸和其他金属盐的金属的化学反应进行了讨论，重点是反应性系列。金属氧化物具有基本的性质，但有些可以既是酸性又可以是碱性的，称为两性氧化物。离子键，从而在正带和负电荷的离子之间产生了强烈的吸引力。使用Bohr模型和刘易斯结构来解释键的形成。金属提取涉及去除杂质，根据金属反应性加工以及通过电解或其他方法进行精炼。在天然状态下发现了较高的反应金属等反应性金属，而较低的反应性序列需要处理。使用诸如上油，油脂，电镀或合金等方法，可保护萃取的金属免受腐蚀。第10级科学的NCERT解决方案第4章侧重于碳，碳是在许多有机和无机化合物中发现的高度用途元素。这种多功能性源于已探索的四气和串联特性。碳通过与其他元素的电子共享形成键，这一方面称为共价键形成。在氧气，氮气和其他共价形成的化合物的背景下也讨论了这种键合。本章深入研究了不同碳化合物的结构，包括其刘易斯点结构和电子构型。它根据其结构排列（直链，支链或环状）以及它们是饱和（仅单键）还是不饱和（双键或三键）对有机化合物进行分类。功能组，包括羟基（-OH），羧酸（-cooh），氯（-cl），酮（-CHO），醛（-CHO），醛（-CN）和氰化物组。本章进一步讨论了这些复杂分子的系统命名方法，强调了特定的碳基化合物，例如乙醇和乙酸及其物理和化学特性。转到第10级科学的NCERT解决方案的第5章，该解决方案涉及元素的定期分类。当前，确定了118个已知元素。为了有效地研究每个元素，科学家试图以逻辑顺序对它们进行分类，以预测其物理和化学特性的趋势。但是，约翰·沃尔夫冈·多伯雷纳（JohannWolfgangDöbereiner）（1817）和约翰·纽兰兹（John Newlands）（1866年）的初步尝试，例如《三合会方法》和纽兰兹的八度法，由于局限性而未能普遍应用。原子数成为分类的关键标准。dmitri Mendeleev通过根据其原子质量安排元素来开发一种更准确的方法。他观察到这种方式安排时性质的周期性复发，导致他制定了定期定律：“元素的性质是其原子质量的周期性功能。”Mendeleev的周期表具有垂直柱（组）和水平行（周期）。该系统比以前的方法更准确，可以通过在其表格中留出空白来预测缺失元素。模型具有一些优点和缺点，导致现代周期系统的出现。同一组中的元素共享相同数量的最外部电子，而同一时期的元素具有相同数量的最外壳。此模式可以预测增加或减少。本章探讨了许多这样的趋势。第6章 - 生命过程本章深入研究了各种生物学过程，使生物能够维持生命。这些包括消化，呼吸和循环系统。这些过程的重要性得到了强调，因为它们允许通过消化，通过呼吸氧合和通过循环运输营养的食物消费。本章首先讨论营养，该营养涉及一种有机体吸收食物，利用食物来进行能量，生长，维修和维护。自养营养和异养营养，其中自养营养用光合作用的植物举例说明。细胞生物中探索了细胞营养。异营养营养是由动物体现的，包括寄生，腐生和全二营养等不同类型。人类营养，其中包括唾液腺，舌头和牙齿。食物通过食道进行，在肝脏的胆汁汁和含有消化酶的胰汁的帮助下进行消化。呼吸是另一个关键过程，涉及气体交换（呼吸）和细胞呼吸（分解简单的食物以获取能量）。详细讨论了人类呼吸系统，突出了其成分，例如咽，支气管，肺，膜片，以及吸入和呼气的机制。循环涉及在整个人体中运输养分和废物。血液通过心脏泵送并通过静脉运输，讨论了红色和白色血细胞等不同成分。还探索了心脏的四个腔室。在植物中，简单化合物（例如CO2）是通过光合作用吸收的，而植物生长所需的其他原材料则通过根部从土壤中吸收。排泄是另一个生物学过程，涉及从体内清除有害的代谢废物。生物使用各种策略来实现这一目标。人体的排泄系统由两个肾脏，两个输尿管，一个膀胱和尿道组成。控制和协调系统涉及神经系统，激素和反射作用。有三种类型的反应：反射，自愿和非自愿。生物通过创建DNA拷贝和细胞设备来繁殖。各种方法包括裂变，碎片化，再生，出现，孢子形成和营养繁殖。有性繁殖涉及两个人，产生更大的差异。在开花植物中，授粉之后是受精。人类繁殖系统包括睾丸，VAS延迟，囊泡，前列腺，尿道和阴茎，以及男性的卵巢，输卵管，子宫和雌性阴道。有性繁殖涉及雌性阴道中的精子和输卵管中的施肥。遗传和进化论涉及变异积累的长期后果。Mendel的规则决定了性格继承，同时解决了性别确定。可以通过活物种和化石研究进化。复杂的器官可能由于生存优势而发展。由环境因素引起的变化是无法遗产的。物种形成。进化关系是在分类中追溯到的，表明所有人类属于非洲进化并在全球蔓延的单一物种。光反映和折射，表现出诸如反射和折射之类的现象。人类的视野和折射章节深入研究了人类视力和折射的世界，探索光与我们的眼睛相互作用。首先，它讨论了由法律（尤其是球形镜子）支配的光的反射。人类活动对环境有重大影响。使用了球形镜的使用，包括凸面和凹面镜等类型，以及诸如曲率和焦距的关键术语。除了镜子外，本章还涵盖了折射，这涉及从一种介质传递到另一种介质时的光弯曲。Snell的定律控制着折射，并通过矩形玻璃板的示例引入了折射率和光密度等概念。还讨论了镜头，重点介绍其特性及其工作原理，包括融合和分化的镜头，以及双凸和凹面镜头的示例。镜头公式将焦距与图像距离和对象距离联系起来，而符号惯例则牢记为准确。此外，本章涉及人眼的解剖结构和功能，解释了我们的眼睛如何通过适应来关注近距离和遥远的物体。使用射线图以各自的纠正措施讨论了近视，超极性和长老会等缺陷。最后，探索了分散在将白光分解为其成分颜色中的作用。电子的流动在电路中至关重要，安培是电流的标准单元。电池或电池提供了启动电子运动的必要电势差（以伏特为单位）。电阻是反对电子流的导体的属性，受欧姆定律的约束，该定律建立了电压与电流之间的直接关系。根据单位长度和横截面计算特定电阻。- organsims是自己的确切副本吗？电阻定义为导体阻碍电子流的能力，直接随其长度而变化，与其横截面区域成反比，并且也受材料组成的影响。在串联和平行电阻组合中，每种配置的特性都是不同的：串联，电流均匀流动，而在平行的情况下，电压在跨电阻器之间保持恒定。可以通过W = V×I×T在电阻器中耗散的电能，并以WATT作为功率标准单元。在本章中探讨了磁性和电力之间的关系，首先是对基本磁性概念和磁场线的简介。指南针的杆子是说明磁场方向的视觉辅助。使用右手拇指规则描述了由电流导体产生的磁场，而电磁体由包裹在铜线圈周围的铁芯组成。磁场和电流之间的相互作用受Fleming的左手规则的控制，这决定了将最终力的方向在放置在磁场中的导体上的方向。电动机通过电磁诱导原理将电能转换为机械能。这种现象涉及在暴露于变化的磁场时，涉及线圈内诱导的电流的产生，例如由线圈和磁体之间的相对运动产生的磁场或与电荷导体的接近性产生的电场。机械能通过称为发电机的设备将机械能转化为电能。需要适当的废物管理系统来解决这些问题。此转换基于电磁诱导，这是在线圈和导体相对运动时发生的。可以使用Fleming的右手规则确定诱导电流的方向。发电机有两种类型：直流发电机作为电能产生直流电流，而交流发电机会生成交替的电流，其方向定期变化。国内电力通常以50 Hz的频率交流，电压为220V。了解电力在家庭中的工作原理需要了解活线，中性电线和地球电线。隔热红色的活线载有电流，而中性线（绝缘黑色）为返回电流提供了一条路径。隔热绿色的接地线允许在发生故障时安全通过电流。在第14章中 - 能源来源，我们探讨了我们的能量需求如何随着生活水平而增加。为了满足这些要求，我们旨在提高效率并发现新的能源。有三种类型的能源：常规来源，例如化石燃料，热电厂和水力发电厂；通过技术增强的改进的传统资源，例如牛粪和风电场的生物气；以及非惯性来源，例如太阳能，地球能，核裂变和核融合。第15章 - 我们的环境研究了生态系统的相互联系的组成部分。生产商在其余的生态系统中将阳光转化为能量，但是每个营养水平都会损失能量，从而限制了食物链中的水平数量。本章还讨论了生物学放大倍数，这是有害化学物质通过食物链积累的过程。CFC等化学物质的使用损坏了臭氧层，从而允许紫外线辐射损害环境。废物的处置至关重要，因为如果无法正确处理，可生物降解和不可生物降解的废物都会引起环境问题。由于严重的环境问题，以新的方式看着我们的环境和资源至关重要。在第16章中，我们将探索资源的可持续管理，包括土壤，空气和水等自然资源，以及它们如何循环自然。我们将检查自己的资源使用，并考虑使用不当的后果。本章将讨论管理资源在可持续性和保护方面的重要性以及3R方法。我们将研究各种资源，例如森林，野生动植物，水，煤炭和石油，以了解其管理中的问题。在决定如何使用这些资源的决策时，要考虑环境影响和资源库存有限。寻找免费资源来帮助您了解10级科学 - 物理，化学和生物学？在Teachoo中，我们提供了NCERT解决方案，注释和额外问题的全面集合。我们的资源涵盖了该主题的各个方面，包括基于新的CBSE格式的MCQ。- 人类中有什么不同的激素，它如何分泌第8章生物如何繁殖？它以瓦（W）或马力（HP）为单位进行测量。The chapters in Class 10 NCERT Science are: Metallic and Non-metallic Properties Chapter 6 Life Processes - What are Life Processes, Nutrition - Autotrophic Nutrition, Heterotrophic Nutrition, How does Amoeba Obtain its Nutrition, Nutrition in Human Beings, What are Dental Caries - Respiration in Human Beings, Transportation in Human Beings - Heart, How does Blood travel, Platelets, Lymph, How食物和水的运输是否发生在植物中 - 人类和植物排泄物如何，透析第7章控制与协调 - 在上一章中，我们谈到了各种生命过程。在本章中，我们将讨论我们如何控制这种运动，动物的神经系统，神经元的结构 - 反射动作，人脑 - 它的各个部分和功能，什么是神经组织是什么？，植物中如何进行协调？，为什么变异很重要，单一奥兰主义的繁殖模式 - 二元裂变，多重裂变，破碎，再生，萌芽 - 营养传播，孢子形成。电力的商业单位是千瓦时（kWh）。当电流通过导体流动时，由于导体内的电阻而产生加热效果。可以使用各种公式来计算这种热量的生成，例如焦耳定律和傅立叶定律。SI热单元是Joules（J）或瓦特（W）。加热效果的应用包括电器和电炉中的加热元件。涉及磁效应，当电流通过导体流动时，它会产生磁场。电动机将电能转换为机械能。可以通过在导体周围绘制磁场线来可视化该场。右手拇指规则有助于确定磁场的方向。磁场也与其他导体相互作用，从而导致力发展。它通过在磁场中旋转电枢旋转，从而诱导扭矩并最终运动。电磁诱导是不断变化的磁通量在附近导体中诱导电压的过程。电量表使用电磁诱导测量材料的电阻。交替的电流（AC）和直流电流（DC）具有其应用，AC更常用。电动发电机将机械能转换为电能。它们通过在磁场中旋转电枢来工作，从而在附近的导体中诱导电动力。当电流过多流经导体，导致过热或损坏时，可能会发生重载和短路。接地对于安全目的至关重要。能源包括化石燃料，热电厂，水力发电，生物质量，风能和非传统源，例如太阳能，潮汐，波浪，海洋热，地热和核能等常规来源。这些来源的环境后果差异很大。生态系统是指生物与其环境之间的相互作用。它由生物成分（生物）和非生物成分（非生物）组成。营养水平代表生态系统中的喂养关系。食物链说明了通过消费的能量转移。臭氧层耗竭是由于太阳与大气中污染物相互作用的紫外线辐射过多。管理废物涉及减少，再利用，回收，重新利用和拒绝不必要的产品。可生物降解的物质可以自然分解，而非生物降解物可以无限期地持续存在。可持续生活的目标是通过保护森林和野生动植物等自然资源来实现长期环境和谐。水是必不可少的，大坝被用来存放。收集水涉及收集雨水或径流。煤炭和石油是最终耗尽的有限资源。注意：提供的文本分为各章，每个章节包含各种主题，问题和示例。可以单击提供的链接以访问每章的第一个问题。
1. Effoot（1948 年 4 月 12 日加入，初级 ROTC 部队
[AG 200.401（48 年 5 月 22 日）] 加利福尼亚州罗斯克兰斯堡国家公墓。——下列描述的土地被指定为“北延伸区”和“南延伸区”，现在是加利福尼亚州罗斯克兰斯堡军事保留区的一部分，特此成为加利福尼亚州罗斯克兰斯堡国家公墓的一部分，并由军需总监管辖：北延伸区。——从现有罗斯克兰斯堡国家公墓西北角的 10 英寸铁管开始，所述西北角位于加利福尼亚州 12 号州际公路（卡特琳娜大道）的东侧，宽 80 英尺；然后沿所述公路东线 N. 2°52'15" W. 322.37 英尺到一条向西凹的正切曲线的起点，该曲线的半径为 2,040 英尺；然后沿所述曲线通过 5°43'45" 的中心角，弧距为 20:um 英尺；然后，与所述曲线相切，N. 8°36'00" W. 524.45 英尺到位于所述公路东线内的混凝土纪念碑；然后，离开所述东线，N. 38°28'150" W. 440.04 英尺；然后，S. 61°28'20" W. 215.16 英尺；然后，S. 1°34'30' W. 210.44 英尺；随后向南 55 °25'30" 东经 53.00 英尺；随后向南 4°34'30" 西经 3.117 英尺；随后向南 39°24'GO" 西经 07.06 英尺；随后向南 1 °05'30" 东经 481.5'.1, 英尺到所述现有国家公墓边界内的 n 点；随后沿所述边界向北 29°57 1.45" 西经 74.92 英尺；然后继续沿着所述边界 S. 87°07'4ti" W. 80.00 英尺到起点。所述地块面积大致为 8.88 英亩。向南延伸。-从所述现有国家公墓的西南角开始，所述西南角是所述州公路的所述东线的起点；然后沿着所述现有国家公墓的南边界线 N. 87°07'31" El. lnl.00 fcot；然后，离开所述南边界线，N. 67°37'110'11 E. 200.10 英尺；截止 S. 22°4H 1a3" El. 638.00 英尺；然后 S. 18°50'47" W. 20:10 英尺；然后向南 3°45'58" 西经 162.28 英尺；再向南 73°45'58" 西经 157.00 英尺；向南 1°a0'31" 东经 222.117 英尺；再向南 SG 0 40 1:10" 西经 214.14 英尺，到达东边公路线上一个 2 英寸铁罐；然后沿所述