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开发考虑不同程度的部分车辆自主性的驾驶员表现、态势感知和认知负荷模型
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考虑到移动平台的重力和链接
对于工业并行机器人的加工过程，移动平台和链接产生的重力将导致工具头预期的加工轨迹的偏差。为了评估此偏差并绕过它，有必要执行机器人刚度模型。但是，在先前的刚度分析中很少考虑重力的影响。考虑到链接/关节合规性，移动平台/链路重力以及每个链接的质量中心位置，本文为工业并行机器人提供了一种有效的刚度建模方法。首先，与每个组件相对应的外部重力由重力和质量中心位置的影响下的静态模型确定。然后，通过运动学模型获得了每个组件的相应Jacobian矩阵。随后，通过悬臂梁理论和基于FEA的虚拟实验获得了每个组件的遵从性。依次确定整个平行机器人的刚度模型，并在几个位置计算平行机器人的笛卡尔刚度矩阵。此外，可以预测工具头在每个方向上的主要刚度分布。最后，通过比较计算出的刚度和在相同条件下测量的刚度的比较来证明具有重力的刚度模型的有效性。
可持续供应链管理的研究发展考虑优化和行业4.0技术：系统评价
近年来，新兴技术使组织能够以前所不可能的方式解决与供应链相关的困难。尽管如此，公司仍在继续寻找以技术驱动的解决方案的有效平衡，这将有助于他们成功地采用可持续性。可持续供应链管理的促进因素包括行业4.0（I4）和优化方法（SSCM）。即使各种研究（Hall等人，2012a; Souza等。，2019年； Tautenhain等。，2019年）已经解决了可持续供应链管理的主题，以及该主题的重要性，这些研究中很少有人解决了行业4.0和优化方法在可持续供应链管理（SSCM）中发挥的作用。
对低碳闭环供应链进行建模考虑通道功率结构和跨股权
摘要。在低碳经济的背景下，将跨股权持有到由制造商和零售商组成的低碳闭环供应链（CLSC）中，建造了具有不同信道电源结构的集中式和三个分散的决策模型。研究了低碳CLSC的恢复，降低和定价决定，并提出了两部分 - 标准合同来协调低碳CLSC。结果表明，在三个通道功率结构下，跨股权比率的改善以及消费者的低碳意识对提高恢复率，降低碳排放率和增加市场需求有益。在NASH游戏下，低碳CLSC的利润可以达到集中式水平，这意味着交叉共享可以实现低碳CLSC的协调。在Stackelberg游戏下，具有较大渠道功率的企业始终可以获得更高的利润。交叉共享无法协调零售商领导的低碳CLSC，但是它可以实现由制造商领导的低碳CLSC的部分协调。两部分 - 塔里夫合同可以实现低碳CLSC的协调。
考虑资源变化的可再生能源微电网的可靠性评估
摘要可再生资源的合适混合物，包括风，潮汐和光伏单元，可用于安装在沿海地区或岛屿的微电网中。但是，可再生资源（例如风速，潮流速度和太阳辐射）的变化显着影响这些微电网的可靠性性能。因此，为了评估微电网的可靠性，必须考虑受可再生资源变化影响的组成部分的失败率。To study the impact of variation in the temperature and renewable resources on the failure rate of components, different equations including Arrhenius law, temperature modification fac- tor, fatigue strength, bending and contact stress, limit state function of turbine, thermal loss of semiconductor devices, the temperature rise of transformer and cable, the temper- ature coefficient of voltage and power of photovoltaic panels are developed.根据开发的方程，确定了考虑温度和可再生资源的变化的微电网的组件故障率，因此确定了微电网的故障率。然后，通过模拟，评估了不同能源对整个系统的故障率的影响，并将研究由离岸可再生能源组成的微电网的可靠性。
考虑阶梯式碳交易机制及弹性负荷的园区级综合能源系统优化调度 孙红斌 a , 张新梅 S
为提高园区级综合能源系统（PIES）多能耦合利用效率，促进风电消纳，减少碳排放，构建融合灵活负荷和碳交易机制的园区级综合能源系统低碳经济运行优化模型。首先，根据负荷响应特点，将需求响应分为可转移、可转移、可减量和可替代四种类型。其次，考虑园区热电耦合设备、新能源和灵活负荷，给出PIES基本架构。最后，将阶梯式碳交易机制引入系统，以最小化运行总成本为目标，建立园区级综合能源系统低碳经济运行优化模型。利用YALMIP工具箱和CPLEX求解器对算例进行求解，仿真结果表明，电热耦合调度和灵活电或热负荷的参与可以明显降低系统运行成本，减小负荷峰谷差，缓解高峰用电压力。
电池尺寸为48 V插入式混合动力车，考虑日历和循环退化
插电式混合动力电动汽车（PHEV），其电池组适合驾驶用例，可以帮助减少运输部门的环境足迹。与常见的高压系统相比，基于低压水平的PHEVS显示出更高的燃料消耗，但作为回报，较低的零件成本受益，并允许使用较便宜的高能电池。在本文中，优化了48 V PHEV概念的电池大小，以最大程度地降低操作成本，同时考虑到电池降低，并确保终身强大的系统布局。为了研究高能电池的适用性，在日历和循环老化研究中对31个汽车级细胞进行了研究。结果表明，日历老化对整体容量损失的显着贡献为17.5％，应在电池设计过程中考虑。循环退化模型集成在具有各种实地驾驶速度和坡度轮廓的动态编程模拟环境中，这些速度和斜率轮廓是从测得的全年驾驶轮廓中提取的。模拟结果表明，考虑到能源管理策略中的退化会减少容量损失，但在整个车辆寿命中会导致更高的运营成本。将轻度混合动力汽车扩展到PHEV可以将运营成本降低18.5％。如果不收取车辆，则成本增加了6％，强调了对PHEV频繁充电的需求。
考虑规避风险的农民和零售商，协调三级合同供应链与期权合同
我们考虑了一个三级合同供应链，其中包括规避风险的农民，风险中立的供应商和规避风险的零售商。农民植物并以产量不确定性生长新鲜的农产品，供应商是供应链和合同的设计师的领导者，零售商出售了随机需求的加工产品。根据CVAR标准，本文讨论了供应商与零售商之间的三项期权合同，以及批发价格合同或供应商与农民之间的补充成本分担合同。结果表明，当农民处于风险中立时，有或没有补充成本分享合同的期权合同可以同时提高总利润并同时增加所有成员的利润。当农民和零售商规避风险时，只有与补充成本共享合同的期权合同可以通过调整期权参数并使农民的共享比率等于其风险厌恶系数来确保供应链充分的协调和帕累托的改善。此外，通过数值分析，我们发现帕累托改善的间隔随零售商的风险规避系数和数量损失率而降低，并且随农民的风险规避系数而增加。当损失率太大时，供应商将无法增加自己的利润。因此，领导者应在选择合同之前考虑各方的风险规避程度和新鲜农产品的数量损失率。
重新审视血脑屏障在阿尔茨海默病中的作用：从传递到目标
选择性血脑屏障 (BBB) 和神经血管耦合的存在是中枢神经系统血管系统的两个独特特征，它们导致神经元、神经胶质细胞和血管之间有密切的关系。这导致神经退行性疾病和脑血管疾病之间存在显著的病理生理重叠。阿尔茨海默病 (AD) 是最常见的神经退行性疾病，其发病机制尚待揭开，但主要在淀粉样蛋白级联假说的指导下进行探索。无论是作为神经退行性的诱因、旁观者还是后果，血管功能障碍都是 AD 病理难题的早期组成部分。这种神经血管退行性的解剖和功能基础是 BBB，它是血液和中枢神经系统之间的动态半透性界面，一直被证明存在缺陷。已证明几种分子和遗传变化会介导 AD 中的血管功能障碍和 BBB 破坏。载脂蛋白 E 的 ε 4 异构体是 AD 最强的遗传风险因子，同时也是 BBB 功能障碍的已知启动子。低密度脂蛋白受体相关蛋白 1 (LRP-1)、P-糖蛋白和晚期糖基化终产物受体 (RAGE) 是 BBB 转运蛋白的例子，它们在淀粉样蛋白 β 的运输中发挥着作用，因此与 AD 的发病机制有关。目前，尚无改变这种沉重疾病自然病程的策略。这种失败可能部分归因于我们对疾病发病机制的误解以及我们无法开发出能有效输送到大脑的药物。BBB 本身可以作为靶点或治疗载体，可能代表着一种治疗机会。在这篇综述中，我们旨在探索 BBB 在 AD 发病机制中的作用，包括遗传背景，并详细说明如何在未来的治疗研究中针对它。
考虑非线性电池行为的车辆到电网车队服务供应
摘要 — 电动汽车 (EV) 的普及率不断上升，需要准确、有效的方法来协调电网运行。通过响应配电网限制和随时间变化的电价，电动汽车充电站可以最大限度地降低充电成本，同时协助电网运行。在本研究中，我们使用来自纽约州的实时价格数据和真实世界的充电网络数据集研究了车辆到电网 (V2G) 的经济效益。我们将非线性电池模型和价格不确定性纳入 V2G 管理设计中，以提供不同 V2G 选项的成本节省的实际估计。所提出的控制方法在扩展到实际应用时在计算上是可处理的。我们表明，与考虑单向充电的不受控制的充电相比，我们提出的算法平均可节省 35% 的充电成本，而与单向智能充电相比，双向 V2G 可额外节省 18% 的成本。我们的结果还表明在 V2G 控制器中使用更精确的非线性电池模型以及评估 V2G 价格不确定性成本的重要性。