定向能量沉积是一种 3D 打印方法,它使用聚焦能量源(例如等离子弧、激光或电子束)来熔化材料,然后通过喷嘴同时沉积。与其他增材制造工艺一样,该技术用于向现有组件添加材料、进行维修或制造新部件。直接能量沉积增材制造技术已引起业界的广泛关注,用于制造/维修在用组件。然而,该过程经历了复杂的熔化和凝固动力学,对有效控制晶粒结构提出了挑战,从而导致潜在的结构故障。这项研究旨在调查使用高强度超声波控制凝固过程和扩大系统规模以制造大型组件的潜力。从可行性研究中可以看出,超声波可以帮助细化晶粒结构,还可以减少孔隙率等异常。在可行性研究中,考虑了一系列频率和功率配置,以简化系统的扩大。根据所研究的超声波配置,最终确定在放大生产中使用 40 kHz 60 W 配置。还注意到,由于凝固过程中的成分过冷降低了熔池主体的温度梯度,因此超声波辅助增材制造中的热裂纹减少了。此外,还注意到晶粒取向垂直于振动方向,这有可能用于根据需要控制晶粒取向。这一新发现为开发超声波辅助增材制造工艺提供了新的应用。
随着货物吞吐量的不断上升,鲁韦斯港正在巩固其作为卡塔尔北部贸易门户的地位。从 2018 年到 2021 年的四年间,该港口的集装箱运输量增长了 72% 以上。据 Mwani Qatar 最近的一份报告显示,鲁韦斯港在 2018 年处理了 25,002 个集装箱,而这一数字在 2021 年上升至 43,228 个,增幅超过 72%。报告指出,2021 年对鲁韦斯港来说又是成功的一年。“除了通常的普通货物处理外,港口还必须应对食品和其他商品日益增长的需求。该港口处理了 1,605 艘船只,包括普通货船、单桅帆船和登陆艇,此外还处理了 284,289 头牲畜,与 2020 年相比增长了 50% 以上,”Mwani 2021 年度报告称。 2021 年,该港口处理的普通货物也增长了 20%,截至 12 月底达到 63,770 吨。此外
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要:本文提出了一种新方法,利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面(图像平面和铁轨平面)之间的单应性矩阵和一个人工神经网络,可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机,以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器,但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体(人)的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%,并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词:人工神经网络;自动列车运行;距离估计;单应性;图像处理;机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势,可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力,以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天,自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV),可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心,而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置,不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外,轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域(无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT))。基本思想是使用一定程度的自动化,将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统(例如 ERTMS)。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1,列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分,减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行,列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管,这些系统可以感知环境并俯瞰现场,检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分,障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例(例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目)来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规,障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统(图 1),用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息,并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行,并在不同的光照条件下运行(白天、
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USF Dining 将保管这些容器并在各个地点进行补充。容器的租赁期限为一个学期。膳食计划持有者将有机会归还其最初的盒子/碗,以餐饮费的形式收回其最初的租赁费。
摘要。本文介绍了将 Flettner 气球作为风能捕获系统对集装箱船稳定性的影响。Flettner 气球是一种电力发电机,充满氦气,绕水平轴旋转,并通过电缆输送电力。它响应风力绕水平轴旋转,有效地产生清洁、可再生的电力,成本低于所有竞争系统。作者确定的本文主要观点是:计算影响气球的力,计算气球对船舶横向和纵向稳定性的影响,计算船舶新排水量、新吃水、新 GM 和横摇周期。作为本文的结论,读者会发现船舶的横向稳定性会随着 0.01 的小值而略有下降,而纵向稳定性将提高 0.7532。本文表明,安装在集装箱船上的 Flettner 气球是一种捕获风能的可行概念。
弗莱特纳转子是垂直圆柱体,位于风锋处,根据马格努斯原理工作,取决于风速和风向,从而推动船舶 [1]。我们在一艘集装箱船上安装了四个现代弗莱特纳转子(图 1),其作用是捕获和利用风能,以用于船舶推进。这些转子不是主要的推进来源,但有助于降低燃料消耗,根据船舶大小、航行区域和运行模式,可降低 3% 至 15% 的燃油消耗。这种推进模式仅适用于具有自由甲板的船舶,因为弗莱特纳转子捕获的风锋不能受到干扰。要应用这种额外的推进模式,必须仔细分析所选船舶的特性。使用弗莱特纳转子时,水平面上会出现力,这些力与马格努斯效应相结合,会改变船舶的稳定性,还可能有剪断转子支撑杆的危险。
RAP E2专为制药行业设计为最先进的温度控制空气货物容器之一,是为制药行业的极端要求而设计的。您可以轻松地加载5欧元托盘或4个US托盘。自成立以来,RAP E2容器已经证明了它的稳健性,并且已经进行了23,000多种现实生活中的药品。RAP E2在+2至+8°C范围内保持产品温度,受控的室温(+15至+25°C)范围或在几乎所有沿全球运输路线上出现的环境状态下的任何选择的设置温度在任何选择的设置温度之间。
i. 仅购买所需数量的消费品。 ii. 使用部分装满的容器直至用完。 iii. 按照本 SOP 的指示处理部分装满或空的容器。 iv. 建议(如果适用)逐步停止使用气雾罐和
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