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损失控制
执行摘要 . ... ................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 AEGIS 安装级测试标准 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... ................. ... . . . . . . . 8 验收标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 配置. . . . . . . . . . . . . ................. ... ................. ... ................. ... . . . . . 10 缓解功能和系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 电池管理系统（BMS）. . . . . . .................. ... . ... ... . . . . . . . . . . . 15 紧急通风系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 爆燃通风. . . . . . . . . . . . . . ................. ... 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18
挤出控制
功能1。广泛的人机接口：管理系统的概述选项卡提供了直观，全面的图形接口。它提供了整个安装及其所有组件的颜色编码的视觉表示形式，从而允许进行实时状态监视。该接口设计用于直接，实时控制，其字段用于调整食谱参数并显示电流值。2。有效的控制：自动启动和自动停止执行预编程步骤，以确保机器以正确的顺序启动。步骤开始和步骤停止提供颗粒状控制，根据需要启动或停止单个步骤。3。灵活的管理选项：该系统提供三个用户级别 - 操作员，维护和程序员，每个级别都有独特的访问，以进行有效的操作，配置和测试。4。实时连接监视：系统提供有关PLC连接的即时视觉反馈，以确保无缝操作和立即检测。5。详细的组件见解：概述屏幕上的可单击对象打开弹出窗口，提供有关电动机，阀门和控制器的深入信息。此功能允许手动控制各个组件。6。动态趋势分析：管理系统为众多变量提供可配置的趋势曲线和图形，提供温度，速度和保留时间等见解。此功能有助于监视系统性能并做出明智的决定。7。事件记录仪：系统记录其事件，使当前过程参数与过去的过程参数进行回溯和比较，以进行全面的过程审查和分析。历史数据对于证明符合各种标准也很有价值。
颗粒控制
参数并显示电流值。•有效控制：自动启动和自动停止执行预编程步骤，以确保机器以正确的顺序启动。步骤开始和步骤停止提供颗粒状控制，根据需要启动或停止单个步骤。•灵活的管理选项：系统提供三个用户级别 - 操作员，维护和程序员，每个级别都具有有效的操作，配置和测试的独特访问。•实时连接监视：系统提供有关PLC连接的即时视觉反馈，以确保无缝操作和立即的故障检测。•详细的组件见解：概述屏幕上的可单击对象打开弹出窗口，提供有关电动机，阀门和控制器的深入信息。此功能允许手动控制各个组件。•动态趋势分析：管理系统为众多变量提供趋势曲线，提供诸如温度，速度和保留时间之类的见解。此功能有助于监视系统性能并做出明智的决定。•事件记录仪：系统记录其事件，使当前过程参数与过去的过程参数进行回溯和比较，以进行全面的过程审查和分析。
S9086-CN-STM-020（第 2 卷 - 损害控制实用损害控制）
079-20.4 损害控制手册 - 水面舰艇..................................................................................................................................................20-3 079-20.4.1 发行........................................................................................................................................................................................20-3 079-20.4.2 损害控制手册和图表 - 内容和结构........................................................................................................................................................................................20-3 079-20.4.2 损害控制手册和图表 - 内容和结构........................................................................................................................................................................................ . ... ... 20-7 079-20.4.7 规划场修订责任。。。。。。。。。。。。。。20-8 079-20.4.8 初步损害控制图。。。。。。。。。。。。。。。。。。20-8 079-20.4.9 最终损害控制图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20-8 079-20.4.10 损害控制书籍和图表状态报告。。。。 20-8 079-20.4.11 甲板存放图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-9
设计用于控制核的多目标控制系统...
关键词：模型降阶，鲁棒控制系统，线性矩阵不等式，多目标控制，核反应堆功率控制。摘要：埃及试验研究反应堆（ETRR-2）非线性十二阶模型被线性化并降低为低阶模型。在降阶过程中使用了平衡截断、舒尔降阶法、汉克尔近似和互质因式分解等模型降阶方法。反应堆实际上由具有固定调节参数的 PD 控制器控制。建议在反应堆功率控制中使用 LMI 状态反馈、LMI-池分配、H ∞ 和基于观察器的控制器来代替 PD 控制器。LMI、LMI-极点配置的比较，
通过伺服襟翼和桨叶根部控制实现单独桨叶控制
控制律的开发和评估将通过集成在 B01 05 直升机上的 IBC 系统进行，该系统已由 ECD 和 ZFL 在 1990 年和 1991 年用于开环高次谐波控制飞行测试。与这些测试相比，现在还将评估闭环控制律，并将安装更强大的实验系统：增强执行器的控制权限、先进的传感器和测量设备以及用于 IBC 控制律的快速坚固计算机。该计划这一部分的预期结果是：有效的控制律，用于减少机舱振动和叶片涡流相互作用 (BVI) 引起的外部噪声，并研究进一步控制律的潜力，以实现旋翼稳定、失速延迟、负载和功率降低。
一种模型预测控制方法共享控制中混合
摘要 - 共享的控制方法在苛刻的任务中分配了人类操作员和机器人之间的控制，从而使协作能够利用各自的优势和专业知识。共享任务通常涉及将人类控制输入与（预算计划的辅助轨迹结合在一起的算法）的混合算法。传统的混合技术（例如线性混合）计算组合输出，但不能保证这种共享运动的可行性，也不能确保遵守安全性或与任务相关的约束。本文提议通过将混合策略作为解决最佳控制问题的解决方案来解决可行性和安全性，从而实施环境限制，任务要求和物理能力。使用模型预测控制方法来解决优化问题，并通过预测回收时间范围内的机器人运动来预测约束。我们在模拟和现实世界的拾取和地距离传统实验中评估了这种方法。实验研究将模型预测控制方法与线性混合和完整的近距离进行了比较。结果表明，新框架提供了重大改进，因为它提供了更安全，更准确和可重复的响应。
驾驶中的共享控制与交易控制 - NLR
摘要 人机交互中的一个主要问题是任务应该在人机之间交换还是共享。本文展示了作者们对这两种人机交互形式的反思，重点关注自动驾驶领域，这些反思是在过去 10 年中通过作者们的课堂辩论发展而来的。与讲座一样，我们首先从历史角度调查了自动化的六个陷阱：（1）丧失情境和模式意识，（2）技能下降，（3）脑力负荷不平衡，（4）行为适应，（5）误用，和（6）废用。接下来，其中一位作者解释了为什么他认为触觉共享控制可以弥补这些陷阱。接下来，另一位作者反驳了这些论点，认为交换控制是提高道路安全的最有希望的方法。本文以一个共同点结束，解释共享控制和交换控制分别在中等和低环境复杂度下表现更好。
驾驶中的共享控制与交易控制 - NLR
摘要 人机交互中的一个主要问题是任务应该在人与自动化之间进行交换还是共享。这项工作展示了作者在过去 10 年中通过课堂辩论对这两种人机交互形式的反思，重点关注自动驾驶领域。与讲座一样，我们首先从历史角度调查自动化的六个缺陷开始：（1）丧失情境和模式意识，（2）技能退化，（3）不平衡的心理工作量，（4）行为适应，（5）误用，和（6）废用。接下来，其中一位作者解释了为什么他认为触觉共享控制可以弥补这些缺陷。接下来，另一位作者反驳了这些论点，认为交换控制是改善道路安全的最有希望的方法。本文以一个共同点结束，解释了共享控制和交易控制分别在中等和低环境复杂性下表现优于对方。