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COVID-19 控制计划
马萨诸塞州的所有企业都必须制定一份书面控制计划，概述其工作场所如何遵守 COVID-19 复工期间的强制性运营安全标准。可以填写此模板以满足该要求。控制计划无需提交审批，但必须保存在现场并在检查或疫情爆发时提供。
横向和纵向控制
16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
机器人控制原理1
本课程的开发是为了帮助您了解从每种工业革命过渡的特征的不同特征和进步。研究工业革命为理解技术和自动化的发展提供了历史背景，为欣赏机器人技术在现代行业的发展和意义奠定了基础。机器人在各种21世纪的环境中变得越来越普遍，从而有助于经济和社会利益。然而，在公认的标准和伦理学的背景下（称为RoboEthics（机器人伦理））考虑这些好处至关重要。此内容将概述在不同环境中使用机器人的一些基本经济和社会利益，同时还强调维护道德标准和包容性的重要性。通过解决这些重点领域，学习者将了解在21世纪环境中使用机器人的经济和社会利益，同时注意机器人中公认的标准和道德规范。本课程的本部分旨在帮助您获取逻辑和循环图的知识，并在控制系统设计中使用它们的技能。本课程将向您介绍机器人，就像我们一样，思考和采取行动以完成他们的任务。您将探讨机器人系统的原理，重点关注逻辑和控制循环的应用，以及它们在设计机器人控制系统中的重要性。
生物控制和生物多样性
考试：笔试（70％; 45分钟）和介绍（30％;大约20分钟）考试先决条件：定期参加研讨会，运动和表达研讨会考试要求：基础知识对草食昆虫的生物控制机制；基于案例示例的方法论方法；生物多样性在生态系统过程中的作用以及草食性昆虫的人群动态，植物，草食昆虫及其自然敌人之间的多营养相互作用；生态系统的生物多样性和服务。
量子控制机
用于分解，搜索和仿真等任务的量子算法取决于控制流，例如分支和迭代，取决于叠加中数据的价值。用于控制流的高级编程抽象，例如开关，循环，高阶功能和连续性，在古典语言中无处不在。相比之下，许多量子语言不提供叠加中控制流的高级抽象，而需要使用硬件级逻辑门来实现此类控制流。此差距的原因是，尽管经典计算机使用可以取决于数据的程序计数器支持控制流摘要，但量子计算机的典型体系结构并不能类似地提供可以取决于叠加数据的程序计数器。结果，尚未在量子计算机上正确实现的完整控制流抽象集。在这项工作中，我们提供了控制流摘要的属性的完整表征，这些属性在量子计算机上正确实现。首先，我们证明，即使在量子计数器中存在的量子计算机上，也无法通过将经典的条件跳跃指令提升到叠加工作中的量子算法中的控制流。该定理否认能够直接提起控制流的一般抽象，例如𝜆钙从经典到量子编程。为了响应，我们提供了在量子计算机上正确实现的控制流的必要条件。我们介绍了量子控制机，这是一种指令集体系结构，其有条件跳跃的限制是满足这些条件的。我们展示了该设计如何使开发人员使用程序计数器代替逻辑门正确表达量子算法中的控制流。
控制系统（20A02502T）
稳定性的概念 - Routh的稳定性标准 - 稳定性和有条件的稳定性 - Routh稳定性的局限性。根源基因座概念 - 在根基因座上向g（s）h（s）添加极点和零的根位点的构造。单位 - IV：频率响应分析简介，频域规格图表图确定频域规格和从Bode图的Bode图稳定性分析中的传输函数。极性图 - 尼奎斯特图 - 相位边缘和增益边缘 - 稳定性分析。补偿技术 - 频率域中的滞后，铅，滞后补偿器设计。单位 - V：状态系统的状态空间分析状态，状态变量和状态模型，状态模型 - 微分方程和传输函数模型 - 图形图。对角度，从状态模型转移函数，求解时间不变状态方程 - 状态过渡矩阵及其属性。通过状态空间模型进行系统响应。可控性和可观察性，可控性和可观察性之间的二元性概念。教科书：