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印刷版 ISSN：1657 - 4583。在线版 ISSN：2145 – 8456，CC BY-ND 4.0 C. Ramos、J. Bastidas 和 D. Gonzalez，“用于存储系统的非线性控制器，
收到日期：2020 年 1 月 15 日。接受日期：2020 年 3 月 15 日。最终版本：2020 年 5 月 25 日摘要本文提出了一种用于串联架构混合储能系统的非线性控制结构，该系统调节直流总线电压（输出电压）并确保电池电流满足电流斜率限制。提出的解决方案分为两个阶段，在第一阶段，电池连接到为辅助电容器供电的降压/升压转换器。在第二阶段，辅助电容器通过第二个降压/升压转换器连接到直流总线。两个转换器均使用级联控制系统进行调节，其中内环是电感器电流的滑模控制器，第一和第二转换器中的外环分别设计用于限制电池电流的斜率和调节直流总线电压。本文提供了控制器的设计过程，并通过电源系统在充电、放电和待机模式下的仿真结果验证了其性能。关键词：电池；电容器；降压/升压转换器；当前转换速率；滑模控制。概述 该文章涉及一系列非线性控制系统的结构，包括直流母线电压（电压）的张力控制和电池充电速度限制的控制科连特。解决方案是连接电池和降压/升压转换器以及辅助电容器。在第二个中，辅助电容器连接到直流总线和第二个转换器降压/升压。转换器使用级联控制系统、内部控制器、电感器模式、外部启动器和第二个转换器，以限制电池和电池的速度。 DC 巴士上的常规张力。本节阐述了控制装置的处理过程和仿真结果的验证，考虑了操作方式、卸载和操作方式中的操作能力系统。
STM32 微控制器的 STM32CubeIDE 简介
还有许多其他选项。例如，可以启用 CSS。CSS 代表时钟安全系统。如果启用，则当外部时钟发生故障时会产生不可屏蔽的中断。否则，MCU 将切换到使用其 HSI 或高速内部时钟。在此示例中，不会启用此功能。令人困惑的部分是框将显示“启用 CSS”，但实际上并未启用。
涉及可再生能源和储能系统的混合交直流微电网积分终端滑模控制器设计
传统发电方式正经历重大变革，而可再生能源微电网在能源结构转型中发挥着关键作用。本文研究了基于积分终端和快速积分终端滑模控制的集中式非线性控制器设计，用于以可再生分布式发电机作为主电源、燃料电池 (FC) 作为次电源、电池-超级电容器作为混合储能系统 (HESS) 的混合交直流微电网。首先，建立混合交直流微电网的详细数学模型。然后，设计控制器，主要目标是确保孤岛和并网模式下直流和交流母线电压恒定。在并网模式下，控制器能够为公用电网提供频率支持。之后，利用 Lyapunov 稳定性标准证明了混合交直流微电网的渐近稳定性。然后，通过在 MATLAB/Simulink 上进行仿真来测试所提出的控制方法的性能和鲁棒性，并将结果与滑模控制器和 Lyapunov 重新设计进行比较。最后，进行实时硬件在环测试以验证所提出框架的有效性。
与滑模控制器相关的反馈线性化，用于由矩阵转换器供电的感应电动机以单位功率因数运行
近几十年来，随着微电子技术和计算机技术的进步，矩阵变换器 (MC) 越来越受到研究人员的关注，因为与传统的 AC-DC-AC（背对背）变换器相比，它具有诸多优势，例如：体积小、双向功率流、功率调节能力强、单位功率因数运行、不需要直流母线电容器 [1-5]。文献中通常使用文图里尼和空间矢量调制 (SVM) 方法来解决 MC 控制问题。文图里尼方法的谐波率较低。然而，降低开关损耗是 SVM 方法的主要优势 [6-8]。在 MC 的输入端使用无源滤波器对于避免电流谐波注入电网是必要的。在这种情况下，需要提出几种类型的输入滤波器来解决
基于最优人工智能的调节控制器在一类嵌入式非线性电力系统中的应用
本文研究了蝙蝠启发算法 (BIA) 的实施，作为一种优化技术，以找到两类控制器的最佳参数。第一种是经典的比例-积分-微分 (PID)。第二种是混合分数阶和大脑情感智能控制器。这两个控制器分别用于具有三个物理嵌入非线性的单区域电力系统的负载频率控制。第一个非线性代表发电速率约束 (GRC)。第二个是由于调速器死区 (GDB)。最后一个是由于调速器-涡轮机链路、热力学过程和通信通道施加的时间延迟。这些非线性已嵌入到所研究系统的仿真模型中。已应用 Matlab/Simulink 软件来获得应用两类控制器的结果，这些控制器已使用 BIA 进行了最佳调整。已选择平方误差积分 (ISE) 标准作为目标函数的元素，以及百分比超调量和稳定时间，以实现两个控制器的最佳调节技术。仿真结果表明，当使用混合分数阶和大脑情感智能控制器时，它比传统的比例积分微分 (PID) 控制器提供更好的响应和性能指标。
使用 Arduino 和超低功耗微控制器上的 TensorFlow Lite 进行机器学习
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可编程逻辑控制器的可靠性比较...
摘要 本文旨在确定使用可编程逻辑控制器的工业生产线的可靠性。制造业的生产线使用可编程逻辑控制器模块实现自动化，该模块使用编程软件进行编程。使用的编程软件是西门子 S7-200，而编程语言是梯形编程语言。当今尼日利亚的大多数制造业仍使用继电器进行控制。控制面板上的接线非常多，以至于使用传统的电磁继电器通常需要数小时才能追踪和更换机器的任何故障。替代和更好的控制方法是使用可编程逻辑控制器。关于食品生产线中 PLC 可靠性的研究文章很少。本文旨在解决这一空白。本研究采用统计分析方法，该方法对不确定性具有较高的容忍度，因此结果更准确、实用。本研究确定了故障率、平均故障间隔时间 (MTBF)、平均故障时间 (MTTF) 和可用性，以此作为确定网络可靠性的手段。因此，研究表明，连续三年使用 PLC 的生产线的平均可用性为 84%，可靠性为 86%。因此，应鼓励在工业自动化中使用 PLC，因为与在控制电路中使用电磁继电器相比，PLC 可以轻松检测到故障，从而减少停机时间。关键词：可编程逻辑控制器、可用性、可靠性、梯形编程语言、继电器逻辑。1.简介 控制工程随着时间的推移经历了几次变化。几个世纪以来，人类是控制事物的唯一手段 [1]。可编程逻辑控制器 (PLC) 是一种实现工业过程自动化的现代方法。PLC 比普通计算机更具优势，因为它们是为恶劣的工业环境而构建的。PLC 由输入模块或点、中央处理单元 (CPU) 和输出模块或点组成。输入接受来自各种
使用 pixhawk mini 控制器识别飞机系统
以下教职员工已审查了本论文的最终稿形式和内容，并建议将其作为获得航空航天工程理学硕士学位要求的部分内容。 ___________________________________ L. Scott Miller，委员会主席 ____________________________________ James Steck，委员会成员 ____________________________________ Stephen Brady，委员会成员