摘要 - 本文介绍了与空中操纵器合作的硬件模拟器。模拟器为用户提供了适用于人冲水器交互活动的逼真的触觉反馈。测量硬件界面和Human/环境之间交换的力,并提供给动态模拟的空中操纵器。反过来,模拟的空中平台将其位置反馈到硬件,从而使人类能够感觉到并评估相互作用的效果。除了人冲洗操作器的合作外,模拟器还提供了发展和测试空中操纵中的自主控制策略。因此,对拟议系统的有效性以及两个案例研究进行了评估:一个协作任务,其中人类操作员将工具附加到机器人最终效用器和一个自动鸟分流器的安装任务。
如今,空气和噪音污染的持续增加已成为一种长期的滋扰,同时也是一个令人担忧的问题。在本期刊中,我们将提供一个系统来测量和监控环境参数,并在空气质量和噪音水平超过安全水平时发出警报。该系统使用必要的传感器来检测大气中的气体以及特定区域的噪音水平,并将其传输到微控制器 NodeMCU。现在,通过 Wi-Fi 凭证连接到 Node MCU 的云平台 Blynk 会获取数据并通过与被视为安全水平的值进行比较来处理数据。当每个空气质量和噪音污染变量超过允许水平时,这个基于云的监控应用程序 Blynk 还会提供一个警报系统。它通过向 Android 设备发送电子邮件或消息来通知用户,甚至可以激活蜂鸣器作为警报。这些数据被连续传输,并被存储以供进一步解释。这种基于云的污染监测系统是最经济、最可靠、最具成本效益的,并且可以增强以应对即将到来的挑战。2021 Elsevier Ltd. 保留所有权利。由第二届国际创新技术和科学会议 (iCITES 2020) 的科学委员会负责选择和同行评审。
索邦大学是一所世界一流的研究型多学科大学,涵盖文学与人文、医学、科学与工程等学科领域。索邦大学位于巴黎市中心,业务遍及该地区,拥有 52,000 名学生、6,400 名教学和研究人员以及一百多个实验室。它与索邦大学联盟的合作伙伴一起,通过其多学科机构和举措,开展和规划研究和培训活动,以加强其对三大转变挑战的集体贡献:全球健康方针(一个健康)、可持续地球的资源(一个地球)以及不断变化的社会、语言和文化(一个人类)。索邦大学也是4EU+联盟的成员,该联盟是欧洲大学的创新模式,致力于发展国际战略伙伴关系并促进其社区向世界其他地区的开放。
IGF 和 FGF 在体外协同建立多能人类细胞的调节性干细胞微环境。Sean C Bendall 1,2,3、Morag H Stewart 1,3、Pablo Menendez 1,4、Dustin George 2、Kausalia Vijayaragavan 1、Tamra Werbowetski-Ogilvie 1、Veronica Ramos-Mejia 1、Anne Rouleau 1、Jiabi Yang 1、Marc Bosse 1、Gilles Lajoie 2 和 Mickie Bhatia 1,5 1 麦克马斯特干细胞和癌症研究所,Michael G. DeGroote 医学院和麦克马斯特大学生物化学系,加拿大安大略省汉密尔顿,L8N 3Z5。2 西安大略大学舒利克医学和牙科学院生物化学系 Don Rix 蛋白质鉴定设施,加拿大安大略省伦敦,N6A 5C1; 4 现地址,西班牙干细胞库安达卢西亚分部,生物医学研究所,格拉纳达,西班牙,18100。关键词:人类胚胎干细胞、生态位、蛋白质组学、自我更新、多能性。 5 通讯地址:Mickie Bhatia 博士 麦克马斯特干细胞和癌症研究所 (SCC-RI) 麦克马斯特大学 Michael G. DeGroote 医学院 1200 Main Street West, MDCL 5029 加拿大安大略省汉密尔顿市 L8N 3Z5 电话:(905) 525-9140,x28687 电子邮件:mbhatia@mcmaster.ca 3 以下作者对这项工作做出了同等贡献 致谢:SCB 获得 CIHR 加拿大研究生奖学金博士奖的资助,MHS 获得干细胞网络研究生奖学金和 CIHR 加拿大研究生奖学金博士奖的资助,M.Bhatia 获得加拿大主席计划的资助,他是加拿大人类干细胞生物学研究主席和 Michael G. DeGroote 干细胞生物学主席。这项工作得到了安大略省研究与发展挑战基金 (ORDCF) 向 GL 提供的资助以及 CIHR 和 NCIC 向 M.Bhatia 提供的资助。我们还非常感谢 L.Gallacher 和 R. Mondeh 提供的培养帮助、罗伯茨的 Krembil 中心以及 M. Sibly 和 J. Trowbridge 提供的有益建议,以及 Andras Nagy、Janet Rossant、Marina Gertsenstein、Kristina Vinterstein、Marsha Mileikovsky 和 Jonathan Draper 提供的 CA1 人类 ESC 系。
2024 年 6 月 7 日 — 可再生能源与存储(仅存储部分)。2. 太阳能热能... 大规模使用可再生能源进行清洁烹饪(政府或公共部门)。
摘要:由于食物的复杂状态和多样化的物理特性,有效地挖出食品对当前机器人系统构成了重大挑战。为了应对这一挑战,我们相信将食品编码为有意义的有效食品的重要性。然而,食品的独特特性,包括可变形,脆弱性,流动性或粒度,对现有表示构成了重大挑战。在本文中,我们以隐式方式提出了积极感知来学习有意义的食物代表的潜力。为此,我们提出了Scone,这是一个食品搜索机器人学习框架,利用从积极的掌握中获得的表示形式来促进食品可铲政策学习。Scone包括两个Crucial编码组件:交互式编码器和状态检索模式。通过编码过程,Scone能够捕获食品的特性和重要的状态特征。在我们的现实世界中的实验中,Scone在三种不同的难度水平上使用6种以前看不见的食品时,成功率具有71%的成功率,超过了最先进的方法。这种增强的性能强调了Scone的稳定性,因为所有食品始终达到超过50%的任务成功率。此外,Scone可容纳各种初始状态的令人印象深刻的能力使其能够精确评估食物的当前状况,从而导致了令人信服的成功率。有关更多信息,请访问我们的网站。
根据 2021-22 年第四次预估,该国粮食产量估计为 3.1572 亿吨,比 2020-21 年粮食产量高出 498 万吨。2021-22 年的产量比前五年(2016-17 年至 2020-21 年)的粮食平均产量高出 2500 万吨。2021-22 年大米总产量估计将达到创纪录的 1.3029 亿吨。比过去五年的平均产量 1.1644 亿吨高出 1385 万吨。2021-22 年小麦产量估计为 1.0684 亿吨。比过去五年的平均小麦产量 1.0388 亿吨高出 296 万吨。营养/粗粮产量估计为 5090 万吨,比过去五年的平均产量 4657 万吨高出 432 万吨。2021-22 年豆类总产量估计达到创纪录的 2769 万吨,比过去五年的平均产量 2382 万吨高出 387 万吨。
8。东亚和东北亚承担了沉重的经济负担,灾难造成了近50万人死亡,影响了30亿多人,在过去的五十年中造成了2万亿美元的损害(即) 亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68%。 每年,在2°C变暖的情况下,该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元,预计将增加5%,至5380亿美元(即 全球温度应高于工业前水平)。 预计在中国北部和西部,干旱的风险将加剧,而热浪正成为蒙古和中国东北部的关键威胁,对大韩民国,日本和韩国民主人民共和国的风险层叠。 适应成本预计将占国内生产总值(GDP)的0.8%,由于其广泛的地理位置,中国的份额很大。 2东亚和东北亚承担了沉重的经济负担,灾难造成了近50万人死亡,影响了30亿多人,在过去的五十年中造成了2万亿美元的损害(即亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68%。 每年,在2°C变暖的情况下,该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元,预计将增加5%,至5380亿美元(即亚洲和太平洋与灾难有关的损失的68%。每年,在2°C变暖的情况下,该子区域的平均年平均年损失为5100亿美元,预计将增加5%,至5380亿美元(即全球温度应高于工业前水平)。预计在中国北部和西部,干旱的风险将加剧,而热浪正成为蒙古和中国东北部的关键威胁,对大韩民国,日本和韩国民主人民共和国的风险层叠。适应成本预计将占国内生产总值(GDP)的0.8%,由于其广泛的地理位置,中国的份额很大。2
廉价生产,存储,分析和销售的数据是建造大型技术平台的财务基础的重要组成部分,它们在全球经济中保持着重要的力量(Srnicek,2017年)。集中化将用户的数据和元数据置于几家公司(亚马逊,AP PLE,Alphabet,Facebook和Microsoft)的手中,这些公司购买,出售,链接和使用它来迟到,控制和对用户进行宣传,同时征服其他业务(Birch&Cochrane,20222)。这种现象称为平台资本主义(Srnicek,2017年)。数据协作,一种从合作组织结构中出现的一种数据中间的数据(Scholz&Schneider,2016年)代表了一种用户或工人拥有的替代方案,该替代方案表明数据,经济和社会收益从中呈现出来,由用户或工人拥有的数据所有者(促进数据的人)拥有20个单独的数据,而不是个人或工人组成的人,而是促进了个人的20个单独的数据(促进了20个人)。以平台合作社的特定形式,数据合作社占据了类似的职位,因为平台Capi Talism在Capi Talism下,同时改变了所有权结构并预示着道德数据的使用(Scholz,2023)。超越数据隐私和用户对健康和科学等领域的数据使用的控制,其他形式和目的的数据合作社存在,包括在农业等领域(例如SAOS和GISC),或可能是非营利部门。Definitions and examples of data cooperatives are evolving rapidly through experimentation and regulatory changes, and there are a diverse array of entities referring to them selves as data cooperatives , when in fact some may more accurately be another kind of data intermediary (European Commission et al., 2023, identify 6 types of