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循环经济，合作社以及社会和团结
INTRODUCTION In his report to the 59 th Commission for Social Development on the priority theme of socially just transition towards sustainable development ( E/CN.5/2021/3 ), the Secretary- General pointed out that “By adopting the 2030 Agenda, world leaders recognized that the current trajectory of economic development has not led to shared prosperity for all, but to high and rising inequalities in many countries, the climate crisis, and unsustainable consumption and生产模式这些后果对社会发展和人们的福祉造成了损失，尤其是在最脆弱的人中。”该报告进一步分析了高不平等，消费主义和环境降解与气候变化之间的联系提出了这样的论点，即重新对生产和消费的模式进行了重新验证，即实现可持续发展目标12，这是实现2030年2030年对人民和地球可持续发展议程的必要条件。
d5.2基于V2X的合作感和驾驶过渡...
TransAID（基础设施辅助驾驶过渡区）项目的目标是处理协作型自动驾驶汽车（CAV）在接近其自动驾驶系统无法自行处理的交通状况或区域时可能面临的情况。在这些情况下，驾驶员需要接管车辆；这就是所谓的控制转移（ToC）。TransAID 开发并演示交通管理程序和协议，以提高整体交通安全和效率，特别是在过渡区（即应该进行 ToC 的区域），考虑到 CAV、自动驾驶汽车（AV）、协作型汽车（CV）和传统汽车（LV）的共存。TransAID 措施要求使用车辆之间的通信（V2V）以及车辆与道路基础设施之间的通信（V2I），主要用于通过协作传感收集有关交通流的信息，并通过协作操作支持协调车辆的操作。在此背景下，本文档展示了 TransAID 正在开发的传感器设备和融合其数据的技术。这包括在配备摄像头的基础设施上实施的技术，这些基础设施能够使用光流检测、创建边界框和唯一地跟踪物体，以及在车辆上采用混合传感器融合策略，该策略包含一个低级激光雷达融合模块，可以转换传感器
当今社会主义是什么？合作经济的概念
4 Arrow 和 Debreu (1954, p. 267) 在他们的经典文章中写道：“企业私有要素的存在是经济理论中规模报酬递减的标准依据。”他们又引用了 Hicks 和 Samuelson 早期论文中的类似陈述。然而，这种观点与商品是市场上交易的商品（包括劳动力）的假设相冲突。管理劳动力当然是一种商品；它能带来薪水。另一方面，企业家的投入通常不在市场上交易，利润等于企业家投入的价值只是一个比喻。这是一个带有道德色彩的比喻，掩盖了更具体的观点，即利润是支付要素投入后剩下的剩余，这些剩余会返还给剩余索取者。麦肯齐 (1959, p. 66) 可能是新古典利润在递减报酬世界中实际上是对未声明的企业家投入的回报这一主张的最激进的捍卫者。事实上，在一般均衡研究中，麦肯齐将收益递减的情况推导出收益不变的情况，其中“企业家因素”是固定的。他写道：“为了将这个模型（即收益递减）纳入我们描述的线性模型中，我们必须引入企业私有的、非市场化的企业家因素（斜体是我加的，JER）。”
多个模型预测协同定位控制...
大量配备昂贵全球定位系统的移动机器人。广播其全球位置允许所有其他无人机根据与这些无人机的相对位置确定自己的全球位置。 相对位置的确定可以通过较便宜的机载传感器（例如光学传感器）实现，如图所示。1 在无人机场景中。这种方法的主要问题是需要以足够的精度持续检测和跟踪全局定位的机器人。非常动态的无人机场景和机载传感器限制进一步加剧了这种情况。因此，必须控制无人机运动，以使全局定位的无人机保持在机载传感器的感知空间内。因此，本研究的主要重点是为此类合作定位场景提供中央控制策略。为了限制本文的范围，不涉及估计和定位本身，并假设存在稳定的通信信道。然而，应该提到的是，这里考虑的所有机器人系统都有内部控制器。因此，通信故障只会导致定位数据丢失，而不会导致系统完全故障。
使用潜在函数传感器约束对多架无人机进行模型预测协同定位控制 ∗
大量配备昂贵全球定位系统的移动机器人。广播其全球位置允许所有其他无人机根据与这些无人机的相对位置确定自己的全球位置。 相对位置的确定可以通过较便宜的机载传感器（例如光学传感器）实现，如图所示。1 在无人机场景中。这种方法的主要问题是需要以足够的精度持续检测和跟踪全局定位的机器人。非常动态的无人机场景和机载传感器限制进一步加剧了这种情况。因此，必须控制无人机运动，以使全局定位的无人机保持在机载传感器的感知空间内。因此，本研究的主要重点是为此类合作定位场景提供中央控制策略。为了限制本文的范围，不涉及估计和定位本身，并假设存在稳定的通信信道。然而，应该提到的是，这里考虑的所有机器人系统都有内部控制器。因此，通信故障只会导致定位数据丢失，而不会导致系统完全故障。
合成的方法是理解元级别对可预测性产生合作行为的认知
我们建议“可预测性”是一种元级认知功能，可以说明合作行为，并从基于神经动物实验的动态系统角度描述这一点。为了实现个人之间的合作行为，个人应试图通过制作内部模型来预测其伴侣的行为。但是，伴侣的行为通常是不可预测的，因为个人拥有自由意志来产生自己的独立行动。因此，获取试图完全预测他人行为的内部模型似乎很棘手。在当前的研究中，我们建议，在学习与伴侣互动的内部模型时，合作社应保持可预测性监测机制，通过这些模型，通过这些机制，通过这些机制，人们将注意力更加面向时空的感觉输入空间的可预测段。