在预制的建筑行业中,消费者对建筑时间敏感,并且不同的功率结构非常普遍。本研究使用Stackelberg游戏,NASH游戏和供应链协调的方法,将制造商崩溃策略介绍给了预制的建筑供应链,并调查了三种不同电力结构下的组装定价,制造商崩溃和供应链协调策略。它发现采用崩溃的策略可改善供应链的利润,而动态批发价格合同实现了供应链坐标。同时,当消费者的时间和价格敏感性较低时,在不等的发电链中,在供应链中获得高利润会更容易。相反,在NASH游戏的情况下,供应链利润更高。这项研究创新地将电力结构和崩溃策略的思想引入了预制的建筑供应链中,并在三种不同的电力结构下为预制的建筑企业提供了最佳的价格和交付时间,并实现了供应链协调。结论可以为不同竞争环境下的预制建筑企业提供决策建议。
本文在国家统计局对数字经济产业范围的划定基础上,从数字产品制造、数字产品服务、数字技术应用、数字要素驱动和数字效率提升五个产业维度中选取指标,构建了测度中国省域数字经济发展水平的评价体系。研究发现,中国各省域数字经济发展水平差距较大,东部沿海省市数字经济发展水平较高。随后,运用耦合协调模型考察数字经济五个产业维度之间的相互关系,发现五个产业维度的耦合协调关系大多处于中高耦合和低耦合协调阶段,各省市耦合协调特征不同。数值评估结果可以直观了解不同地区数字经济发展的差异和不足,为各省市乃至全国中长期数字经济发展规划提供参考。未来国家应加大对中西部地区数字经济的投入,各省应结合自身实际,培育发展数字经济。
。 CC-BY 4.0 国际许可证(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。 它是由 此预印本的版权持有者于 2020 年 9 月 23 日发布的版本。 ; https://doi.org/10.1101/2020.09.23.309559 doi: bioRxiv preprint
摘要本文解决了轨道机器人机器人的服务和组装中的重要挑战,这是为了克服机器人关节上的力量/扭矩的饱和挫折,并在捕获后阶段中,同时与未控制的大型Angular和线性动力进行了目标飞船,同时控制目标航天器。作者提出了一种基于两个鲁棒和效果控制算法的新颖解决方案:最佳控制分配(OCA)和非线性模型预测性控制(NMPC)。这两种算法都旨在最大程度地减少关节扭矩,航天器执行器矩,接触力和复合冗余系统的矩,其中包括通过双n-数度空间机器人机器人操纵器抓住的常见有效载荷(目标航天器)安装在Chaser spacececraft上。OCA算法仅使用当前状态和系统动力学小型量化二次成本函数,但NMPC还考虑了未来状态估计值和对指定预测范围的控制输入。它在计算上更多地参与,但在减少关节扭矩方面提供了优异的结果。迄今为止,将MPC应用于机器人技术的文献主要集中在线性模型上,但双臂配位是高度非线性的,并且在双臂协调中没有MPC应用。提出的离散技术(非线性模型)具有优雅和简单性的确切实现(非线性模型),但仍考虑了双臂协调系统的完整非线性模型。它在计算上非常有效。计算机仿真结果表明,所提出的算法有效地工作,最小扭矩,接触力和矩实现。开发的算法在跟踪问题方面也非常有效。
(a)实验设置和集成的概述。(b)1p染色体上的信号。左:在 +DSB条件下的单细胞热图(RPKM),其顶部为 +DSB(有色)和–DSB(灰色)条件的单细胞聚集体。右:带有覆盖MSR调用的单细胞线图。asisi主题用黑线注释,红色三角形表示经常裂解(或“顶部”)位点。(c)所有修复频率≥10%的ASISI位点的条形图,每个位点的修复频率(目标蛋白质和方法)颜色为颜色。通过增加绝对修复频率(即任何数据集中的最高频率)来订购(在X轴上)。每个站点,通过增加每个数据集的维修频率(前后;即未堆叠栏)来排序条。底部水平条表示先前的(缺乏)注释作为顶部位点。(d)一个代表性核的共聚焦图像显示DAPI,RAD51 DAMID M6 A-TRACER和内源性γH2AX免疫荧光染色。(e)信号共定位(Manders的A和B每个核)的定量,n = 33核。
在不同领域的关系和应用。1–3由两个或更多供体中心组成的多齿配体可以连续延伸以特殊的模式延伸以产生一种聚合物形式,称为辅助聚合物(CPS); 4-12该术语是由J. C. Bailer在1967年引入的。13主要是,二羧酸盐和双吡啶基有机化合物用于设计CPS。CP的尺寸在很大程度上取决于有机连接器,金属节点和反应条件的性质,并且可以从1d延伸至2D和3D。在2D或3D CP中存在适当的孔隙度已定义了一种创新的材料,称为金属有机框架(MOF)。13–15 CPS/MOF,一类带有引人入胜的结构结构和拓扑结构的杂交多功能晶体材料已被广泛用于气体存储和分离,催化,感应,磁性,药物,药物递送,生物技术,生物技术,电导率,蛋白电导率,智能设备的制造等目前,全球主要的挑战是停止C级排放,探索绿色能源资源并保持零能源损失。 具有智能电导率和可持续性的材料高度优势。 有了这个期望,许多研究小组致力于将许多此类材料设计为目前,全球主要的挑战是停止C级排放,探索绿色能源资源并保持零能源损失。具有智能电导率和可持续性的材料高度优势。有了这个期望,许多研究小组致力于将许多此类材料设计为
植物的反应可称为向光性,即枝条向光弯曲,或向地性,即根部向重力方向移动。这些反应由激素生长素控制。在向光性中,生长素从枝条有光的一侧移动到无光的一侧,这意味着那一侧的细胞会生长得更多。在向地性中,高浓度的生长素意味着根细胞的生长受到抑制。(仅限 HT)赤霉素也是一种植物激素,它通过分解种子中的食物储存来启动种子发芽过程,并刺激茎的生长。乙烯是另一种控制细胞分裂的激素。
本文认为使用制造商和零售商作为研究对象的绿色供应链。在参考价格效应下研究了绿色供应链的定价和协调策略,考虑到规避风险的制造商。我们建立集中,分散和成本分担的合同决策模型,然后为每个模型提供最佳的平衡策略。此外,我们分析了不同模型的最佳平衡策略。最后,通过数值模拟验证它们。我们发现,成本分担合同模型比分散的决策模型更好。此外,制造商的避免风险程度会影响供应链成员的批发价格,产品绿色,零售价和利润。可以验证,成本分担合同可以协调供应链系统以增加供应链成员的支持。
发育协调障碍(DCD)是一种因运动和执行困难的主要症状而闻名的异质神经发育障碍。最近的研究一直表明,DCD症状范围广泛超出运动困难,但大多数研究和实践都通过还原主义框架对DCD进行了研究,诊断和治疗。因此,本文提出了复杂性理论的范式,作为更好概念化,评估和处理DCD的一种手段。首先,描述了复杂性理论的观点及其与DCD的相关性。然后,最新研究的示例试图承认和捕获DCD的复杂性质。最后,提供了在未来的研究和实践中考虑和衡量DCD复杂性的建议。总体而言,复杂性的观点可以推动研究的前进,并提高对与评估和治疗相关的DCD的理解。复杂性范式与描述DCD的不断发展且多维的图片高度相关,了解异质症状专题,与互连的次要症状以及其他相互联系的联系。
(e) 联合特遣部队行动中的军官、士兵和联邦雇员,但不包括在美国临时基地接受训练或使用临时餐饮设施的人员。标准费率适用于所有领取生活津贴的军官和士兵(上述折扣率 (a) 至 (e) 中所述的人员除外);任何领取每日津贴生活津贴的军官、士兵或联邦文职雇员;以及所有其他获准在国防部餐饮设施就餐的人员(包括接受非现役训练的预备役军官)。B. 点菜定价系统。使用“点菜”菜单时,每道菜的价格