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基于VFH+算法的未知环境中自主水下直升机的完整覆盖路径规划方法
摘要：一架自主水下直升机（AUH）是磁盘形的多型Au suplopellosus au popelly ossopous水下车辆（AUV），旨在在水下环境中自动起作用。在未知环境中近底面积扫描是典型的应用程序，其中完整的覆盖路径计划（CCPP）对于AUH至关重要。提出了一种完整的覆盖路径计划方法，其中提出了带有单个梁回声声音的AUH，包括最初的路径计划和在线本地碰撞策略。首先，初始路径是使用boutrophedon运动计划的。基于其移动性，一种多维障碍物传感方法的设计，其单个光束范围安装在AUH上。VFH+算法是根据固定位置处的范围信息在遇到障碍物之前为标题决策过程配置的。在线局部避免程序进行了模拟和分析，并通过所需的标题方向和相应的极性直方图进行了分析。最后，通过分析不同障碍局情况下的标题决策来设置，模拟和比较几个模拟情况。模拟结果证明了提出的完整覆盖路径计划方法的可行性，这证明在没有单束声纳的未知环境中完成全面覆盖面积扫描是可行的。
RT365-2024-直升机市场报告.pdf
2022 年中期，可供出售的直升机库存触底。此后，进入市场的飞机数量稳步增长，尽管速度缓慢。这一上升趋势在 2023 年已经稳定下来。直升机市场目前处于平衡状态，表明该行业健康且可持续。
监视的自动脉动四轮驱动器
起飞Edu Group，印度班加罗尔，1,2,3,4摘要：无人机技术的使用越来越流行。在各个行业中找到应用程序。在农业无人机中用于诸如施用农药和肥料监测作物和创建地图之类的任务。建筑部门利用无人机检查工作现场并跟踪进度。此外，电影业从摄影中受益于使用无人机的摄影，而搜索和救援行动则依靠它们到达地区。整体无人机技术有可能通过提供以前具有挑战性问题的解决方案来彻底改变行业。我们建议开发基于AI的自动无人机系统，该系统可以部署在包括监视和仓库管理在内的应用程序中。该系统包含了安装在配备GPS技术的四轮驱动器上的Pi Cam V2摄像头。无人自主操作，而无需通过软件进行飞行员，例如机器人操作系统（ROS）其他尖端技术。关键字：多功能，机器人操作系统，仿真，监视，跟踪，四轮驱动器，OpenCV，机器学习，对象检测
用于手指解码和四轴飞行器控制的实时高性能脑机接口
此预印本的版权所有者于 2024 年 2 月 8 日发布此版本。；https://doi.org/10.1101/2024.02.06.578107 doi：bioRxiv preprint
使用地面电台监控单元的四轮驱动器的设计和开发
2尼日利亚克罗斯河科技大学物理学系摘要 - 在这项研究中，描述了Quadcopter的开发。这表明利用构建软件用于构建发射器和接收器电路，并且该机柜是在本地生产的。由于经常发生的邪教战斗和流血事件，这已成为卡拉巴尔的克罗斯河科技大学校园中的问题，因此需要进行翻新。使用四轮驱动器，为该项目捕获了一些学生和一些热点位置的图像。这个四轮驱动器的组件包括一个小的F450，由玻璃纤维，四个Hubson X4拉丝DC电动机带有Walkera Ladybird Propellers，一个电子速度控制（ESC），一个NANO NANO NANO NRF24L01模块，一个惯性测量单元（IMU）MPU 6050，MPU 6050，lipo powder， 使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。 这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。 在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。 我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。 索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。在他们的研究中，创建了一个四肢驱动器，其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时，它只能达到约150米的垂直高度，而他们的GPS模块可以正确稳定，可以根据其GPS模块来稳定位置，可以确定其位置，可以达到700米的垂直高度，并且飞行时间超过4小时。索引术语 - 四轮驱动器，拉丝直流电动机，ESC，MPU 6050，Lipo电池，螺旋桨，无人机MATLAB。
概念化欧洲军事西维利亚 - 工业综合体：需要直升机的居民人
摘要在1961年的告别讲话中，美国总统艾森豪威尔（Eisenhower）创造了“军事工业综合体”一词，指的是军事，工业和政治利益集团的合并。在当代欧洲，军事工业综合体可以说，具有值得注意的商业平民维度，模糊了对欧洲国防和安全的传统军事和专注于武器的理解。我们强调额外的公司的平民组成部分，捕捉了在传统军事领域之外的国防和安全的扩大。在欧洲观察到工业和政治的合并，在技术和组织和政府中，尤其是通过公私伙伴关系，在技术和政府上都模糊了军事平民鸿沟。艾森豪威尔（Eisenhower）本人是二战将军，他警告说，美国军事工业综合体如何导致“灾难性地使用错位的权力”。我们的论文没有在欧洲背景下重申这一结论，而是研究了欧洲军事 - 平民工业综合体如何出现，研究了精英党如何塑造综合体的公私结构，特别是在欧洲的双重使用和新兴技术方面的政策如何影响欧洲的发展。这里的重点是新颖的演员，特征和欧盟，并列出了定义欧洲国防和安全行业的概念特征。
自主四轮驱动器的控制器设计，用于增强空中监视和情境意识
摘要 - 由于其可操作性，多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力，使用无人驾驶汽车（UAV）进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中，基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计，以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法，可以优化四轮驱动器的机动功能，从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟，根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明，所提出的控制器表现出成功的导航，使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性，为提高情境意识铺平了道路，并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter，监视区域，航空导航，Lyapunov功能
桌面和云端 MH-60R 直升机训练模拟器，专为不同国家快速改装而设计
美国和其他海军与工业界合作开发并部署了一种训练工具，用于训练美国和国际版的 MH-60R 直升机。由于 MH60R 直升机可以针对不同国家进行不同的配置，因此训练也需要针对直升机的具体版本进行调整。正在或即将驾驶 MH-60R 的国家包括澳大利亚、丹麦、希腊、西班牙、印度和韩国。该工具称为操作员机器界面助手 (OMIA)，主要是可扩展、易于修改的低成本 PC 托管桌面或基于云的机组人员。OMIA 为前排座椅和传感器操作员站提供了大部分驾驶舱界面，提供除飞行之外直升机操作的大多数方面的培训，其中包括但不限于导航操作、无线电操作、紧急操作、雷达、ISAR、ESM、FLIR 以及主动和被动声学。
1. 需要多少架直升机？谁。 PMA-276 将...
a.预计在 MOB 每年每架飞机的飞行小时数 b.预计在 MOB 的飞机数量 c. 预计在 MOB 的维护水平 需要支持的部署/支队数量是多少？a.预计在 FOB 每年每架飞机的飞行小时数 b.预计在 FOB 的飞机数量 c. 预计在 FOB 的维护水平 d. 需要进行的飞行小时数是多少
Hill直升机全球制造中心
Hill直升机是斯塔福德郡Moorlands的独特业务主张，这是一家高利可图的业务，乐于投资于斯塔福德郡的人和家庭一起建造未来。我们的全球总部将为斯塔福德郡的Moorlands居民带来巨大的直接利益，并大大加强理事会本身的财务状况。拟议的总部显着改善了布莱德桥商业园的美学，将永远不会看到该地区的繁荣和可取性水平。对于这么重要的建议，居民和成员的一些恐惧是可以理解的，但是本文在本文中清楚地说明了所有人的好处。决定授予开发计划许可的决定通过分享希尔的成功来解锁该地区成长和繁荣的能力。