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自动化车辆的人类首选路径计划的曲线轨迹模型
抽象的自动驾驶系统通常用于车道保存任务。通过这些系统，计划在车辆前一条本地路径。但是，这些路径通常被人类驾驶员发现不自然。响应于此，本文提出了一个线性驱动器模型，该模型可以计算出反映人类驱动程序偏好的节点点，并基于这些节点点，可以设计人驾驶员首选运动路径用于自主驾驶。模型输入是道路曲率，通过自发开发的欧拉曲线曲线拟合算法有效利用。进行了一项全面的案例研究，以验证所提出的模型的功效，证明其模仿人类曲线路径选择中观察到的平均行为行为的能力。统计分析进一步强调了该模型的鲁棒性，从而确认了已建立关系的真实性。这种轨迹规划的范式转变对自主驾驶系统与人类驾驶偏好的无缝整合具有有希望的含义。
研究乳杆菌FNCC 0026及其抗菌活性的生长曲线
摘要背景：乳杆菌是具有强抗菌活性的乳酸菌（LAB）之一。但是，这些细菌在每种菌株中显示出不同的生长。浊度细菌生长曲线方法是获得细菌生命周期概述的最准确，最快，最可重复的方法。此外，我们还检查了每个观察到生长曲线的抗菌活性。目的：该研究的目的是确定乳酸乳杆菌FNCC 0026的最佳生物量浓度和抗菌活性的最佳孵育时间。方法：对光密度（OD）值的观测值同时在10点乳杆菌FNCC 0026上进行，并每12小时进行一次。针对金黄色葡萄球菌ATCC 25923和大肠杆菌ATCC的抗菌活性。结果：孵育30小时后，乳杆菌FNCC 0026发酵汤显示出最高的OD值和抗菌活性。针对金黄色葡萄球菌ATCC 25923和大肠杆菌25923的抑制区的最大直径为17.08±0.51 mm和16.83±0.54 mm。结论：结果表明抗菌活性与细菌浓度有线性关系。在乳杆菌FNCC 0026中，最佳培养时间在滞后阶段（24 - 30小时）。关键词：生长曲线，乳杆菌FNCC 0026，抗菌活性
大流行：历史上缓慢的“学习曲线”导致生物医学信息学和疫苗突破
摘要背景：严重的急性呼吸综合症冠状病毒2（SARS-COV-2）的全球悲剧生动地证明了如何在与新的微生物遇到具有新的微生物具有未知病原效应的新微生物时，如何缓解和控制感染性疾病的传播不足。政府负责公共卫生的政府以及所有其他有关组织的回应。数据基础架构以及处理大流行所需的信息和通信系统同样不能符合任务。，在全球爆发的一年之后，这是历史上的第一个主要大流行事件，基因组和相关的生物科学（依靠生物医学信息学）对于解码病毒序列数据并产生了MRNA和其他生物技术的迅速迅速进行了研究，导致了研究，设计，开发，测试，并实现了有用，并产生了迅速的生物技术，这是至关重要的。医学信息学也可能有助于支持公共卫生的行动和临床干预措施 - 但可伸缩性和影响将取决于克服根深蒂固的人
硅介电层不同钝化参数的电容电压曲线模拟
摘要：表面钝化是一种广泛使用的技术，可减少半导体表面的复合损失。钝化层性能主要可以通过两个参数来表征：固定电荷密度（𝑄ox）和界面陷阱密度（𝐷it），它们可以从电容-电压测量（CV）中提取。在本文中，使用模拟钝化参数开发了高频电容-电压（HF-CV）曲线的模拟，以检查测量结果的可靠性。𝐷it 由两组不同的函数建模：首先，代表不同悬空键类型的高斯函数之和和应变键的指数尾部。其次，采用了由指数尾部和常数值函数之和表示的更简单的 U 形模型。使用基于晶体硅上的二氧化硅（SiO 2 /c-Si）的参考样品的实验测量来验证这些模拟。此外，还提出了一种使用简单 U 形 𝐷 it 模型拟合 HF-CV 曲线的方法。通过比较近似值和实验提取的 𝐷 it 的平均值，发现相对误差小于 0.4%。近似 𝐷 it 的常数函数表示在复合效率最高的中隙能量附近实验提取的 𝐷 it 的平均值。
超级椭圆曲线基于同一基于量子的量子加密密钥交换方案
1汤姆（J. J.），*，2 Onyekwelu，B。A.，3 Anebo，N。P. 4 Nwanze，A。C. 5 Akpan，A。G. 6 Ejodamen，P。U.1,2尼日利亚伊利亚州伊利诺拉大学计算机科学和网络安全系3尼日利亚奥托克大学计算机科学系3，尼日利亚丹尼斯·奥萨德贝大学4号计算机科学系，尼日利亚阿萨巴，计算机科学学院，计算机科学学院5尼日利亚伊布萨。通讯作者的电子邮件地址：1 joshua.tom@elizadeuniversity.edu.ng， +234-0803-078-1045，2 bukola.onyekwelu@elizadeuniversity.edu.edu.edu.ng，3 nlerumpa@fuotuote@fuotuoke.eduoke.edu.ng，4nwang.ng.ng.ng.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashe.ashibashe，,, abasakpan@futia.edu.ng，6 piusejodamen@adun.edu.ng
通过创新扭转局面，克服艾滋病毒预防和治疗中的长期障碍
一旦进入宿主细胞，HIV 就会利用逆转录酶将其 RNA 基因组转化为 DNA [7]。这种病毒 DNA 会整合到宿主细胞基因组中，并劫持宿主细胞机制以产生新的病毒颗粒。HIV 表现出高度的遗传变异性和快速突变，能够逃避宿主的免疫反应和抗病毒药物。在静息记忆 CD4 T 细胞中早期形成的潜伏 HIV 病毒库是治愈感染的主要障碍 [8]。自出现以来，HIV/AIDS 已在全球造成 3600 多万人死亡 [9]。2020 年，近 3800 万人感染 HIV。虽然目前尚无有效的疫苗，但抗逆转录病毒疗法 (ART) 可以有效抑制病毒复制，使 HIV 感染者的寿命接近正常人 [10]。然而，目前只有 2820 万人使用 ART，凸显了全球不平等现象。持续的生物医学创新和公平获得预防和治疗的机会对于结束 HIV/AIDS 大流行仍然至关重要 [11]。
通过平均曲线长度进行快速脑电图生物识别 - Open METU
由 REZA YAHYAEI 提交，部分满足中东技术大学健康信息学理学硕士学位的要求，由 Deniz Zeyrek Bozşahin 教授博士 信息学研究生院院长 Yeşim Aydın Son 副教授博士 健康信息学系主任 Tolga Esat Özkurt 副教授博士 主管，健康信息学，中东技术大学 考试委员会成员： Yeşim Aydın Son 副教授博士 健康信息学，中东技术大学 Tolga Esat Özkurt 副教授博士 健康信息学，中东技术大学 Funda Yıldırım 助理教授博士 计算机工程，叶迪特佩大学
碳经济学资本市场的双重作用改变了净零成本曲线
在本报告中，我们研究了资本市场对可持续发展的深度参与如何通过高碳投资和低碳投资的资本成本差异推动脱碳。这对碳经济学成本曲线产生了双重影响，降低了具有良好监管透明度的低碳发展的资本成本（在过去十年中推动了可再生能源成本的约 1/3 缩减），同时增加了高碳行业的资本成本。我们发现，碳价的有限范围和协调性（按全球加权平均数计算，从 2020 年的 2.2 美元/吨上涨至目前的 4.5 美元/吨）与投资者通过长期碳氢化合物投资的更高资本成本（根据我们的估计，为 40-80 美元/吨）收取的隐含碳价之间存在明显的不匹配。我们认为，全球政策与资本配置之间的这种不匹配正在推动脱节的脱碳进程，从而导致关键能源、材料和重型运输部门的结构性投资不足（与 10 年平均水平相比，其现金流再投资平均减少约 40%）。这可能会在长期内推高大宗商品价格，引发人们对负担能力的担忧，但也使脱碳技术相对更具吸引力。目前石油、天然气和煤炭价格的上涨（与 2020 年平均水平相比）意味着碳氢化合物全周期二氧化碳当量排放量将增加 80 美元/吨，并推动了 2021 年碳经济学成本曲线与 2020 年相比下降 12% 的三分之二。我们认为，今年“旧碳经济的复仇”对脱碳的推动力比清洁技术创新更大。
太阳能预测不确定的混合发电厂的竞价曲线设计：预印本
摘要 —本文提出了一种新型竞价曲线设计算法，专门用于混合发电厂 (HPP) 参与批发电力市场。利用光伏 (PV) 发电量和可用电池电量的预测，我们的算法策略性地计算竞价曲线以最大化 HPP 利润，同时巧妙地管理与光伏发电相关的固有不确定性。此外，在 HPP 竞价曲线中引入惩罚成本为系统运营商提供了一种有效管理由 HPP 引起的系统级不确定性的工具。通过蒙特卡洛模拟的数值分析证实，我们的竞价曲线方法在各种情况下都优于基准。索引术语 —混合发电厂、竞价曲线、日前市场、经济调度。
SECP256R1对STM32微处理器上的椭圆曲线加密的实施和性能评估
摘要 - 在层面系统中使用物联网（IoT）设备的使用已越来越流行。这些设备随着人们的流行而容易受到网络攻击的影响。为了保护网络攻击而进行的加密操作对于在开放网络中产生快速结果而不是减慢网络流量至关重要。因此，为了提高通信安全性，在文献中进行了有关在物联网设备中使用不对称加密和对称加密一起进行的研究，以进行关键共享，加密，解密，数据签名以及验证签名数据等活动。在这项研究中，我们首先提出了从服务器操作的物联网设备的加密系统。然后，我们对提案进行绩效分析。尤其是，我们在SECP256R1椭圆曲线上评估了椭圆曲线Diffie-Hellman键交换和椭圆曲线数字签名算法，并通过32位STM32F410RB核开发板上的32位STM32F410RBIT STM32F410RBIT STM32F410RBIT STMICC库进行了Micro UECC库AES对称加密。索引条款 - 键交换，数字签名，椭圆曲线，secp256r1，iot