XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemdam
您知道阿姆斯特丹最古老的仓库是500年的历史吗？
在我们的业务领域中，拥有正确的供应链和物流合作伙伴至关重要。我很高兴地说，通过扫描全球物流，我们找到了我们目标的一切。他们不仅按时，目标和价格点，还设法协助重要的客户支持问题。我们可以在所有业务方面推荐扫描全球物流。
代码课程代码和名称Day1 Day2场地（TBD）AID101.1 AID11.1数据科学基础知识。 09：00-11：50 AID304.1 AID304.1大数据分析
代码课程代码和名称Day1 Day2场地（TBD）AID101.1 AID11.1数据科学基础知识。09：00-11：50 AID304.1 AID304.1大数据分析THU。14：00-16：50 Arch100.1 Arch100.1建筑设计简介Wed。 09：00-11：50 Arch101.1 Arch101.1基本设计通信星期一。09：00-11：50 Arch102.1 Arch102.1建筑历史I Wed。 12：00-12：50 Arch106.1 Arch106.1建筑技术简介。 09：00-11：50 Arch107.1 Arch107.1了解艺术和建筑。10：00-11：50 Arch108.1 Arch108.1建筑设计概论II THU。09：00-11：50 Arch108.2 Arch108.2建筑设计概论II THU。09：00-11：50 Arch109.1 Arch109.1基本设计通信II。13：00-14：50 Arch109.2 Arch109.2基本设计通信II。13：00-14：50 Arch110.1 Arch110.1徒手图Thu。 13：00-14：50 Arch201.1 Arch201.1建筑设计工作室I TUE。 09：00-14：50 Arch201.2 Arch201.2建筑设计工作室I TUE。 09：00-14：50 Arch202.1 Arch202.1建筑设计工作室II Tue. 09：00-14：50 Arch202.2 Arch202.2建筑设计工作室II Tue. 09：00-14：50 Arch202.3 Arch202.3建筑设计工作室II Tue. 09：00-14：50 Arch208.1 Arch208.1建筑通信Thu. 09：00-11：50 Arch208.2 Arch208.2建筑通信THU。 12：00-14：50 Arch209.1 Arch209.1建筑历史III。 13：00-14：50 Arch210.1 Arch210.1结构设计II MON。 09：00-10：50 Arch211.1 Arch211.1建筑服务II THU。 13：00-14：50 Arch311.1 Arch311.1建筑中的材料。13：00-14：50 Arch110.1 Arch110.1徒手图Thu。13：00-14：50 Arch201.1 Arch201.1建筑设计工作室I TUE。09：00-14：50 Arch201.2 Arch201.2建筑设计工作室I TUE。09：00-14：50 Arch202.1 Arch202.1建筑设计工作室II Tue.09：00-14：50 Arch202.2 Arch202.2建筑设计工作室II Tue.09：00-14：50 Arch202.3 Arch202.3建筑设计工作室II Tue.09：00-14：50 Arch208.1 Arch208.1建筑通信Thu.09：00-11：50 Arch208.2 Arch208.2建筑通信THU。12：00-14：50 Arch209.1 Arch209.1建筑历史III。 13：00-14：50 Arch210.1 Arch210.1结构设计II MON。 09：00-10：50 Arch211.1 Arch211.1建筑服务II THU。 13：00-14：50 Arch311.1 Arch311.1建筑中的材料。12：00-14：50 Arch209.1 Arch209.1建筑历史III。13：00-14：50 Arch210.1 Arch210.1结构设计II MON。 09：00-10：50 Arch211.1 Arch211.1建筑服务II THU。 13：00-14：50 Arch311.1 Arch311.1建筑中的材料。13：00-14：50 Arch210.1 Arch210.1结构设计II MON。09：00-10：50 Arch211.1 Arch211.1建筑服务II THU。13：00-14：50 Arch311.1 Arch311.1建筑中的材料。13：00-14：50 Arch311.1 Arch311.1建筑中的材料。09：00-10：50 Arch216.1 Arch216.1 CAD Fri概论。 10：00-11：50 Arch216-6.1 Arch216-6.1 CAD Fri概论。 10：00-11：50 Arch303.1 Arch303.1建筑设计工作室III星期三。 09：00-14：50 Arch303.2 Arch303.2建筑设计工作室III星期三。 09：00-14：50 Arch304.1 Arch304.1建筑设计工作室IV Wed。 09：00-14：50 Arch304.2 Arch304.2建筑设计工作室IV Wed。 09：00-14：50 Arch307.1 Arch307.1可持续设计星期五09：00-10：50 Arch308.1 Arch308.1 Urban History Thu.13：00-14：50 Arch357.1 Arch357.1波斯尼亚建筑Thu.13：00-14：50 Arch358.1 Arch358.1建筑物建筑II。 13：00-14：50 Arch360.1 Arch360.1数字建筑和制造周期。 14：00-15：50 Arch403.1 Arch403.1建筑中的管理。 10：00-11：50 Arch405.1 Arch405.1建筑设计工作室V. 09：00-14：50 Arch412.1 Arch412.1高级建筑建筑。 13：00-14：50 Arch414.1 Arch414.1伊斯兰建筑简介THU。 11：00-12：50 Bio305.1 Bio305.1生物化学II THU。 09：00-11：50 Bio306.1 Bio306.1通用微生物学Wed. 09：00-11：50 Bio312.1 Bio312.1 Moolcular Biology Mon中的技术。 09：00-10：50 Bio404.1 Bio404.1农业生物技术学。 09：00-11：50 BIO407.1 BIO407.1蛋白质工程Wed。 15：00-17：50 BIO424.1 BIO424.1法医学介绍。 09：00-11：50 BOS111.1 BOS111.1口语Bosnian I Mon。 10：00-11：50 BOS111.2 BOS111.2口语Bosnian I Mon。 13：00-14：50 BOS112.1 BOS112.1口语波斯尼亚II二。 14：00-15：50 BOS112.2 BOS112.2口语Bosnian II Mon。 10：00-11：50 BOS112.3 BOS112.3口语Bosnian II Mon。 09：00-11：5013：00-14：50 Arch358.1 Arch358.1建筑物建筑II。13：00-14：50 Arch360.1 Arch360.1数字建筑和制造周期。 14：00-15：50 Arch403.1 Arch403.1建筑中的管理。 10：00-11：50 Arch405.1 Arch405.1建筑设计工作室V. 09：00-14：50 Arch412.1 Arch412.1高级建筑建筑。 13：00-14：50 Arch414.1 Arch414.1伊斯兰建筑简介THU。 11：00-12：50 Bio305.1 Bio305.1生物化学II THU。 09：00-11：50 Bio306.1 Bio306.1通用微生物学Wed. 09：00-11：50 Bio312.1 Bio312.1 Moolcular Biology Mon中的技术。 09：00-10：50 Bio404.1 Bio404.1农业生物技术学。 09：00-11：50 BIO407.1 BIO407.1蛋白质工程Wed。 15：00-17：50 BIO424.1 BIO424.1法医学介绍。 09：00-11：50 BOS111.1 BOS111.1口语Bosnian I Mon。 10：00-11：50 BOS111.2 BOS111.2口语Bosnian I Mon。 13：00-14：50 BOS112.1 BOS112.1口语波斯尼亚II二。 14：00-15：50 BOS112.2 BOS112.2口语Bosnian II Mon。 10：00-11：50 BOS112.3 BOS112.3口语Bosnian II Mon。 09：00-11：5013：00-14：50 Arch360.1 Arch360.1数字建筑和制造周期。 14：00-15：50 Arch403.1 Arch403.1建筑中的管理。10：00-11：50 Arch405.1 Arch405.1建筑设计工作室V.09：00-14：50 Arch412.1 Arch412.1高级建筑建筑。13：00-14：50 Arch414.1 Arch414.1伊斯兰建筑简介THU。11：00-12：50 Bio305.1 Bio305.1生物化学II THU。09：00-11：50 Bio306.1 Bio306.1通用微生物学Wed. 09：00-11：50 Bio312.1 Bio312.1 Moolcular Biology Mon中的技术。09：00-10：50 Bio404.1 Bio404.1农业生物技术学。09：00-11：50 BIO407.1 BIO407.1蛋白质工程Wed。 15：00-17：50 BIO424.1 BIO424.1法医学介绍。 09：00-11：50 BOS111.1 BOS111.1口语Bosnian I Mon。10：00-11：50 BOS111.2 BOS111.2口语Bosnian I Mon。13：00-14：50 BOS112.1 BOS112.1口语波斯尼亚II二。 14：00-15：50 BOS112.2 BOS112.2口语Bosnian II Mon。 10：00-11：50 BOS112.3 BOS112.3口语Bosnian II Mon。 09：00-11：5013：00-14：50 BOS112.1 BOS112.1口语波斯尼亚II二。14：00-15：50 BOS112.2 BOS112.2口语Bosnian II Mon。10：00-11：50 BOS112.3 BOS112.3口语Bosnian II Mon。 09：00-11：5010：00-11：50 BOS112.3 BOS112.3口语Bosnian II Mon。09：00-11：5013：00-14：50 CS103.1 CS103.1编程介绍。 15：00-17：50 CS103.2 CS103.2编程周二简介。 13：00-15：50 CS105.1 CS105.1高级编程Wed。 11：00-13：50 CS105.2 CS105.2高级编程周二。 15：00-17：50 CS207.1 CS207.1算法分析。 09：00-11：50 CS207.2 CS207.2 Mon。 12：00-14：50 CS303.1 CS303.1数字设计。 09：00-11：50 CS304.1 CS304.1计算机架构Mon。 09：00-11：50 CS306.1 CS306.1数据库管理周二。 12：00-14：50 CS308.1 CS308.1软件工程。 16：00-18：50 CS310.1 CS310.1人类计算机互动Wed。 12：00-14：50 CS314.1 CS314.1系统编程Wed。 12：00-14：50 CS404.1 CS404.1人工智能星期五。 09：00-11：50 CS413.1 CS413.1开发交互式Web Wed。 16：00-18：50 CS417.1 CS417.1数据挖掘概论Wed。 09：00-11：50 CS427.1 CS427.1计算机和网络安全MON。 12：00-14：50 cult101.1 cult101.1了解文化相遇。 09：00-10：50 cult101.2 cult101.2了解文化相遇。 11：00-12：50 ECON108.1 ECON108.1 MATLAB THU。 13：00-14：50 ECON112.1 ECON112.1宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。13：00-14：50 CS103.1 CS103.1编程介绍。15：00-17：50 CS103.2 CS103.2编程周二简介。 13：00-15：50 CS105.1 CS105.1高级编程Wed。 11：00-13：50 CS105.2 CS105.2高级编程周二。 15：00-17：50 CS207.1 CS207.1算法分析。 09：00-11：50 CS207.2 CS207.2 Mon。 12：00-14：50 CS303.1 CS303.1数字设计。 09：00-11：50 CS304.1 CS304.1计算机架构Mon。 09：00-11：50 CS306.1 CS306.1数据库管理周二。 12：00-14：50 CS308.1 CS308.1软件工程。 16：00-18：50 CS310.1 CS310.1人类计算机互动Wed。 12：00-14：50 CS314.1 CS314.1系统编程Wed。 12：00-14：50 CS404.1 CS404.1人工智能星期五。 09：00-11：50 CS413.1 CS413.1开发交互式Web Wed。 16：00-18：50 CS417.1 CS417.1数据挖掘概论Wed。 09：00-11：50 CS427.1 CS427.1计算机和网络安全MON。 12：00-14：50 cult101.1 cult101.1了解文化相遇。 09：00-10：50 cult101.2 cult101.2了解文化相遇。 11：00-12：50 ECON108.1 ECON108.1 MATLAB THU。 13：00-14：50 ECON112.1 ECON112.1宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。15：00-17：50 CS103.2 CS103.2编程周二简介。13：00-15：50 CS105.1 CS105.1高级编程Wed。 11：00-13：50 CS105.2 CS105.2高级编程周二。 15：00-17：50 CS207.1 CS207.1算法分析。 09：00-11：50 CS207.2 CS207.2 Mon。 12：00-14：50 CS303.1 CS303.1数字设计。 09：00-11：50 CS304.1 CS304.1计算机架构Mon。 09：00-11：50 CS306.1 CS306.1数据库管理周二。 12：00-14：50 CS308.1 CS308.1软件工程。 16：00-18：50 CS310.1 CS310.1人类计算机互动Wed。 12：00-14：50 CS314.1 CS314.1系统编程Wed。 12：00-14：50 CS404.1 CS404.1人工智能星期五。 09：00-11：50 CS413.1 CS413.1开发交互式Web Wed。 16：00-18：50 CS417.1 CS417.1数据挖掘概论Wed。 09：00-11：50 CS427.1 CS427.1计算机和网络安全MON。 12：00-14：50 cult101.1 cult101.1了解文化相遇。 09：00-10：50 cult101.2 cult101.2了解文化相遇。 11：00-12：50 ECON108.1 ECON108.1 MATLAB THU。 13：00-14：50 ECON112.1 ECON112.1宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。13：00-15：50 CS105.1 CS105.1高级编程Wed。 11：00-13：50 CS105.2 CS105.2高级编程周二。15：00-17：50 CS207.1 CS207.1算法分析。09：00-11：50 CS207.2 CS207.2 Mon。12：00-14：50 CS303.1 CS303.1数字设计。 09：00-11：50 CS304.1 CS304.1计算机架构Mon。 09：00-11：50 CS306.1 CS306.1数据库管理周二。 12：00-14：50 CS308.1 CS308.1软件工程。 16：00-18：50 CS310.1 CS310.1人类计算机互动Wed。 12：00-14：50 CS314.1 CS314.1系统编程Wed。 12：00-14：50 CS404.1 CS404.1人工智能星期五。 09：00-11：50 CS413.1 CS413.1开发交互式Web Wed。 16：00-18：50 CS417.1 CS417.1数据挖掘概论Wed。 09：00-11：50 CS427.1 CS427.1计算机和网络安全MON。 12：00-14：50 cult101.1 cult101.1了解文化相遇。 09：00-10：50 cult101.2 cult101.2了解文化相遇。 11：00-12：50 ECON108.1 ECON108.1 MATLAB THU。 13：00-14：50 ECON112.1 ECON112.1宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。12：00-14：50 CS303.1 CS303.1数字设计。09：00-11：50 CS304.1 CS304.1计算机架构Mon。09：00-11：50 CS306.1 CS306.1数据库管理周二。12：00-14：50 CS308.1 CS308.1软件工程。16：00-18：50 CS310.1 CS310.1人类计算机互动Wed。 12：00-14：50 CS314.1 CS314.1系统编程Wed。 12：00-14：50 CS404.1 CS404.1人工智能星期五。 09：00-11：50 CS413.1 CS413.1开发交互式Web Wed。 16：00-18：50 CS417.1 CS417.1数据挖掘概论Wed。 09：00-11：50 CS427.1 CS427.1计算机和网络安全MON。12：00-14：50 cult101.1 cult101.1了解文化相遇。09：00-10：50 cult101.2 cult101.2了解文化相遇。11：00-12：50 ECON108.1 ECON108.1 MATLAB THU。13：00-14：50 ECON112.1 ECON112.1宏观经济学简介。12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。 12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。12：00-14：50 ECON112.2 ECON112.2宏观经济学简介。12：00-14：50 ECON202.1 ECON202.1中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON202.2 ECON202.2中级宏观经济学Wed。 15：00-17：50 ECON204.1 ECON204.1国际政治经济学THU。
Adam N. Elmachtoub 通过连续时间选择均值 - 变化投资组合... 连续的时期学习，Q学习，后悔 通过Q- ... 的奖励定向分数扩散模型 索菲的星球和终止 收缩，扩散概率模型，离散化，... 财务中间和财务风险简介 国际法院的气候变化人物... 生物多样性金融 Justin S. Golub，医学博士，MS Christian Kroer - 简历 1816年至2001年，全世界民族国家的崛起 习惯持久性 酸试验：2025年的全球温度 raghav singal 辛西娅·拉什（Cynthia Rush）选定的出版物 全球变暖加速度：原因和后果 通过随机控制对扩散模型进行微调：... 全球变暖加速度：Hope vs Hopium 常见顺序学习的贝叶斯设计原理
Ph.D.论文委员会成员：Luofeng Liao，Jiangze Han（不列颠哥伦比亚大学），Tianyu Wang，Aapeli Vuorinen，Madhumitha Shridharan，Jerry Anunrojwong（哥伦比亚商学院），Steven Yin（2022），Sai Ananthanarayananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananaan lagzi of Turrontanaan lagzi（202222222） Yuan Gao（2022），Jingtong Zhao（2021），Fengpei Li（2021），Kumar Goutam（2020），Shuoguang Yang（2020），Min-Hwan OH（2020），Randy Jia（2020），Randy Jia（2020），Vladlena Powers（2020），vladlena Powers（2020），Zhe liuia liuia liuia（2019年），2019年，2019年（2019年）贝鲁特美国大学），Suraj Keshri（2019），Shuangyu Wang（2018），Francois Fagan（2018），Xinshang Wang（2017）Ph.D.论文委员会成员：Luofeng Liao，Jiangze Han（不列颠哥伦比亚大学），Tianyu Wang，Aapeli Vuorinen，Madhumitha Shridharan，Jerry Anunrojwong（哥伦比亚商学院），Steven Yin（2022），Sai Ananthanarayananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananananaan lagzi of Turrontanaan lagzi（202222222） Yuan Gao（2022），Jingtong Zhao（2021），Fengpei Li（2021），Kumar Goutam（2020），Shuoguang Yang（2020），Min-Hwan OH（2020），Randy Jia（2020），Randy Jia（2020），Vladlena Powers（2020），vladlena Powers（2020），Zhe liuia liuia liuia（2019年），2019年，2019年（2019年）贝鲁特美国大学），Suraj Keshri（2019），Shuangyu Wang（2018），Francois Fagan（2018），Xinshang Wang（2017）
使用机器学习对阻尼系统的性能进行优化
本文研究了所需压力之间的时间滞后问题，该论点是由车辆阻尼系统的板载计算机和系统输送的实际输出压力计算得出的。研究重点是使用机器学习技术对此延迟进行建模，以便能够在计算机模拟中更好地模拟现实世界。这项研究还着重于寻找一个模型之一，当将其应用于现实世界中的阻尼系统时，能够逆转这一时间的概念证明。时间滞后模型F1是通过评估三种不同的机器学习模型的性能，卷积神经网络（CNN），复发性神经网络（RNN）和长期术语内存（LSTM）的性能来创建的，通过将其输入数据点的输入序列喂入该序列的下一个序列，并将其与实际输出压力相提并论。虽然时间滞后模型F2的逆转在两个阶段进行了训练，但首先将实际输出用作F2的输入并将预测与所需输入进行比较。在第二阶段，我们通过在F2的预测上应用F1模型并将其与所需输入进行比较，从而对F2模型进行了微调。发现F1的所有三个模型都表现良好，但是CNN的性能效果更好，尤其是在较高压力下，因此应该在模拟中使用。对于F2，我们还发现，这两个阶段的过程在较低的压力方面效果很好，但是对于更陡峭，更高的压力来说，这是更多的问题，但可以证明该解决方案可以起作用。
未来能源系统自下而上模型中存储的入门知识。存储运营的基本原理和竞争性长期均衡的投资
4 请注意，方程 (7) 中的最大算子被选择用来表示在增加的剩余需求为负的情况下的可再生能源削减，即可再生能源馈入量超过需求和可能的存储充电的总和。这个公式意味着，削减波动的可再生能源是防止供应过剩的最终控制。因此，它反映了许多立法中赋予可再生能源的优先调度。然而，这也意味着这种削减是免费的。
2025; 21（4）：1730-1748。 doi：10.7150/ijbs.105575研究论文二硫兰兰/铜/铜触发CGAS-sting先天免疫途径通过ROS诱导的DNA Dama
免疫检查点阻滞（ICB）已成为治疗晚期恶性肿瘤的主要策略；但是，它们的临床功效通常受到原发性或获得性抗性的限制。利用先天免疫信号传导增加淋巴细胞浸润到肿瘤中已被认为是一种增强抗癌免疫反应的有希望的方法。二硫仑（DSF）是一种用于慢性酒精中毒的FDA批准的药物，已显示出有效的抗肿瘤作用，尤其是与铜（CU）结合使用时。在这里，我们证明了DSF和CU（DSF/CU）的组合处理，可牢固地激活癌细胞中的CGAS-CGAS-sting依赖性的先天免疫信号通路。进一步的研究表明，DSF/CU通过诱导过量的活性氧（ROS）产生而引起线粒体和核DNA损伤以及胞质DSDNA的释放，从而触发先天的免疫力并增强抗肿瘤作用。此外，DSF/CU显着提高了CD8 +细胞毒性淋巴细胞和天然杀伤（NK）细胞的肿瘤内浸润，并增强了鼠类肿瘤模型中PD-1检查点阻断的治疗效果。总体而言，我们的发现提供了DSF/CU的抗癌和免疫调节功能的基本原理，并突出了重新利用DSF的潜力，以改善癌症患者对ICB的反应。
Minas Tirith：一种用于模拟辐射诱导的DNA损伤在细胞种群水平
抽象目标。可以通过实验和建模的结合来理解辐射诱导的DNA损伤的机制。当前，大多数生物学实验是通过辐照整个细胞群来进行的，而辐射诱导效应的建模通常是通过蒙特卡洛模拟进行的，其轨道结构代码与单细胞核的逼真的DNA几何形状结合。但是，两种方法之间的尺度差异阻碍了直接比较，因为由于能量沉积的随机性，细胞群中的剂量分布不一定均匀。因此，这项研究提出了Minas Tirith工具，以模拟辐射诱导的DNA损伤在细胞种群中的分布。方法。所提出的方法基于使用Geant4-DNA Monte Carlo Toolkit生成的微渗透参数和DNA损伤分布的预先计算数据库。首先，针对特定吸收的剂量D分配了一个特定的能量Z，在微观法形式主义之后进行了ABS。然后，根据特定能量Z分配了每个细胞的DNA损伤事件，尊重其发生的随机特征。主要结果。这项研究通过将其结果与使用Geant4-DNA轨道结构代码和基于Geant4-DNA的基于GEANT4-DNA的模拟链进行比较的结果来验证了Minas Tirith工具。明显的能力。此外，该工具可以在建模和生物学实验之间进行更直接的比较。在人群中剂量分布以及DNA损伤量计算的情况下，比较的不同元素表明Minas Tirith和Monte Carlo模拟之间的一致性。minas tirith是一种在细胞种群水平上计算辐射诱导的DNA损伤的新方法，与使用轨道结构代码获得的辐射剂量相比，该方法促进了合理的模拟时间。
Hines, Adam D.、Stratton, Peter G.、Milford, Michael 和 Fischer, Tobias (2024) VPRTempo：一种用于视觉的快速时间编码脉冲神经网络
摘要 — 脉冲神经网络 (SNN) 凭借其潜在的节能、低延迟和持续学习能力，处于神经形态计算的前沿。虽然这些功能非常适合机器人任务，但迄今为止，SNN 在该领域的应用有限。这项工作引入了一种用于视觉位置识别 (VPR) 的 SNN，它既可以在几分钟内训练，又可以在几毫秒内查询，非常适合部署在计算受限的机器人系统上。我们提出的系统 VPRTempo 使用抽象的 SNN 克服了训练和推理时间缓慢的问题，该 SNN 以生物现实性换取效率。VPRTempo 采用时间代码，根据像素的强度确定单个脉冲的时间，而之前的 SNN 则依赖于确定脉冲数量的速率编码；将脉冲效率提高了 100% 以上。 VPRTempo 使用脉冲时间依赖性可塑性和监督增量学习规则进行训练，强制每个输出脉冲神经元只对一个位置做出反应。我们在 Nordland 和 Oxford RobotCar 基准定位数据集上评估了我们的系统，这些数据集包含多达 27,000 个位置。我们发现 VPRTempo 的准确性与之前的 SNN 和流行的 NetVLAD 位置识别算法相当，同时速度快几个数量级，适合实时部署 - CPU 上的推理速度超过 50 Hz。VPRTempo 可以作为在线 SLAM 的环路闭合组件集成到资源受限的系统（例如太空和水下机器人）上。