实现强大而实时的3D感知是自动驾驶汽车的基础。虽然大多数现有的3D感知方法优先考虑检测准确性,但十个忽略了关键方面,例如计算效率,板载芯片部署友好性,对传感器安装偏差的韧性以及对各种VE-HILE类型的适应性。为了应对这些挑战,我们提出了nvautonet:一种专业的鸟类视图(BEV)感知网络 - 针对自动化车辆的明确量身定制。nvautonet将同步的相机图像作为输入,并预测3D信号(例如障碍物,自由空间和停车位)。NVAUTONET架构(图像和Bev Back-bones)的核心依赖于有效的卷积网络,该网络使用Tensorrt优化了高性能。我们的图像到BEV转换采用简单的线性层和BEV查找表,从而确保了快速推理速度。Nvautonet在广泛的专有数据集中受过培训,在NVIDIA DRIVE ORIN SOC上以每秒53帧的速度运行,始终达到升高的感知精度。值得注意的是,Nvautonet表现出对不同汽车模型产生的偏差偏差的韧性。此外,Nvautonet在适应各种车辆类型方面表现出色,这是通过廉价模型的微调程序来促进的,可以加快兼容性调整。
非洲目前正处于一场危险的经济危机之中,其真实严重性、规模以及社会和政治后果甚至在非洲本身都没有得到充分认识。这场日益恶化的危机的原因包括广泛的内部弱点、不利的外部经济环境以及近年来的气候因素。非洲危机的独特性还在于,它的许多因素与其他发展中地区不同。非洲各国政府、多边组织和捐助国必须清楚地了解这场危机的性质。没有这种认识,沟通就是不可能的,也不可能制定经济措施和援助计划来有效和持续地应对危机。事实上,在试图解决误解的过程中,宝贵的时间可能会继续浪费。非洲本已严重的经济形势正在恶化。事实上,如果不立即采取有效措施,非洲许多地区本已脆弱的经济、社会和政治体系将崩溃。国际货币基金组织和世界银行与非洲各国中央银行之间的讨论起点应该是对这场危机进行重新审视。首先应该客观地看待非洲局势,然后考虑适当的应对策略。这听起来很简单,但需要各方下定决心考虑解决问题的新方法。在这方面,令人高兴的是,各方对总体目标似乎没有分歧。每个非洲国家都在寻求平衡和可持续的经济增长,这也是基金组织和世界银行希望实现的目标
I. Ambato技术大学,健康科学学院,营养与饮食学生涯,Ambato,厄瓜多尔。 div>II。 div>Ambato技术大学,健康科学学院,营养与饮食学生涯,Ambato,厄瓜多尔。 div>
卟啉单胞菌(牙龈疟原虫)是一种革兰氏阴性菌细菌,是牙周炎的主要病因,牙周炎是与牙周疾病发展密切相关的疾病。牙周炎的进展是一种慢性传染病,与炎症性免疫反应无关。炎性细胞因子通过免疫调节作用于牙周组织,从而导致牙周组织破坏。最近的研究已经建立了牙周炎与各种全身性疾病之间的联系,包括心血管疾病,肿瘤和神经退行性疾病。神经退行性疾病是由免疫系统功能障碍引起的神经系统疾病,包括阿尔茨海默氏病和帕金森氏病。神经退行性疾病的主要特征之一是一种受损的炎症反应,它通过小胶质细胞激活介导了神经素的肿瘤。一些研究表明,牙周炎与神经退行性疾病与牙龈疟原虫作为主要罪魁祸首之间存在关联。牙龈牙龈可通过多种途径(包括肠脑轴)穿越血脑屏障(BBB),或介导神经素的炎症和损伤,从而影响神经元的生长和生存,并参与神经退行性疾病的发作和进展。然而,缺乏关于神经退行性疾病的传染性起源的研究的全面和系统摘要。本文回顾并总结了牙龈疟原虫与神经退行性疾病及其可能的调节机制之间的关系。本综述为理解神经退行性疾病发展的理解提供了新的观点,并突出了研究和开发用于治疗神经退行性疾病的量身定制药物的创新方法,尤其是从它们与牙龈疟原虫关联的角度来看。
遗传毒性:否性层生成性:否胚胎毒性:是胎儿毒性:是的致病性:是的,Vismodegib在怀孕中是禁忌的,在不遵守EPPP的男性和育种潜力的男性和女性中是禁忌的。请参阅EPPP以获取完整的详细信息。vismodegib可以越过胎盘并引起胎儿畸形。(包括月经,肌瘤症但未进入更年期或绝经内的女性)必须能够理解并遵守患者注册,在erivegge®计划前的治疗和正常妊娠期的治疗(在dointy for note for with with with with with with with wime and the intribe and Interip the Intrump the Intrump the inspib the insport,剂量)和在开始治疗,在治疗期间,剂量中断期间以及最后一次剂量的vismodegib之后的24个月之前,至少使用两种同时使用两种同时避孕方法(包括1种可接受的屏障方法)。如果在治疗期间发生或怀疑怀孕,则必须停止使用Vismodegib,并且患者转介妇科医生/产科医生进行评估和咨询。男性患者必须能够理解并遵守EPPP的患者登记,教育和安全要求,包括男性的强制性避孕措施(即使使用血管切除型男性的避孕药也应在服用Vismodegib的同时使用剂量中断,在剂量中断期间,也应使用剂量切除症,并在停止治疗后2个月。此外,男性患者不应在上述时间内捐赠精液。如果女性性伴侣怀孕,则应将女性伴侣转交给妇科医生/产科医生进行评估和咨询。
摘要:在电子垃圾日益成为全球关注的时代,可生物降解传感器的开发代表着朝着可持续环境监测迈出的关键一步。由不可生物降解材料制成的传统传感器是电子垃圾日益增多的重要原因。本文探讨了人工智能 (AI) 与可生物降解传感器的集成,这不仅可以减轻电子垃圾对环境的影响,还可以提高环境监测系统的精度、实时决策和效率。虽然这些 AI 增强型传感器提供了有希望的进步,但数据隐私、基础设施成本及其部署对环境的影响等挑战仍然存在。此外,本文还讨论了 AI 伦理和偏见缓解的关键问题,强调在开发 AI 驱动技术时需要透明、包容和跨学科的方法。讨论为 AI 增强型可生物降解传感器的未来可能性提供了见解,包括扩大应用、可生物降解材料的进步以及这些技术的道德部署。该论文强调了跨学科合作的必要性,以充分利用这些创新的潜力,同时确保它们符合可持续性和道德目标。
模块3[8L] 数列和级数:数列和级数收敛的基本概念;收敛检验:比较检验、柯西根检验、达朗贝尔比检验(这些检验的语句和相关问题)、拉贝检验;交错级数;莱布尼茨检验(仅语句);绝对收敛和条件收敛。 模块4[10L] 多元函数微积分:多元函数简介;极限和连续性、偏导数、三元以下齐次函数和欧拉定理、链式法则、隐函数的微分、全微分及其应用、三元以下雅可比矩阵最大值、最小值;函数的鞍点;拉格朗日乘数法及其应用;线积分的概念,二重和三重积分。模块 5[10L] 向量微积分:标量变量的向量函数,向量函数的微分,标量和向量点函数,标量点函数的梯度,向量点函数的散度和旋度,
法律规定的巴基斯坦高等教育委员会(HEC)为高等教育机构(HEI)提供指导,以与国家资格式框架(NQF)保持一致的高等教育水平。为了满足不断发展的学术趋势和市场需求,HEC与巴基斯坦科学院(PAS)合作,在NQF级别5、6和7上修改了动物学学位课程的课程标准。这些更新的标准与HEC的本科教育政策第1(2023年)和研究生教育政策(2023年)都具有一致性,从而确保了与国家优先事项并遵守国际基准。2。修订的动物学学位课程的修订课程,该课程结合了高级选修课。提供这些课程的大学建议将其动物学课程与这些更新的标准保持一致,这是最低要求。此外,各个部门必须根据规定的框架开发课程内容,以确保该计划满足国家和地方工业的需求。最终的课程内容应尽早以电子方式提交给该办公室。修订课程的电子副本可在HEC的官方网站上找到。3。通过有效实施这些标准,HEC设想了一个未来,巴基斯坦在科学发现和技术创新方面毕业于动物学领域,为全国和全球的社会经济进步做出了重大贡献。
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