简介。自主驾驶(AD)设想在没有人类干预的情况下导航我们的道路,要求高度的可靠性和安全性。AI在满足这些要求中起着至关重要的作用。将AI集成到AD系统中会引入新的挑战,包括基于AI的AD系统对对抗攻击的脆弱性。这些攻击利用了AI模型中的弱点,损害了它们做出准确决策的能力,这给AD生态系统的整体安全性和功能带来了重大风险。为了解决这个问题,许多先前的工作[2]是在对抗攻击和防御方面进行的。但是,许多研究都集中在数字设置和开放数据集围绕,这些数据集无法完全捕获现实世界情景的复杂性。另一方面,如果没有大量资金,实际实验通常是不可行的,并且会带来安全和道德问题。在本文中,我们提出了一种基于逼真的仿真方法,该方法解决了这一紧迫问题。我们开发了Carla-A3,这是一种工具包,重点是在使用Carla(https://carla.org/)创建的光真逼真的模拟中评估OD在存在对抗性攻击的情况下的鲁棒性。在进行这项研究之前,缺乏开源工具来评估OD对关键交通迹象的对抗性攻击的鲁棒性,尤其是在多样化天气条件下,在光真逼真的模拟中简化了对对抗性交通的创造,渲染和评估。我们的工作弥合了这一差距,并有助于开发测试程序,鲁棒性指标以及对增强AD系统中OD的安全性和可靠性至关重要的见解。
1. 简介:添加了一条说明,说明 2022 年,ACC 将庆祝美国空军成立 75 周年和遗产飞行计划成立 25 周年。2. 第 1 章:措辞澄清了在美国本土或加拿大以外举办的展览的一些要求。3. 第 1 章:POC 姓名和/或联系信息已更新,包括新团队成员和其他个人,包括战鸟飞行员。4. 第 1 章:将 ACC/A3TA 活动营销招聘联络员更名为 ACC/A3TA 的空军招聘服务 (AFRS) 活动营销招聘联络员。5. 第 1 章:从 POC 列表中删除了 Red Horse Scheduler。临时拦阻装置的安装由 HQ ACC 航空活动办公室下列出的 POC 安排。6. 第 3 章和第 11 章:将公共关系更改为社区关系。 7. 第四章:将 A-10 团队所需房间数量要求从 8 间改为 9 间。8. 第六章:增加了在展览中心停放演示飞机和传统飞行战机的要求,停放在雷鸟飞行表演队、蓝天使飞行表演队或其他国家队旁边。9. 第六章:对 F-22、F-35 和 F-16 的拦阻装置要求进行了细微修改。(注:预计 F-16 要求将在今年晚些时候或明年发生变化,届时我们的新规定将获得批准——如果运行跑道(展览场地或集结地点)少于 10,000 英尺且 80 海里范围内没有永久拦阻装置,则可能需要临时拦阻装置)。 10. 第 6 章:添加了一条注释,以参考附件 1 清单,在第 6 章标题下,获得军事设施指挥官或民用/联合使用机场经理的书面签字批准,以便在紧急情况下使用他们的机场和拦阻装置供 ACC 演示飞机使用。11. 第 6 章:将要求改为请求在拦阻装置位置设立操作塔台和坠机救援。仍然需要消防部门。(添加了在麦克迪尔空军基地辅助机场和其他非管制机场使用 BAK-12 的详细信息)。12. 第 9 章:指出 F-35 也可以使用军用通用牵引杆。13. 第 9 章:重组了关于平台架和梯子的段落 - 要求没有变化。14. 第 9 章:添加了对 A-10 标准 50 加仑液氧维修车的要求。删除了对 A-10 两小时内可用的高压液氧推车的要求。15. 第 9 章:删除了对拖曳 F-35 的一组 6 根光棒的要求。
○尺寸约束:一开始,机器人必须适合20厘米x 20 cm的足迹。他们可以在操作过程中略微扩展,但必须保持紧凑才能导航轨道。○重量限制:每个机器人的最大允许重量为3千克,包括所有组件。○自治:比赛开始后必须完全自主,不允许外部控制或调整。○组件限制:鼓励团队使用提供的Arduino套件和传感器。虽然允许其他组件,但团队必须在这些部分的分配预算之内。自定义零件(例如,3D打印的安装座)是允许的,但必须安全且安全。○安全要求:不允许尖锐的边缘,裸露的电路元素或潜在的危险材料。所有组件都必须牢固地固定,以防止比赛期间松动或布线。●尝试和轨道方案的规则
辐射损伤来自融合演示反应堆材料的高能中子辐照,必须经过良好的测试和验证。为此,预测了国际融合材料辐射设施(IFMIF)直到几年前[1]。先进的融合中子源(A-FNS),以实现对日本融合反应堆材料的融合样中性辐照试验的早期实现。在欧洲的类似原因出于类似的原因,已经开始了面向IFMIF的中子源(Dones)项目[3]。a-fns将两个IFMIF型加速器降低到一个,因此将其配置为一个Deuteron加速器,液态锂目标和测试设施。即使总中子通量从IFMIF发生变化,中子IRRA diation数据减少了激活铁素体马氏体钢(RAFM),例如F82H(例如F82H),使用融合样中性子基于blandet结构材料测试模块(BSMTM)的前景,我们先前的研究基于A-FNS [4]。a-FNS提供了八个测试模块,以获取融合反应堆材料的Irradi数据,不仅用于毯子结构材料,而且还获得了毯子功能材料,例如中子乘数和tripium育种者。此外,在测试模块辐射之前进行了一个用于中子通量测量的模块,并提供了四个用于其他应用目的的测试模块,例如制造医疗同位素,为半导体提供了辐射测试。图1显示了带有屏蔽混凝土塞的融合反应堆材料的A-FNS测试模块。BSMTM的概念设计[4],毯子核财产
2023 年 8 月,CBP 对全球互操作性标准进行了初步技术演示,从参与 DHS SVIP 的三家不同公司获取数据。该测试使用无缝数据交换和流程现代化,例如可验证凭证 (VC)、分散标识符 (DID) 和加密技术,以协调完成任务和应对不断变化的贸易格局挑战的关键目标。该测试确保 CBP 可以接收合成数据 JavaScript 对象表示法 (JSON) 有效负载,并在自动化商业环境 (ACE) 测试平台的屏幕上显示每个 VC。该测试主要涵盖石油和钢铁行业。数据在到达前收到并与现有的 ACE 数据相结合,以便操作员评估新数据与传统 ACE 数据的集成程度。该系统在供应链早期几乎实时地从传统和非传统参与者那里接收高质量数据。
E. Joffrin 1,∗,M。Wischmeier2,M。Barruzz3,A。大约4,A。第2章,D。Keeling 5,B。Labit 6,E Abbot 7,M。Agoniti 7,F.C.P.Albert Devasagayam 11,St. Alexander 5,E L. Applice 5,G.M。 方法3,M。Ariola17,C。Arnas18,J.F。 Artaud 1,W。Arter 5,O。Associations 19,L。Auce 20,M.H。 Aumunier 1,F。Ayllon41,E M. Balden 2,A。Balestrius6,M。BaqueroRuiz 6,T。Barberis24,C。R。Morals 5,J 2,K。Bogar 9,T.O.S.J。 Carvalo 5,36,I。Cassiaghi 12,A。Casol 9,F.J。Casson 5,C 名人28,I.H。 Grazia 17,A。Albert Devasagayam 11,St. Alexander 5,E L. Applice 5,G.M。方法3,M。Ariola17,C。Arnas18,J.F。Artaud 1,W。Arter 5,O。Associations 19,L。Auce 20,M.H。Aumunier 1,F。Ayllon41,E M. Balden 2,A。Balestrius6,M。BaqueroRuiz 6,T。Barberis24,C。R。Morals 5,J 2,K。Bogar 9,T.O.S.J。Carvalo 5,36,I。Cassiaghi 12,A。Casol 9,F.J。Casson 5,C名人28,I.H。Grazia 17,A。Bosman 29, C. Bourdelle 1, C. Bowman 5, S. Brezinsek 28, 76, D. Brida 2, F. Brochard 30, R. Brunet 1, D. Brunetti 5, V. Bruno 1, R. Buchholz 10, J. Buermans 31, H. Bufferand 1, P. Buratti 3, A. Burckhart 2, J. Cai 28, R. Calado 32, J. Caloud 9, S. Cancelli 20,F。Dog 33,B。Cannas 21,M。Cappelli 3,S。Carcangiu 21,A。Cardinal 3,S。Carli 34,D。Carnival 35,M。Carole 16,M。Carpita 6,D。Carralero 22,F。Caruggi,I.S。 Challis 5, R. Chandra 11, A. Chankin 2, B. Chapman 5, H. Chen 41, M. Chernyshova 37, A.G. Chiariello 17, P. Chmielewski 37, A. Chomiczewska 37, C. Cianfarani 3, G. Ciraolo 1, J. Citrin 29, F. Clairet 1, S. Coda 6, R. Coelho 32,J.W。 咖啡38,C。Colandrea 6,L。Colas 1,S。Conroy 15,C。Conte 6,N.J。Conway 5,L。Cordaro 7,Y。Corre1,D.Costa 32,S。Costea 39,D。Coster 39,D。Coster 2,X。Courtois 2,Coverleis 1,C。Cowley 40,T。Craciunescu 42,Croci 20,G.Croci 20,A.M。 Croitou 42,K。Crumpets 31,D.J。 Cruz Zabala 41,G。Cseh 19,T。Czarski 37,A。Da Ros 1,A。Dal Molin 20,M。Dalla Rosa 20,Y。Damizia5,O。 d'Arcangelo 3,P。David2,M。DeAngeli 12,E。DeLa Cal 22,E。Dela Luna 22,G。DeTommasi 17,J。Decker6,R。Dejarnac9,D.Del Sarto 26,G.Derks 29,G.Derks 29,C。Desgranges 1,C。Desgranges 1,P。Devynck 1,P。Devynck 1,S. of Genoa 43,L.Ee。 siena 2,M。Dicorato16,M。Diez1,M。Dimitrova9,T。Dittmar28,L。Dentrich23,J.J。 DomínguezPalaciosDurán41,P。Donnel1,D。Douai1,S。Dowson5,S。Doyle41,M。Dreval44,P。Drews28,L。Dubus1,R。Dumont1,R。Dumont1,Bosman 29, C. Bourdelle 1, C. Bowman 5, S. Brezinsek 28, 76, D. Brida 2, F. Brochard 30, R. Brunet 1, D. Brunetti 5, V. Bruno 1, R. Buchholz 10, J. Buermans 31, H. Bufferand 1, P. Buratti 3, A. Burckhart 2, J. Cai 28, R. Calado 32, J. Caloud 9, S. Cancelli 20,F。Dog 33,B。Cannas 21,M。Cappelli 3,S。Carcangiu 21,A。Cardinal 3,S。Carli 34,D。Carnival 35,M。Carole 16,M。Carpita 6,D。Carralero 22,F。Caruggi,I.S。Challis 5, R. Chandra 11, A. Chankin 2, B. Chapman 5, H. Chen 41, M. Chernyshova 37, A.G. Chiariello 17, P. Chmielewski 37, A. Chomiczewska 37, C. Cianfarani 3, G. Ciraolo 1, J. Citrin 29, F. Clairet 1, S. Coda 6, R. Coelho 32,J.W。咖啡38,C。Colandrea 6,L。Colas 1,S。Conroy 15,C。Conte 6,N.J。Conway 5,L。Cordaro 7,Y。Corre1,D.Costa 32,S。Costea 39,D。Coster 39,D。Coster 2,X。Courtois 2,Coverleis 1,C。Cowley 40,T。Craciunescu 42,Croci 20,G.Croci 20,A.M。 Croitou 42,K。Crumpets 31,D.J。Cruz Zabala 41,G。Cseh 19,T。Czarski 37,A。Da Ros 1,A。Dal Molin 20,M。Dalla Rosa 20,Y。Damizia5,O。d'Arcangelo 3,P。David2,M。DeAngeli 12,E。DeLa Cal 22,E。Dela Luna 22,G。DeTommasi 17,J。Decker6,R。Dejarnac9,D.Del Sarto 26,G.Derks 29,G.Derks 29,C。Desgranges 1,C。Desgranges 1,P。Devynck 1,P。Devynck 1,S. of Genoa 43,L.Ee。siena 2,M。Dicorato16,M。Diez1,M。Dimitrova9,T。Dittmar28,L。Dentrich23,J.J。 DomínguezPalaciosDurán41,P。Donnel1,D。Douai1,S。Dowson5,S。Doyle41,M。Dreval44,P。Drews28,L。Dubus1,R。Dumont1,R。Dumont1,siena 2,M。Dicorato16,M。Diez1,M。Dimitrova9,T。Dittmar28,L。Dentrich23,J.J。 DomínguezPalaciosDurán41,P。Donnel1,D。Douai1,S。Dowson5,S。Doyle41,M。Dreval44,P。Drews28,L。Dubus1,R。Dumont1,R。Dumont1,
通过 dip 开关选择频率、数据速率、RF 发射功率和工作模式。 2. 接通电源,单片机根据选择的参数配置 RFM 模块。 3. 工作在 Master 状态的 RF DEMO 开始以一秒的间隔发送数据包。 4. 当 Master 模块有一次传输时,TX LED 会闪一次提示传输成功,若 Slaver 模块收到数据包并验证无误,则接收器 LED 会闪一次,同时 Slaver 会回复相同的数据包数据给 Master,Slaver 上的 TX LED 会闪烁。当 Master 收到数据包并验证无误后,Master 上的 RX LED 会闪烁。 测试针 RF22B/23B/42B/43B/31B DEMO 已将所有 RF 模块(RFM22B/23B/42B/43B/31B)管脚外接,方便在固件开发过程中观察时序。如果移除 MCU,则可以将 RF 模块挂接到目标板上,以评估最终用户系统上的 RF 模块。
(13 年秋季,14 年春季)该系统允许用户从预先设定的选择列表中选择一种饮料,并使用现有的酒精和其他饮料瓶制作/混合饮料。该系统还具有无线接口,可让客户通过智能手机远程订购饮料。
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隐身光学对抗性示例攻击,利用了凸轮的滚动快门效果,以欺骗自动驾驶汽车中的交通标志识别。互补的金属氧化物半导体(CMOS)传感器在汽车摄像机中广泛采用[1,2]。他们通常从上到下透露并读出像素值。但是,CMOS摄像机表现出滚动快门效果(RSE)[4]。具体来说,当CMOS传感器的每一行暴露在略有不同的时间时,输入光的快速变化会通过扫描线的各种颜色阴影引起图像失真。重新研究[6-8]已经显示了RSE的安全性含义,即攻击者可以控制输入光,以在捕获的图像上创建彩色条纹,以误导计算机视觉解释。然而,尽管以前的研究已经在受控环境中实现了单帧的基本rse,但它们无法通过一系列框架实现稳定的攻击结果[5]。GhostStripe旨在实现稳定的攻击结果,从而在自主驾驶环境中更清晰的安全含义。首先,它在交通标志附近部署LED,将受控的闪烁光投射到标志上。由于闪烁的频率超过了人眼的感知极限,因此它仍然是看不见的,使LED显得良性。同时,由摄像机误导了交通标志识别的RSE引起的彩色条纹。没有这种稳定性,异常检测器可能会触发故障机制,从而确定攻击的有效性。1。第二,为了误导自主驾驶计划以在不知不觉中进行错误的决定,交通符号识别结果应该是错误的,并且在足够的连续框架之间相同。随着车辆的移动,摄像机视野中包含标志(FOV)变化的签名的位置和大小变化,需要攻击才能适应摄像机操作和车辆运动,以稳定地覆盖条纹,如图所示。为了实现这一目标,GhostStripe根据受害者的实时感知结果来控制LED闪烁