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caril：自主驾驶的模仿学习中的信心回归
摘要 - 基于端到端视力的模仿学习已直接从专家演示中学习控制命令来证明自主驾驶的有希望的结果。然而，传统方法依赖于基于回归的模型，这些模型提供了精确的控制，但缺乏一致性估计或基于分类的模型，这些模型提供了置信度得分，但由于分离而降低了精度。此限制使量化预测行动的可靠性并在必要时应用更正是一项挑战。在这项工作中，我们引入了双头神经网络体系结构，该架构既集成回归和分类负责人，以提高模仿学习中的决策可靠性。回归负责人预测了连续的驾驶动作，而分类头则估计了置信度，从而实现了一种调整机制，该校正机制可以调整低信心情景中的动作，从而增强了驾驶稳定性。我们在Carla模拟器内的闭环环境中评估了我们的方法，证明了其检测不确定的动作，估计信心并应用实时校正的能力。实验结果表明，我们的方法可降低车道偏差，并提高了传统精度高达50％，表现优于常规回归模型。这些发现突出了分类指导置信度估计的潜力，以增强基于视觉的模仿学习对自主驾驶的鲁棒性。源代码可在https：// github上找到。com/elahedlv/profester_aware_il。
个性化抗衰老药物的年龄型
摘要：自主感觉子午响应（ASMR）是头皮上的刺痛感，它是针对与默认模式网络连接的特定触发音频和视觉刺激的响应。我们的研究（n = 76）旨在通过检查瞳孔直径和脑活动来测试ASMR的神经生理学。假设ASMR的特质性质，我们期望结果检测到相反的生理结果，考虑到学生的直径和脑激活。我们使用了一系列的自我报告来研究心理维度。对于生理措施，我们使用了两种工具：学生和Neurosky Mindwave手机2。结果表明，在ASMR视频中，无论刺痛感如何，ASMR视频中的瞳孔直径增强。另一方面，ASMR视频中的唤醒水平低于其他条件。两种神经生理学措施之间的差异似乎是特殊的，可以被视为ASMR心理结局的促进现象。
碳标签可以将消费者转向可持续食品吗？中国消费者的证据
建议的引用：Xu，Yalin等。（2024）：碳标签可以将消费者转移到可持续食品上吗？来自中国消费者，可持续期货的证据，ISSN 2666-1888，阿姆斯特丹Elsevier，第1卷。8，pp。1-13, https://doi.org/10.1016/j.sftr.2024.100363 , https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2666188824002120
评估与他汀类药物相关的II型糖尿病的最脆弱的子组：电子健康记录数据的证据
越来越担心他汀类药物是治疗冠状动脉疾病的最常见药物之一，可能与新发育II型糖尿病（T2D）的风险增加有关。迄今为止，尚无强有力的证据，表明在服用他汀类药物后是否以及哪种种群确实很容易发生T2D。在本案例研究中，利用合作伙伴健康系统中的生物库和电子健康记录数据，我们引入了一个新的数据分析管道和一种新的统计方法，通过（i）系统地设计严格的因果框架来解决现有的限制，该框架系统地设计了对观察数据中的T2D风险的因果关系，该框架是（II），（ii）在（ii）探讨了T2D风险的因果关系，（II） （iii）通过引导程序校准程序评估最脆弱的亚组的可复制性和统计意义。我们提出的方法在存在高维协变量的情况下提供了最脆弱的亚组的治疗效果的渐近置信区间和依据估计。采用我们提出的方法，我们发现，由于他汀类药物的使用，具有高T2D遗传风险的女性患T2D的风险最高。
生物炭是一种长期去除碳的形式，使循证CDR项目成为可能
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的，该许可允许以任何媒介或格式使用，共享，适应，分发和复制，只要您对原始作者和来源提供适当的信誉，请提供与创意共享许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http：//创建ivecommons。org/licen ses/by/4。0/。
员工更多地遵守人类的不道德指示，而不是AI主管：补充机器学习的实验证据
摘要人工智能（AI）在组织中的作用从从执行常规任务到监督人类雇员的根本上改变了。虽然先前的研究重点是对此类AI主管的规范看法，但员工对他们的行为反应仍未得到探索。我们从关于AI厌恶和赞赏的理论中汲取了理论，以应对该领域内的歧义，并调查员工是否以及为什么遵守人类或AI主管的不道德指示。此外，我们确定了影响这种关系的员工特征。为了告知这一辩论，我们进行了四个实验（总n = 1701），并使用了两种最先进的机器学习算法（因果林和变形金刚）。我们始终发现，与人类监督相比，员工对AI的不道德指示更少。此外，个人特征（例如遵守没有异议或年龄的趋势）构成了重要的边界条件。此外，研究1还确定了主管的感知思维是一种解释机制。，我们通过在两项预注册的研究中通过实验操作来对该介体进行进一步的见解，通过操纵两个AI（研究2）和两个人类主管之间的思维（研究3）。在（预注册）研究4中，我们在激励实验环境中复制了AI主管对AI主管的不道德指示的阻力。我们的研究对人类行为的“黑匣子”对AI主管，尤其是在道德领域中的“黑匣子”产生了见解，并展示了组织研究人员如何使用机器学习方法作为强大的工具来补充实验研究，以创造出更加细粒度的见解。
polyphénolsetsantévasculaire：mise en o vience durôle直接despolyphénolsdans les effetsbénéfiquesdes agrumes dans agrumes dans la Protection la Protection Vasculaie
食物是主要预防与衰老相关的许多慢性疾病的决定性成分，例如心血管疾病（MCV），2型糖尿病，神经退行性疾病和某些癌症。MCV是全球死亡率和发病率的主要原因，并且根据谁的预测，这种情况应在未来20年中持续下去（Mathers and Loncar，2006年）。早期血管功能障碍是MCV发展的起源，并且它们还参与了衰老期间认知障碍的发生。将来，认知功能受损的个体的百分比应大大增加，因为60岁以上的人数在世界上应在2100年到2100年。对于法国，据估计，到2020年，将通过严重的认知能力下降来达到65岁以上的法国人。在这种情况下，研究的主要挑战是鉴定食物，食物，营养，微量营养素或其他可能预防或延迟早期血管功能障碍的微核。这种类型的研究对于精炼和优化营养建议至关重要，并提供了开发可能预防或限制MCV和认知能力下降的新功能性食品所必需的科学基础。有许多流行病学和临床证据，表明健康水果和蔬菜的大量消费尤其是心血管的好处（Wang等，2014）。这些食物是多种生物活性化合物的来源，其中最丰富的是多酚。这些化合物可能会导致植物产品的健康影响，特别是通过它们在维护血管功能中的作用。
Stroke后抑郁症状的病变网络映射：来自两个前瞻性缺血性中风队列的证据
保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。永久性。预印本（未经Peer Review的认证）是作者/资助人，他已授予Medrxiv的许可证，以在2025年1月6日发布的此版本中显示此版本的版权所有。 https://doi.org/10.1101/2024.12.31.24319837 doi：Medrxiv Preprint
腐败是否有助于影子经济的兴起？乌干达的经验证据
摘要：本文调查了腐败是否导致了乌干达影子经济的兴起。使用自回旋分布式滞后范围测试方法和Granger因果计量经济学方法，我们在长期和短期内都发现了腐败与影子经济规模之间的正相关关系。此外，因果关系结果揭示了影子经济与腐败之间的双向因果关系，反之亦然。这些发现表明，就乌干达而言，腐败的增加有助于影子经济的规模上升，反之亦然，而其他情况则相等。鉴于腐败与影子经济规模之间的互补关系，解决该国普遍的非正式性；首先，改革政治制度以应对政治腐败，并追捕利用其影响力和权力绕开机构的政客。第二，进行机构改革以应对政治光顾和影响力将在解决系统性腐败方面大有帮助，这反过来又有助于减轻非正式部门活动的传播。第三，加强对现有法律的执行，以确定和惩罚使用其办公室私人收益的可责任的公职人员也将解决该国的非正式水平。
教育对冲突后经济收入的影响：波斯尼亚和黑塞哥维那的证据
摘要本文研究了正规教育对波斯尼亚和黑塞哥维那（BIH）个人收入的影响。我们使用经验回归分析和扩展的Mincer模型，该模型适用于2018年的劳动力调查数据。我们的经验结果表明，在这种冲突后社会中，法定和额外教育水平都更高，对较高的个人收入具有积极和统计学上的显着影响。这样的发现意味着，在法定和额外的教育投资都会为个人带来经济利益，尽管这有时会受到该社会的公众的挑战。此外，我们发现，公共部门的员工系统地记录了比私营部门的员工更高的收入，这表明需要针对这种差异的战略政策。我们分析的结果是通过改善教育绩效实现生产力的良好指标，因此为BIH中人力资本假设的积极作用提供了科学证据。