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研究汽车稳态转弯平衡和漂移
本文提出了对汽车的稳态转弯平衡的彻底研究。除了对正常驾驶行为做出反应的平衡 - 以下称为稳定的正常转弯外，漂流还吸引了增加的注意力。讨论漂流时，通常假定偏航率和转向角度相反，即驾驶员是反向行驶的，后桥被安装。有趣的是，另一个不稳定的平衡是可观的，此处称为不稳定的正常转弯。在这项工作中，尝试对漂移进行全面定义。提出了一个逆模型来计算以给定半径和侧滑角度执行稳态转弯所需的驱动器输入。通过线性化系统并分析所得状态矩阵的特征值和特征向量来探索所有平衡的数学含义。
对 SAE 条件驾驶自动化定义的批判以及改进方案的分析
摘要 美国汽车工程师协会定义了五个级别的驾驶自动化 (LoDA)（加上“非自动化”级别 0）。其中，第三个级别称为“有条件驾驶自动化”，此处表示为 LoDA 3，它在有限的操作范围内执行完整的动态驾驶任务 (DDT)。虽然在自动驾驶启动时驾驶员没有任何驾驶任务，但她应该能够接受自动驾驶发出的干预请求 (RTI)，并且还应该及时执行 DDT 后备。本文提供了一种推导 RTI 最佳设计的方法，并证明 LoDA 3 与最佳 RTI 相结合绝不能简单地称为“有条件驾驶自动化”。这意味着 LoDA 3 的定义并不完整，并且 LoDA 列表中至少缺少一个重要级别。本文提供了两种解决问题的方法。
全球经济中的企业权力
经济学情境倡议，全球发展政策中心，波士顿大学，2023 年。特此授权教师出于教学目的复制此模块。建议引用：Roach，Brian。2023 年。“全球经济中的企业权力。” ECI 社会和环境问题教学模块，经济学情境倡议，全球发展政策中心，波士顿大学。学生也可以直接从以下位置下载模块：http://www.bu.edu/eci/education-materials/teaching-modules/ 欢迎对课程使用提出意见和反馈：经济学情境倡议全球发展政策中心波士顿大学 53 Bay State Road Boston, MA 02215 http://www.bu.edu/eci/ 电子邮件：eci@bu.edu 注意 - 以粗体表示的术语在模块末尾的关键术语和概念部分中定义。
选择安全的多因素身份验证解决方案
下表基于公开信息，说明了各种常见解决方案如何声称满足 SP 800-63-3 所支持机制类型的标准。下表包括过去 2 年内完成联邦信息处理标准 (FIPS) 验证的常见解决方案，以及当前获得国防部批准的非 FIPS 验证解决方案。如果身份验证器或验证器通过 FIPS 140-2 验证，则会列出证书编号。验证器的本地实施需要 NIST SP 800-53 中等基线安全控制（AAL 2）和高基线控制（AAL 3），如验证器列中所述 - 具体列出了其他依赖项。部分 AAL 合规是指缺乏合规证据的解决方案 - 并注明需要的具体要求。由于标准取决于身份验证器的具体类型，因此在表格的“类型”列中使用以下键表示：
国际水道测量组织 iho 规则...
此前，A 部分于 1981 年有一个“草稿”版，1984 年有一个“第一”版，2000 年并入 M-4 时有一个“第二”版；B 部分（最初为 MP-004，后简化为 M-4）于 1981 年有一个“初步”版，1988 年有一个“第一”版；C 部分于 1970 年有一个“第一”版，2001 年并入 M-4 时有一个“第二”版。M-4 于 2005 年以全新格式重新发布；为避免混淆，将其编号为 3.000 版。2010 年，增加了关于海图维护（B-600）的全新章节，并发布于 S-4 4.000 版。下一次更新于 2011 年发布，被称为“修订版”，并引入了新样式的版本控制编号；因此编号为 4.1.0。海图标准化和纸质海图工作组于 2014 年完成了 S-4 B 部分的完整修订周期，并发布了完全更新和修订的 4.5.0 版 B-500 节。
RNA 转录和修饰
启动子因它“促进”基因表达而得名。该碱基序列控制转录起始的准确位置。大部分启动子位于基因转录实际开始位点的正前方或上游。按照惯例，启动子序列中的碱基是相对于转录起始位点进行编号的。此位点是用作转录模板的第一个碱基，记为 +1。此位点之前的碱基按负方向编号。没有碱基被编号为零。因此，大部分启动子都用负数标记，以描述转录开始前的碱基数。启动子序列内有两个重要序列，位于大约 −35 和 −10 位点。−35 位点顶部 DNA 链中的序列为 5′–TTGACA–3′，−10 位点的序列为 5′–TATAAT–3′。 TATAAT 序列以 1975 年首次发现该序列的 David Pribnow 的名字命名为 Pribnow 盒。
经过修改的文本的公开供应通知以及其他文档和/或信息的可用性
在表示附件A-1.1和A-2.1的版本中，以跟踪变更格式提供了15天的更改，以满足可访问的电子文档的要求。45天的更改被纳入此版本，作为简单，干净的文本，因为它们没有通过此通知可以公开评论。拟议的15天更改显示在跟踪的更改中，并在此通知中公开并供评论。要以干净的格式审查此文档，而无需下划线或三振出现以显示更改，以显示所有考虑采用的拟议法规，请选择“简单标记”或“无标记”，或接受Microsoft Word评论菜单中的所有更改。您还可以通过选择“原始”或拒绝所有跟踪的更改，将视图更改为最初提出的45天更改（最初提出的调节文本）。此外，“高级轨道更改选项”将允许有关颜色和其他标记的更多选项。
太阳能电池板——越多越好吗？：评估社区的碳足迹
摘要 • 对于当地能源社区而言，太阳能电池板越多对碳的影响就越大吗？能源自给自足的影响又是什么？当国家电网被视为无限的存储源时，答案就很简单了。但是，如果我们考虑到在全国范围内出口电力并不是一个理想的选择，那么这个答案就变得不确定了。虽然这是一个保守的假设，但出于技术和社会原因，人们还是会考虑它。在这种情况下，负载曲线成为评估太阳能电池板加存储单元混合系统的碳影响的关键。为了总结任何负载曲线对太阳能电池板最佳尺寸的影响，我们提出了一个新的指数，称为“自然自给自足”。我们的结果表明，不仅减少能源需求，而且提高灵活性也会显著影响与太阳能电池板相关的碳排放。
马约拉纳费米子作为新出现的准粒子
其中，我们记为 σ µ = ( I, − σ i ) 和 ˆ σ µ = ( I, σ i )。σ i 是通常的泡利矩阵。在以下的讨论中，我们将处处使用外尔基。现在我们考虑能量为 E（可以为正数或负数）的狄拉克方程的稳态解，它们不过是 Ψ( x ) = e − i Et Φ E ( x )。这里，Φ E ( x ) 满足狄拉克方程 ( 1 )，只是 i∂ 0 处处被 E 取代。稳态提供了一个完整的基础，任何一般解 Ψ( x ) 都可以根据它展开。此外，它们帮助我们看到狄拉克方程的一个重要的内部对称性，称为电荷共轭对称性。如果 Φ(x) 是与能量 E 相关的状态，我们可以找到相应的电荷共轭态，定义为
以增长为中心的发展的替代方案
经济学情境倡议，波士顿大学全球发展政策中心，2020 年。特此授权教师复制此模块用于教学目的。建议引用：Lennox, Erin 和 Rebecca Hollender。（2020 年）“增长中心发展的替代方案”。ECI 社会和经济问题教学模块，经济学情境倡议，波士顿大学全球发展政策中心，2020 年。学生也可以直接从以下位置下载模块：http://www.bu.edu/eci/education-materials/teaching-modules/ 欢迎对课程使用提出意见和反馈：经济学情境倡议全球发展政策中心波士顿大学 53 Bay State Road Boston, MA 02215 http://www.bu.edu/eci/ 电子邮件：eci@bu.edu 注意——以粗体表示的术语在模块末尾的关键术语和概念部分中定义。