摘要 - 准定位是大多数自主系统的一部分。gnss今天是本地化解决方案,但由于干扰而不可靠,在室内不可用。通过视觉测量的惯性导航,例如,光流提供了替代方案。传统的基于功能的光流仅限于具有良好特征的场景,深神经网络得出的密集光流的当前开发是一个有趣的选择。本文提出了一种使用传统基于特征的光流的真实图像序列上致密光流的结果的方法,并使用它比较了六种不同的密集光流方法。密集方法的结果是有希望的,并且可以确定这些方法之间没有明显的赢家。结果将在如何用于支持本地化的情况下讨论结果。
摘要。水块用海洋循环的运输是全球气候系统的关键组成部分。在这种情况下,韦德尔南部的Filchner槽非常重要,因为它是跨架子爆破茂密的架子水和温暖的深水的热点。我们介绍了Lagrangian粒子跟踪实验的结果,其中包括冰架腔,其中包括冰架腔,并在南韦德尔海洋大陆架上具有涡流分辨率。通过向后和前进实验,我们评估了当今的变化与未来(SSP5-8.5)的时间切片,以延伸到Filchner Ice Bront的水的起源,以及离开它的水域的命运。我们表明,从开阔的海洋到达冰架正面的颗粒起源于2100的深度173%(中位数; 776 m,而今天为284 m),而沃特斯(Waters)将空腔朝向开阔的海洋的深度为35%(550 m,而当今为850 m)。离开大陆架的水的途径越来越多地发生在上海,而可能到达冰架的水域的架子上流动,即在更深的层,到2100年变得更加重要。同时,在向后(向前)的经验中,Filchner冰架前部和大陆架断裂(Intrease)之间的中位过渡时间减少了6(9.5)个月。总而言之,我们的研究证明了南部韦德尔海南部地区循环模式对持续的气候变化的敏感性,这对冰架基础熔体速率和局部生态系统产生了直接影响。
迈克尔·P·马德(Michael P. 241- 1698 (ORNL) * E-mail: amoreo@utk.edu * Web Page: moreo/cm21/index.html Homework: * Due on Tuesday before the next class, after preceding Tuesday's assignment * Sent electronically to the professor as a PDF file * Late homework will not be accepted, and assignments will be listed in the webpage * Grade will be 30 points, normalized at the end of the semester,由于平均不包括最低年级 *的PDF格式解决方案,将通过电子邮件发送个人使用以进行个人使用,仅在中期考试中, *在课堂期间进行的两次中期考试(暂定)进行 *手写课堂笔记可以在考试中使用(不可用的电子设备允许的电子设备(允许电子设备)上课)上课: points per midterm exam * 30 points for homework * 10 points for class participation * 20 points for final exam Course Schedule: * Week #1-3: Chapters 1-3 in Marder textbook * Week #4-6: Chapters 4-6 in Marder textbook * First Midterm Exam: Thursday, February 25 * Week #7-9: Chapters 7-10 in Marder textbook * Second Midterm Exam: Thursday, April 1 * Week #10-15: Chapters 11-14 in Marder教科书 *期末考试:5月6日,星期四,下午3:30 - 6:00 PM住宿: *由于残疾而需要住宿的任何学生都应私下与教授联系以讨论其特定需求。迈克尔·P·马德(Michael P. 241- 1698 (ORNL) * E-mail: amoreo@utk.edu * Web Page: moreo/cm21/index.html Homework: * Due on Tuesday before the next class, after preceding Tuesday's assignment * Sent electronically to the professor as a PDF file * Late homework will not be accepted, and assignments will be listed in the webpage * Grade will be 30 points, normalized at the end of the semester,由于平均不包括最低年级 *的PDF格式解决方案,将通过电子邮件发送个人使用以进行个人使用,仅在中期考试中, *在课堂期间进行的两次中期考试(暂定)进行 *手写课堂笔记可以在考试中使用(不可用的电子设备允许的电子设备(允许电子设备)上课)上课: points per midterm exam * 30 points for homework * 10 points for class participation * 20 points for final exam Course Schedule: * Week #1-3: Chapters 1-3 in Marder textbook * Week #4-6: Chapters 4-6 in Marder textbook * First Midterm Exam: Thursday, February 25 * Week #7-9: Chapters 7-10 in Marder textbook * Second Midterm Exam: Thursday, April 1 * Week #10-15: Chapters 11-14 in Marder教科书 *期末考试:5月6日,星期四,下午3:30 - 6:00 PM住宿: *由于残疾而需要住宿的任何学生都应私下与教授联系以讨论其特定需求。*与Hoskins Library的865-974-6087联系的残疾人服务办公室进行协调。现在可为有记录残疾学生提供住宿!这是固态和软凝结物理学的更新版本,对该主题提供了全面的介绍。第二版以第一版为基础,在探索最新发现的同时,在凝结物理物理学中提供了坚实的基础。有数十个新数字,实验数据和经典主题,这本书巩固了过去50年的进步。更新版本涵盖了基本主题,例如乐队理论,运输理论和半导体物理学,以及诸如准晶体,相位分离动力学,颗粒状材料,量子点,浆果相,量子厅效应和Luttinger液体等现代区域。它还研究了电子动力学,电子,超导性和软物质物理,包括液晶,聚合物和流体动力学。本书具有理论与实验之间的经常比较,突出了协议和未解决的问题。本版带有来自实验和章节问题的新图像,包括计算练习,为学生,专业人士,工程师,数学家,材料科学家和研究人员提供了宝贵的资源,这些领域的各个领域,他们试图从现代的角度了解材料科学的量子和原子质基础。(使用“添加拼写错误(SE)”方法重写
摘要:随着可再生能源渗透率的提高,电力系统呈现“双高”特征,以可再生能源为主体给电网安全稳定运行带来重大挑战。一方面,由于可再生能源发电设备支撑能力弱,可再生能源网点电压支撑能力亟待提高,弃风限电现象严重;另一方面,由于可再生能源出力波动性、随机性,可再生能源弃风限电现象严重。“可再生能源+储能+调容”联合智能控制优化技术可有效提高可再生能源外送能力极限,提高可再生能源利用率,满足可再生能源外送消纳需求。首先,根据MRSCR指标定义,分析分布式调容装置改善短路比的机理。其次,以系统运行总成本最小为优化目标,建立时间序列生产仿真优化模型,提出考虑“可再生能源+储能+调相机”联合优化配置的时间序列生产仿真优化方法。最后,通过BPA、SCCP和生产仿真模型联合计算,以实际大规模可再生能源与火电通过交直流输电系统并网为例进行验证。研究结果表明,“可再生能源+储能+调相机”联合智能控制与优化技术可以提高可再生能源送出和消纳能力,带来良好的经济效益。
集成的光子芯片逐渐成为信息传输和处理的重要选择,其中集成密度将扮演与综合电路中见证的越来越重要的作用。迄今为止,在制管机上硅晶片已经与低串扰的密集整合做出了巨大的效果,尽管在新兴的二氯甲甲虫在启用锂岩岩(LNOII)平台中仍然非常具有挑战性。在这里,我们报告了一种利用Floquet-Mode-Index调制的策略,以实现宽带零串扰,对LNOI芯片的其他性能指标的影响最小。零串扰的潜在物理学归因于floquet quasienergy的崩溃,这是通过超速频道低cros刺传输的实验性验证的,其多余的损失低。此外,我们在紧凑的LNOI波导阵列中展示了宽带八通道光传输,与传统的波导阵列相比,宽带八通道阵列显示出优势。我们的工作是提高片上光子电路的集成密度的另一种方法,为有希望的LNOI平台中的密集波导应用开辟了不同的可能性。
b'Inatruction fermi液体范式(1,2)是现代冷凝物质理论的基石之一,提供了多体系统的有效描述,其基本激发是弱相互作用的费米金准式晶粒。费米液体的理论提供了理解为什么金属中的传导电子基本上是非相互作用的颗粒。费米液体可以以纵向密度振荡的形式支持集体模式,这些振荡与经典流体中的声音类似。它们的传播取决于该模式的角频率\ xcf \ x89是否高于或低于粒子间碰撞速率(3)\ xcf \ x84 1 coll。液体3他是一种中性的费米液体,是第一个从第一个声音模式(\ xcf \ XCF \ x89 \ xcf \ xcf \ x84 1 coll,即在流体动态状态)到零1 col(\ xcf xcf xcf xcf xcf xcf)(\ xcf \ xcf \ xcf \ xcf \ xcf \ xcf \ xcf \ x,观察到Coll,即,在无碰撞状态中)(4)。在具有远距离库仑相互作用的电子费米液体中,其中电子电子(EE)散射时间\ xcf \ x84 EE起着\ xcf \ x84 coll的作用,第一,零声折叠到Plasmon模式(5)。在这种模式下,从'
神经解码及其在脑机接口 (BCI) 中的应用对于理解神经活动和行为之间的关联至关重要。许多解码方法的先决条件是尖峰分类,即将动作电位 (尖峰) 分配给单个神经元。然而,当前的尖峰分类算法可能不准确,并且不能正确模拟尖峰分配的不确定性,因此丢弃了可能提高解码性能的信息。高密度探针 (例如 Neuropixels) 和计算方法的最新进展现在允许从未排序的数据中提取一组丰富的尖峰特征;这些特征反过来可用于直接解码行为相关性。为此,我们提出了一种无尖峰分类的解码方法,该方法直接使用对尖峰分配的不确定性进行编码的高斯混合 (MoG) 来建模提取的尖峰特征的分布,而不旨在明确解决尖峰聚类问题。我们允许 MoG 的混合比例随时间变化以响应行为,并开发变分推理方法来拟合得到的模型并执行解码。我们用来自不同动物和探针几何的大量记录对我们的方法进行了基准测试,表明我们提出的解码器可以始终优于基于阈值(即多单元活动)和尖峰分类的当前方法。开源代码可在 https://github.com/yzhang511/density_decoding 上找到。
摘要:受最近对超导量子处理器的实验 [Mi et al., Science 378, 785 (2022)] 的启发,我们研究了随机场 Floquet 量子 Ising 模型中边缘模式的稳定性及其对时间边界自旋-自旋关联的后果。边缘模式在多体 Floquet 谱中引起配对,分裂指数接近零(Majorana 零模式或 MZM 相)或 π(Majorana π 相或 MPM 相)。我们发现随机横向场会导致两种类型的分裂呈对数正态分布。相反,随机纵向场对零分裂和 π 分裂的影响截然不同。随机纵向场迅速提升零配对,同时加强 π 配对,同时边界自旋-自旋相关性也随之变化。我们用低阶 Floquet 微扰理论解释结果。随机纵向场对 π 配对的加强可能在量子信息处理中有应用。