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引用 (APA) Pasqualetto Cassinis, L., Fonod, R., Gill, E., Ahrns, I., & Gil Fernandez, J. (2020). 基于 CNN 的近距离姿势估计系统
本文介绍了一种新颖的框架，该框架将用于特征检测的卷积神经网络 (CNN) 与协变高效 Procrustes 视角 n 点 (CEPPnP) 求解器和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 相结合，以实现对非合作航天器周围近距离操作的稳健单目姿态估计。在役服务航天器对非活动航天器的相对姿态估计是当前和计划中的太空任务设计中的一项关键任务，因为它与近距离操作相关，例如在轨服务和主动碎片清除。这项工作的主要贡献在于通过将协方差矩阵与 CNN 为每个检测到的特征返回的热图相关联，从图像处理步骤中获取统计信息。此信息包含在 CEPPnP 中，以提高滤波器初始化期间姿态估计步骤的准确性。导出的测量协方差矩阵用于紧密耦合的 EKF，以便更好地表示特征检测步骤中的测量误差。这提高了滤波器在 CNN 检测不准确时的鲁棒性。在目标的光照条件和部分掩蔽条件下，所提出的方法能够返回相对姿态以及相对平移和旋转速度的可靠估计值。欧洲航天局 Envisat 航天器的合成 2D 图像用于生成数据集，用于训练、验证和测试 CNN。同样，这些图像用于重建代表性的近距离场景，以验证所提出的方法。
怀孕期间的放射治疗：身体方面……
摘要 该研究介绍了对孕妇进行放射治疗过程中涉及的物理和放射防护方面的问题，这些问题有助于胎儿的安全和发育。对已确诊妊娠并接受放射治疗的临床病例的研究进行了分析。该工作还通过文献中提出的实验测量和计算模拟，分析了考虑到胎儿区域的估计吸收剂量的不同治疗领域的具体剂量测定方案。讨论了 AAPM 报告 TG 36 中提出的胎儿辐射概念，重点关注使用适当的屏蔽和主要辐射场外的外周剂量分布的影响。研究并未就胎儿暴露的阈值剂量达成共识，其值在2至25 cGy之间变化，取决于妊娠期和腹部内的位置。巴西放射防护机构建议，怀孕期间受到职业照射的孕妇腹部所受辐射剂量当量不应超过2.0毫希沃特。测量结果表明，造成胎儿受照剂量增加的主要因素有：头部逸出的辐射、准直器的散射以及胎儿周围受照射区域组织的弥散。所分析的科学文章中所示的研究结果和实际临床情况表明，只要对胎儿的剂量低于指示的阈值，对孕妇进行放射治疗是可行的，这可以通过使用屏蔽和适当的辐射场配置来实现，并由专业物理学家在治疗前模拟治疗并进行正确的计划。这项工作旨在为怀孕患者放射治疗过程中的治疗决策提供支持，指出需要治疗时的风险和益处。
用于会合和捕获的 GN&C 和传感器
由于美国导弹防御局和其他国防组织投入了数十亿美元，过去二十年来，相关技术不断发展 - 基础技术现已成熟且模块化：推进器、电子设备、传感器、制导、控制、导航 (GN&C) 和跟踪软件 - 这些技术可以随时调整和配置，用于航天器维修、行星、月球、小行星的会合和着陆任务...
HHE 报告编号 HETA-89-0200-2111 (89-200, 89-273)，阿拉斯加埃克森/瓦尔迪兹石油泄漏事件
NIOSH 的回应主要集中在对 1989 年清理活动中的 11,000 名工人中的大多数在执行典型任务期间可能接触的职业暴露 [苯和其他挥发性有机化合物、油雾、多环芳烃 (PNA)、柴油烟雾和噪音] 进行工业卫生评估。此外，NIOSH 的努力还包括评估为新员工提供的培训；评估个人防护设备 (PPE) 的充分性、可用性和净化情况；以及评估工人净化程序。此外，还尝试评估疾病和伤害问题。大多数清理劳动力由阿拉斯加居民组成，他们原本不打算在 1989 年清理工作结束后从事此类工作。