摘要 - 灵巧的手工操纵是一种独特而有用的人类技能。这种能力需要许多感官和手动的协调,以遵守许多约束。这些约束变化,可以受对象特征或特定应用的影响。机器人平台实现可靠的手动操纵技能的关键要素之一是能够将这些约束整合到其运动世代中。这些约束可以通过经验或人类示范进行隐式建模,学习。我们提出了一种基于运动原始词典的方法,以学习和复制手持操纵技巧。尤其是在操纵过程中,我们专注于指尖运动,并定义了一个优化过程来构造运动原始图,以达到特定的指尖配置。这项工作的结果表明,所提出的方法可以产生与人类相干的操纵运动,并且即使没有明确的形式化也可以继承操纵约束。
– 奥地利空间局 (ASA)/奥地利。 – 比利时科学政策办公室 (BELSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 中国卫星发射和跟踪控制总院、北京跟踪和通信技术研究所 (CLTC/BITTT)/中国。 – 中国科学院 (CAS)/中国。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 英联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦国家空间中心 (DNSC)/丹麦。 – 航空航天科学和技术部 (DCTA)/巴西。 – 电子和电信研究所 (ETRI)/韩国。 – 欧洲气象卫星应用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 地理信息和空间技术发展局 (GISTDA)/泰国。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 希腊空间局 (HSA)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – 通信部 (MOC)/以色列。 – 穆罕默德·本·拉希德航天中心 (MBRSC)/阿拉伯联合酋长国。 – 国家信息和通信技术研究所 (NICT)/日本。 – 国家海洋和大气管理局 (NOAA)/美国。 – 哈萨克斯坦共和国国家空间局 (NSARK)/哈萨克斯坦。 – 国家空间组织 (NSPO)/中国台北。 – 海军空间技术中心 (NCST)/美国。 – 荷兰空间办公室 (NSO)/荷兰。 – 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 土耳其科学技术研究理事会 (TUBITAK)/土耳其。 – 南非国家空间局 (SANSA)/南非共和国。 – 空间与高层大气研究委员会 (SUPARCO)/巴基斯坦。 – 瑞典空间公司 (SSC)/瑞典。 – 瑞士空间办公室 (SSO)/瑞士。 – 美国地质调查局 (USGS)/美国。
AZ = 阿斯利康 - Vaxzevria BECOV2A = Biological E - Corbevax BECNBG = 北京 CNBG - BBIBP-CorV BHACOV = Bharat - Covaxin CHU = Chumakov - Covi-Vac CAN = CanSino - Convidecia COM = 辉瑞 BioNTech - Comirnaty COMBA.1= 辉瑞 BioNTech - Comirnaty Original/Omicron BA.1 COMBA.4-5 = 辉瑞 BioNTech – Comirnaty Original/Omicron BA.4/BA.5 COMBIV = 辉瑞 BioNTech – Comirnaty(Original/Omicron BA.1 或 Original/Omicron BA.4/BA.5) CVAC = Curevac - CVnCOV HAYATVAC = Julphar- Hayat-Vax JANSS = 杨森 - Jcovden MOD = Moderna - Spikevax MODBA.1 = Moderna - Spikevax Bivalent Original/Omicron BA.1 MODBA.4-5 = Moderna - Spikevax Bivalent Original/Omicron BA.4/BA.5 MODBIV = Moderna - Spikevax Bivalent(Original/Omicron BA.1 或 Original/Omicron BA.4/BA.5) NVX = SII – Covovax NVXD = Novavax – Nuvaxovid QAZVAQ = RIBSP - QazVac SGSK = Sanofi GSK - Vidprevtyn SIICOV = SII - Covishield SIN = Sinovac - CoronaVac SPU = Gamaleya - Sputnik-V SPUL = Gamaleya - Sputnik-Light SRCVB = SRCVB – EpiVacCorona TUR = 土耳其卫生研究院 - Turkovac UNK = 未知 VLA = Valneva – VLA2001 WUCNBG = 武汉 CNBG - 灭活 ZFUZ =安徽 ZL - Zifivax
这本当代比喻性语言和隐喻词典和同义词库的第三版和最新版本 (2022) 已更新,以更好地反映群体、社交媒体和社会变革的语言。这项工作旨在识别日常当代英语中比喻性使用的语言及其区分的搭配词。第一个条目是 ablaze ,最后一个条目是 Zuckerberg (俄罗斯的 Mark Zuckerberg 等)。每个条目都标有认知语言学家有时所描述的目标和来源;一般来说,每个条目都试图突出一个物理基础。标签包括形状;方向;重量;旅行和旅程;过去和现在;感觉和情感等。编纂者是沙特阿拉伯成人军事学生的终身 EFL 教师,他对这些比喻性语言的兴趣是在工作期间产生的。结果强化了基于我们的生活和经历的比喻性语言在所有类型的交流中都是常见且重要的。例如,我们童年经历中的“拔河”可以描述飞机上与雷达的斗争,导致数百人丧生,而如今的“对话”往往不只是两个人之间的交谈。这项工作对 ESL / EFL 教学具有启示,因为 ESL / EFL 教学往往注重单词的字面意思,通常是词典中的第一个含义。显然,应该更加关注单词的其他含义,这项工作将有助于识别和分类它们。这是 ESL / EFL 教师、课程开发人员、材料编写者和教师培训师的参考。然而,对隐喻检测、自然语言处理 (NLP)、人工智能 (AI) 和社交媒体分析感兴趣的语言学家和计算机专家也发现它作为数据集很有用。根据作品进行的初步简短讨论包括(1)60 多个常见隐喻(2)搭配(3)绰号(4)人(5)“容器”隐喻(6)语法隐喻,虚构动词等(7)过去,现在和将来(8)典故(9)委婉语(10)手势和身体反应(11)形状和部分-整体(12)生命力(13)持久性,生存和忍耐力(14)引语(15)同义词和反义词(16)课程和练习(17)给 ESL / EFL 教师,重点关注词典和同义词库如何影响 ESL / EFL 教师的知识和经验基础和(18)同义词库类别的字母列表。
)RUHZRUG E\ *HQHUDO -HDQ 0DUF 5,32// &RPPDQGLQJ WKH )UHQFK (QJLQHHU 6FKRRO DQG &RPELQHG $UPV (QJLQHHU &RPPDQGHU 7KUHH ODQJXDJHV XVHG IRU D VLQJOH MRE 7KLV LV D WUHPHQGRXV REVWDFOH DQG ZH ZLOO EH DEOH WR RYHUFRPH LW WKDQNV WR WKLV GLFWLRQDU\ 2XU LQFUHDVLQJ FRPPLWPHQWV ZLWKLQ (XURSHDQ GHIHQVH DQG 1$72 DUH FKDUDFWHUL]HG E\ RSHUDWLRQDO FRPPLWPHQWV RU ZRUNLQJ VHVVLRQV ZLWK RXU QRQ )UHQFK VSHDNLQJ SDUWQHUV &XUUHQWO\ WKH SDUDPRXQW UROH RI IRUHLJQ ODQJXDJHV IRU VHUYLFHSHRSOH LV REYLRXV $ PLQLPXP OHYHO ZKLFK HQDEOHV RQH WR ZRUN DW RQH¶V RZQ OHYHO RI UHVSRQVLELOLW\ ZLWKLQ D PXOWLQDWLRQDO IUDPHZRUN LV D UHTXLUHG SUHUHTXLVLWH IRU GLVFXVVLRQV WR GHYHORS VXFFHVVIXOO\ +RZHYHU LW LV GLIILFXOW IRU VHUYLFHSHRSOH WR WUDLQ LQGLYLGXDOO\ DQG FROOHFWLYHO\ DQG UHDFK D KLJK OHYHO RI SURILFLHQF\ LQ (QJOLVK DQG *HUPDQ DV WKH\ DUH VR EXV\ %\ WKH ZD\ HQJLQHHUV RIWHQ KDYH WR FRPPXQLFDWH ZLWK VXFK D KLJK OHYHO RI GHWDLOV 6R WKLV WULOLQJXDO YHUVLRQ RI HQJLQHHU YRFDEXODU\ LV SDUWLFXODUO\ VLJQLILFDQW ,W ZLOO HQDEOH ERWK EHJLQQHUV DQG ODQJXDJH VHDVRQHG SUDFWLWLRQHUV WR UDSLGO\ EULHI RQ WKH KXJH VSDQ RI GDWD GHDOW ZLWK LQ RXU HQJLQHHU HQYLURQPHQW HLWKHU LQ (QJOLVK ± D JOREDO FRPPXQLFDWLRQ ODQJXDJH ± RU LQ *HUPDQ ± WKH ODQJXDJH RI RXU IDYRUHG SDUWQHU,WV XVH ZLOO HQDEOH SDUWQHUV WR FRPPXQLFDWH ZLWK DQ DFFXUDF\ WKDW ZLOO PDNH LW SRVVLEOH IRU DOO RI XV WR EH PRUH HIILFLHQW 5HJDUGLQJ WKLV ERRN P\ ZLVK IRU LW LV WR EH SURPLQHQW HLWKHU LQ PDMRU XQLWV¶ OLEUDULHV RU DPRQJ LQ WKH ILHOG GRFXPHQWDWLRQ。
《放射科学词典》旨在为所有从事诊断成像工作的医院工作人员提供一本简单的参考书,包括资深放射科医生、核医学医生、在职医生、物理学家、放射技师和技师。了解任何特定关键词的基本含义和应用后,可以通过查阅专业书籍获得更广泛的知识。书中的关键词相互关联,因此可以通过参考所有相关关键词来跟踪特定主题。这样做的目的是帮助复习,也可作为探索特定主题的指南。在许多情况下,通过显示示例来进一步定义关键词。特定单词可能与给定主题相关(例如乳房 X 线照相术、数字图像过滤、辐射剂量测量等)。相关单词在描述性文本中使用时采用较小的无衬线字体,或在单词描述的末尾标识出来。作者试图添加多年来为诊断成像做出重大贡献的临床医生和科学家(健在和已故)的简要信息。无意遗漏之处,敬请谅解。由于放射科学经常使用新词,因此出版商将非常感激您提出建议和补充意见。可能会出现错误,出版商也欢迎您提出更正和建设性意见。所有使用的材料都将得到认可
服装与时尚 63 古希腊服装 63 古罗马服装 63 中世纪英国和法国服装 64 16 世纪服装 67 17 世纪服装 68 18 世纪服装 70 19 世纪服装 71 20 世纪和 21 世纪服装 74 便帽和帽子 74 外套 76 衣领 77 连衣裙 77 面料和面料设计 79 时尚风格 83 鞋类 85 靴子 85 鞋的各个部件 85 凉鞋 85 鞋 86 眼镜和太阳镜 86 夹克 87 珠宝 87 裤子 95 衬衫 96 裙子 96 运动夹克 97 毛衣 98 上衣 98