摘要——一种称为手势控制轮椅 (HGCW) 系统的新辅助技术旨在帮助行动不便的人提高独立性和机动性。该系统由一个可穿戴设备组成,该设备带有可检测手部运动的传感器,以及用于实时数据处理和轮椅控制的 Arduino 微控制器。HGCW 系统使用手势识别算法将手势转换为相应的轮椅运动,例如向前、向后、向左和向右转,并与轮椅的控制单元进行无线通信。该系统具有成本效益、可定制和直观的特点,可供广泛的用户使用。HGCW 系统有可能彻底改变残疾人士在环境中导航的方式,使他们能够过上更加独立和充实的生活。通过改变头部运动,数据被无线发送到基于微控制器的电机驱动电路,以五种不同的模式控制椅子的旋转:向前、向后、向右、向左和特殊站立锁定。所提出的系统是使用从当地市场采购的产品组装的,并在实验室中测试了其性能,测试结果包含在本文中。
摘要本研究介绍了针对齿轮自行车量身定制的基于螺线管的齿轮转移机制,以增强身体残障人士的能力。传统的齿轮转移系统需要明显的手部强度和协调,这对于活动能力有限的人来说是无法访问的。为了解决这个问题,提出的系统将由微控制器控制的螺线管执行器结合在一起,该螺线管执行器将用户输入从简单接口(例如按钮或操纵杆)转换为精确的齿轮转换。这种设计消除了手动努力,可以使齿轮平稳而可靠的变化,同时优先考虑用户友好性和紧凑性。在各种自行车条件下进行了广泛制造和测试原型,显示可访问性,可用性和能源效率的显着提高。参与者参加了用户试验的参与者,强调了物理压力的减少和易于操作,从而验证了系统增强循环包含性的潜力。凭借其适应性,能源效率和实践设计,这项创新代表了一种适应性骑行,促进独立性和更广泛参与的解决方案。关键字:螺线管变速杆,自适应骑行,可访问性,残疾人,齿轮自行车。
尽管非动能战争的需求和功能不断增加,但军方仍禁止大多数残疾美国人参战。人工智能、复杂决策和第五代战争元素强调多维力量和认知技能,而不是主要的动能特征。本论文探讨了将现役军人扩大到残疾美国人的可行性要求、国家安全影响以及对国防部的好处。在回顾了美国和国际残疾人融合、新兴战争的明确需求和技能、残疾人人才的学术研究和军事政策后,本论文揭示了纳入的可行性。建议包括将残疾人纳入现有军事模式的主流、改变国防政策、建立试点计划或军团以及开展未来研究。
与第一个国家残疾人住房战略 (NHSPWD) 一样,本战略将使用“残疾”一词来指代四类残疾,即感官残疾、心理健康问题、身体残疾和智力残疾。在提到心理健康问题时,心理社会残疾也包括在内,因为这符合语言的社会模式。在新战略的第一年,将开始加强每个类别住房需求的现有信息。这将允许进行适当的战略规划,以增加为残疾人提供的住房和相关支持。这也将包括不属于上述特定类别之一的残疾人,例如患有双重诊断或自闭症的残疾人。
这份文件中有一条非常重要的原则,即“没有我们的参与,就不能做任何关于我们的事情”,这也是联合国《残疾人权利公约》制定的主要原因。这意味着,如果残疾人不参与正在决定或做的事情,就无法做出任何关于残疾人的决定或做任何事情。这应该通过确保以下几点来实现:每次做出决定时都要让残疾人参与;并且还要让社会上其他人参与。这群人包括学者(教师)、致力于确保每个人都受到平等对待的组织,以及其他与残疾人一起工作的人。这个群体应该被称为“ENGAGE”。
摘要:我们的研究提出了一种经济高效的电动轮椅导航系统,该系统利用舌头作为残疾人的人机界面 (HMI)。用户通过在舌头上佩戴一块小型钕磁铁来控制轮椅的移动,该磁铁由吸盘固定。该系统使用低成本电子设备和传感器(包括两个电子罗盘)来检测磁铁在口中的位置。一个罗盘估计磁铁的位置,而另一个罗盘用作补偿静态磁场的参考。微控制器使用计算算法处理数据,该算法将磁场的数学公式作为实时输入。该系统已使用真实数据进行了测试,以控制电动轮椅,结果表明,训练有素的用户可以有效地使用舌头运动作为轮椅或计算机的界面。
摘要:基于脑电图(EEG)的智能家居控制系统是脑电脑界面(BCI)的主要应用之一,它允许残疾人在家中最大化其功能。大脑计算机接口(BCI)是一种使严重残疾人使用脑波与环境进行交流和互动的设备。在此项目中,范围包括图形用户界面(GUI)充当使用BCI作为输入的家用设备的控制和监视系统。因此,Neurosky Mindwave耳机用于检测大脑的EEG信号。此外,使用Raspberry Pi 3模型B+,4个通道5V继电器模块,灯泡和风扇开发了原型模型。正在提取来自脑波的原始数据信号以操作家用电器。此外,结果与实验过程中使用的命令信号非常吻合。最后,开发的系统可以轻松地在智能家居中实现,并且具有很高的潜力,可用于智能自动化。
使残疾人负责自己的支持是英国个性化议程的核心组成部分。紧缩,员工招聘困难和地方当局的裁员意味着,残疾人的经验并不总是能够兑现修辞承诺。在这种情况下,残疾人在每天的支持方面都遇到了艰难的选择,这会遇到困难的选择,这些选择困扰了控制常规与他们相处的想法。在本文中,我们借鉴了两项研究的研究,这些研究使用了自我指导的支持,他们讨论了导航性别和性认同的研究。在这两项研究中,残疾人都有促进支持的机会,但我们也听到了有时被迫做出的“不良讨价还价”。我们认为,选择和控制的艰苦胜利目标正在退化,面对LGBTQI+和非二进制残疾人,有时是不可能的困境。
本报告汇集了苏格兰包容组织就该问题所做的工作,包括案头研究、与民间社会组织的圆桌讨论以及与学者、利益相关者和残疾人的智库讨论。报告列出了人工智能 (AI) 为残疾人及其权利带来的一些挑战和机遇,以及确保残疾人权利得到保护和发展的潜在解决方案。这些并不是所有需要的解决方案的全部——随着人工智能的不断发展和广泛普及,总是需要更多的解决方案——但与本报告中更广泛的讨论相结合,可以鼓励更多、更深入的行动解决方案。智库的背景简报可在 www.inclusionscotland.org 上找到,其中包含更多信息。
本民航指导材料由以下部分组成,定义如下:标准:通常以“应当”或“必须”等词开头,是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范,对于空中航行的安全和规律性需要统一应用,而运营商必须遵守。如无法遵守,则必须通知中国民航局。建议措施:通常以“应该”或“可以”等词开头,是指对物理特性、配置、性能、人员或程序的任何规范,对于空中航行的安全性、规律性或效率需要统一应用,而运营商将尽力遵守。附录:为方便起见,单独分组的材料,但构成中国民航局规定的标准和建议措施的一部分。定义:标准和建议措施中使用的术语,它们没有公认的词典含义,因此并非不言自明。定义不具有独立的地位,而是使用该术语的每项标准和建议规范的重要组成部分,因为术语含义的改变会影响规范。表格和图表:这些是对标准或建议规范的补充或说明,其中引用的表格和图表构成相关标准或建议规范的一部分,并具有相同的地位。注释:在适当的情况下,注释包含在正文中,提供与相关标准或建议规范有关的事实信息或参考资料,但不构成标准或建议规范的一部分;附件:标准和建议规范的补充材料或作为其应用指南的材料。