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将机器人几何形状表示为距离字段
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种新的方法，将机器人几何形状表示为距离场（RDF），该方法将签名距离场（SDF）的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合，以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离，同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示，从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的，使其直接集成到优化问题。此外，机器人的0级集合对应于机器人表面，可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验，与基线方法进行了比较，并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面：https：//sites.google.com/view/lrdf/home
人工智能在开放和远程学习中的应用
从趋势变化来看，新兴技术正在彻底改变教育。在数字教育中，笔记本电脑、平板电脑、计算机和交互式白板在学校和大学中非常常见。在现代知识型社会中，远程和电子学习作为教育领域的创新方法受到重视。人工智能 (AI) 在开放和远程学习 (ODL) 中的应用已经缩小了学生和教师之间的差距。ODL 依赖于机器的使用，因为它为未以常规模式学习的学生提供了学习机会。在这里，人工智能是一种为学生提供学习机会的手段，帮助教师进行有效教学，改进教学方法并增强学生的学习体验。例如，基于人工智能的工具（如 ezTalks Cloud Meeting、WeVideo、scrible 和 Dropbox 等）用于 ODL 教育模式，从而为学生提供学习平台。研究人员进一步想到的问题是，人工智能是否能够在开放远程教育的部署中带来重大且极具吸引力的范式转变，以及人工智能是否能够极大地影响所有开放和远程学习者的未来？在这篇研究论文中，研究人员将探索人工智能可能在开放远程教育机构中得到应用的几个领域。
钻石距离中统一通道的查询最佳估计
我们考虑统一量子通道的过程断层扫描。给定对作用于D维Qudit的未知统一通道的访问，我们旨在输出对ε-close的统一的经典描述，即ε-close的钻石规范中未知的统一。我们使用未知通道的O（D 2 /ε）应用来设计算法实现误差ε和仅一个Qudit。这改善了先前的结果，这些结果使用O（D 3 /ε2）[通过标准过程断层扫描]或O（D 2。< /div>）5 /ε）[Yang，Renner和Chiribella，Prl 2020]应用。为了显示此结果，我们引入了一种简单的技术来“引导”一种算法，该算法可以通过Heisenberg缩放来产生可以产生εError估计的恒定估计值。最后，我们证明了一个互补的下限，即使访问未知统一的逆版本或受控版本，估计也需要ω（D 2 /ε）应用。这表明我们的算法既具有最佳的查询复杂性又具有最佳空间复杂性。
远程教育理事会 NALSAR 法学院...
电信和网络正在改变我们开展业务、政府和教育的方式，它有望改变我们的战斗方式。信息技术正在渗透到几乎所有军事武器、通信和指挥控制系统，以及支持现代工业（或后工业）经济及其军事努力的民用系统中。一些新的作战方式被称为“信息战”，其广泛定义为“任何拒绝、利用、破坏或摧毁敌人信息及其功能的行为；保护我们自己免受这些行为的影响；以及利用我们自己的军事信息功能。因此，信息战既包括新技术，例如计算机入侵和破坏以及电信欺骗，也包括旧技术，例如诡计、伪装和对观察哨和通信线路的物理攻击。一些
从远处批判性地看待教育技术......
本文重点关注在提供完全远程教育课程的课程和机构中应用的教育技术。21 世纪的所有教育都是数字化教育，因为网络的使用、文本和图像的创建和编辑以及信息的搜索和检索几乎贯穿了每一位教师和学生的生活。然而，远程教育的环境——所有互动都是中介的——创造了一个独特且高度数字化的环境。本文重点关注两个问题：（1）在教育从更传统的校园概念向以不断使用数字技术和环境为标志的新模式转变的过程中，哪些方面没有完全令人满意？（2）远程教育必须应对哪些未来挑战才能支持这种教学模式的可持续性？
实施远程教育的技巧 - BPPE - CA.gov
• 当课程来自第三方提供商时，保持对课程的控制。 • 使用适合远程教育环境的评估。 • 仅教授适合通过远程教育方法传授的科目（例如，考虑理论可能有效，但实验室和实习可能无效）。 • 包括互动内容。 • 要求学生取得成果，以便顺利完成课程。 • 定期审查和更新课程和教学材料。 • 采用始终支持有效传授课程的技术。 • 定期征求教师和学生的反馈意见。 • 测量和记录普通学生实现学习成果所需的时间，以此作为分配学术测量单位的手段。 • 确保在线课程的严谨性与直接教学课程相当。 • 在基于能力的课程中，确保学生的工作、学习目标和相应的评估在严谨性上与传统结构的课程相当。 • 确保课程遵守无障碍标准。 • 确保课程开发人员经过充分培训并具有适当的资格。
危机期间距离欲望的驱动因素和阻尼器
1德国HEIDE的FHWESTKüste应用科学大学德国旅游研究所。电子邮件：koechling@fh-westkueste.de在南非西北大学的2棵树（经济学，环境和社会的旅游研究） *通讯作者摘要摘要在危机期间的复杂消费决策代表着新兴的研究途径，尤其是在界限旅行的背景下。研究从n = 2,021德国人的代表性在线样本作为潜在的长途旅行者产生的数据，该研究研究了哪些社会人口统计学，心理和行为因素积极地（驱动因素）或负面（抑制剂）影响了危机事件表征的当代时代期间的距离欲望。在将多个线性回归（以远距离欲望为因变量）应用于危机期，享乐主义旅行动机，对风险的高亲和力和以前的长距离旅行经验的高度亲和力是距离欲望的驱动因素，而社会人口学因素（例如收入或年龄）以及渴望保持较低的气候足迹的愿望并不影响着巨大的影响。结果可以支持在危机期间影响长途旅行行为的尝试，因为他们澄清了哪些旅行动机和其他因素推动了对德国长距离旅行的渴望。关键字：距离欲望；长途旅行意图；多个线性回归；危机；距离衰减；旅行目的地选择。引用：Köchling，A.，Matiza，T。和Eisenstein，B。（2025）。危机期间距离欲望的驱动因素和阻尼器：德国市场的观点。欧洲旅游研究杂志，39，3905。https：//doi.org/10.54055/ejtr.v39i.3640。出版历史记录：收到：10/02/2024;修订：12/07/20124，14/07/2024;接受：16/07/2024;在线发布：15/01/2025;卷日期：01/03/2025。协调编辑：Estela Marine-Roig
与唯一顶点盖的距离的精确算法
Horiyama等。（AAAI 2024）研究了在特定条件下具有独特最小顶点覆盖的图形实例的问题。他们的方法涉及预先分配某些顶点作为解决方案的一部分或将其排除在外。值得注意的是，对于v ertex c而不是问题，预分配顶点等同于将其从图形中删除。Horiyama等。重点是在这些修改后保持最小顶点盖的大小。在这项工作中，我们通过放松这一约束来扩展他们的研究：我们的目标是确保独特的最小顶点覆盖物，即使移除顶点可能不会降低所述盖子的大小。令人惊讶的是，我们的放松引入了显着的理论挑战。我们观察到问题是σ2p- complete，并且对于最高度5的平面图。尽管如此，我们提供了树木的线性时间算法，然后将其进一步利用以表明当通过树宽和最高度的组合参数化时，MU-VC处于FPT中。最后，我们表明，如果我们将解决方案的大小添加为参数的一部分，则在固定参数可进行固定参数时，在固定参数可进行的时，MU-VC在XP中为XP。
SSD和SAD SAD的插图=源轴距离...
K. Kainz。 辐射肿瘤学物理学：教师和学生的手册657 / Medical Physics，2006年。< / div>K. Kainz。辐射肿瘤学物理学：教师和学生的手册657 / Medical Physics，2006年。< / div>