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摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机,包括一个软件开发套件(SDK),它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器,这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入(例如推力,俯仰,滚动和偏航)的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具,用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合(PI)控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示,有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供,同时增强认知学习。还观察到,即使学生没有航空的背景,但使用非典型系统(例如无人机)也引起了他们的好奇心,鼓励他们参与,从而使课堂上的示范更具动态性。关键字:教育平台,示威者,无人机,可视化,学生感知,控制理论。
企业技术,可控制支持该技术的飞机,并提供飞机摄像头的实时高清视图。它可以在高达 9.32 英里(15 公里)的距离传输图像数据,并配备了多个飞机和万向节控件以及一些可自定义的按钮。内置 5.5 英寸高亮度 1000 cd/m² 屏幕,分辨率为 1920×1080 像素,具有 Android 系统,具有蓝牙和 GNSS 等多种功能。除了支持 Wi-Fi 连接外,它还与其他移动设备兼容,使用更加灵活。HDMI 端口可用于高清图像和视频输出。传输系统支持 2.4 GHz 和 5.8 GHz,以确保在容易受到信号干扰的环境中实现更可靠的连接。AES-256 加密可确保您的数据传输安全,因此您可以确保关键信息的安全。*
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在这个夏末版中,我们想提请您注意联邦对未衣飞机系统(UAS)的几个重大发展。在劳动节之前,联邦通信委员会使用5 GHz频谱发布了期待已久的未拖航空规则。我们已经在下面的新规则上进行了简要介绍,当您浏览这个新框架时,您非常欢迎您与我们联系。也值得注意的是,众议院通过了《 CCP无人机法》,该法案将把无人机制造商DJI置于FCC的“覆盖列表”中。覆盖实体无法获得FCC设备授权,这是在美国发射,营销或出售射频的设备所需的。这将阻碍DJI推销新产品的能力,鉴于DJI在美国的市场份额较大,可能会产生深远的影响。有关此开发的更多信息如下。一如既往地感谢您的阅读!