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使用低成本无人机和运动结构方法快速、高分辨率绘制冰川地貌图的操作框架
摘要：本研究提出了使用廉价无人机和运动结构法快速、高分辨率绘制冰川地貌的操作框架。拟议的工作流程包括七个阶段：（1）准备和选择合适的平台；（2）运输；（3）初步现场活动（包括可选的地面控制点收集）；（4）飞行前设置和检查；（5）执行任务；（6）数据处理；（7）测绘和变化检测。挪威斯瓦尔巴群岛 Hørbyebreen 冰川前陆的测绘案例研究说明了拟议框架的应用。使用消费级四轴飞行器（DJI Phantom）收集数据，并使用运动结构法处理图像。由此产生的正射影像（1.9 厘米地面采样距离 - GSD）和数字高程模型（7.9 厘米 GSD）用于详细绘制与冰川相关的地貌。它证明了所提出的框架的适用性，可以使用低成本方法绘制并潜在地监测快速演变的冰川前环境中的详细变化。其涵盖多个方面，确保所提出的框架具有通用性，并可应用于更广泛的环境。
1444927.pdf - 科学图书馆
测量员在获取用于采矿应用的精确空间数据时面临的挑战之一是在崎岖地形和难以进入或无法进入的区域获取数据的风险。随着现代技术的出现，现在可以安全地获取准确的地理空间数据，以便定期进行适当的采矿记录。在矿山测量中使用无人机 (UAV) 进行数据采集是一种快速高效地获取可靠地理空间数据的可行方法。本研究的主要目标是开发一种基于无人机的半自动系统，用于获取估算土方量所需的空间数据。使用 DJI Phantom 4 四轴飞行器采集项目现场的图像数据，并使用 Pix4Dmapper v2.0.1 将图像处理成数字高程模型 (DEM)，然后将其导入基于 MATLAB 的土方工程量自动估算系统中。因此，将从自动化系统获得的体积与直接从 Pix4Dmapper 软件获得的体积进行比较，其中指定等高线间隔为 1，允许误差率为 ± 3% 作为标准误差。虽然在使用 Pix4Dmapper 估算的体积中观察到 ± 1.02% 的误差，但开发的自动化系统在其体积估算中产生的估计精度为 ± 0.81%，这证明在准确性和精度方面对于自动体积估算更为可靠。
无人机套件 - 适用于自动脉动四肢导航
摘要 - 在Mavlink协议上使用Python脚本，开发人员可以使用开源Dronekit Python软件框架来启用自动无人机操作。此框架提供了出色的灵活性和功能，可促进自动无人机控制。构建的四轮驱动器具有X配置，并使用带有一些修改的DJI F450帧。有趣的是，无人机在两侧都有铝制的腿，以帮助进行平稳起飞和着陆。框架为45厘米，对角线长度和30厘米的垂直高度。在15 x 18 x 12.5厘米的盒子中给出了额外的重量。本研究中使用的螺旋桨是一个基于9x6的碳模型。使用的X2216 1400KV无刷电动机来自Sunnysky，它带有30A等级的电子速度控制器（ESC）。4细胞14.8V锂聚合物（LI-PO）电池具有7200mAh容量为无人机供电。除此之外，无人机总共重1573克。结果是通过自我测量和飞行测量数据（FMU）获得的。进行了六次尝试，结果表明第二次飞行时间最长，高度最高。特别是，飞行测量单元（FMU）报告说，飞行持续了81秒，达到0.93米的高度。相反，自我测量数据报告说，飞行持续了85秒，高度达到1.5米。
在落叶条件下基于无人机的数字地形模型生成，以支持热带干旱森林中的柚木种植园库存。厄瓜多尔沿海地区案例
摘要：遥感正在彻底改变森林研究的方式，而最近的技术进步，例如无人机 (UAV) 的运动结构 (SfM) 摄影测量，正在提供更有效的方法来协助 REDD（减少毁林和森林退化造成的排放）监测和森林可持续管理。这项工作的目的是开发和测试一种基于无人机 SfM 的方法，以在位于厄瓜多尔沿海地区（干旱热带森林）的柚木种植园（Tectona grandis Linn. F.）上生成高质量的数字地形模型 (DTM)。在旱季（叶子物候期），使用 DJI Phantom 4 Advanced © 四轴飞行器在位于瓜亚斯省（厄瓜多尔）的三个不同种植园的 58 个边长为 36 米的柚木方形地块上收集了无人机重叠图像。完成了一个工作流程，包括基于实地测量的地面控制点的 SfM 绝对图像对齐、非常密集的点云生成、地面点过滤和异常值移除以及从标记的地面点进行 DTM 插值。使用非常精确的地面激光扫描 (TLS) 得出的地面点作为地面参考，以估计每个参考图中的 UAV-SfM DTM 垂直误差。获得的地块级 DTM 呈现出较低的垂直偏差和随机误差（平均分别为 - 3.1 厘米和 11.9 厘米），显示出这些参考图中的统计上显著更大的误差
多材料无人机螺旋桨的设计
进行了一项研究，研究了无人机螺旋桨的设计，制造和绕过。使用计算设备发现不同螺旋桨设计的精简质量，该软件被利用。制造了一种具有这种机制的迷你夏令螺旋桨，并且进行了试验证实了它们的成功。虽然多材料方法会以强度减轻轻度，但耐用性将是该过程中最弱的联系。具有重量和简化的故障，脆弱性始终是一个因素。此评估应有助于对当前的无人机推进系统进行大修，例如耐用性和效率，以提高性能并增加持久性。通过使用PLA，ABS和PGA打印材料打印零件，使用FSI系统使用风扇和压力因素来研究气流模式。空气是在材料上引导的，模拟了实际飞行，以评估材料的强度。无人机DJI Mini 3 Pro进行了速度和最大高度的实验测试。Mini 3 Pro中风扇的高度可能会更高，最大速度为37.3 km/h，在Mini 2 Pro中，关于这一方面的速度将为187米。ABS材料的速度比PGA材料高。事实证明，3个Pro螺旋桨风扇的最高推力为5.1 m/s的最高速度，这与仅测量3.2 m/s的2个Pro Propeller风扇不同。3次经历0.155 mm失真，而2个产生0.103 mm。PLA材料在所有人之间的影响价值最小。
无人机保护事业
AGL 高于地面 AOI 感兴趣区域 ARF 即将起飞 ATC 空中交通管制 BEC 电池消除电路 B-VLOS 超视距 CAA 民航局 CHDK Canon Hack 开发套件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CW 顺时针 CCW 逆时针 DSM 数字表面模型 DJI 大疆创新 ESC 电子速度控制器 FL 飞行高度 FLIR 前视红外雷达 FPV 第一人称视角 GIS 地理信息系统 GPS 全球定位系统 GNSS 全球导航卫星系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 KAP 风筝航空摄影 LiDAR 光检测和测距 LiPo 锂聚合物 LRS 远程系统 MP 百万像素 NATS 国家空中交通服务 NDVI 归一化差异植被指数 NGO 非政府组织 NOTAM 飞行员通知 OPTO 光隔离器 OSD 屏幕显示 PfAW 空中作业许可 PNP 即插即用 PPK后处理运动学 RC 无线电控制 RGB 红色、绿色、蓝色 RPAS 遥控飞机系统 RTF 准备飞行 RTH 返回家园 RTK 实时运动学 RTL 返回发射 SfM-MVS 运动结构多视角立体 TLS 地面激光扫描仪 TOW 起飞重量 UAV 无人驾驶飞行器 UTM 无人驾驶飞机系统交通管理 VFR 目视飞行规则 VLOS 视觉视线
使用 BCI 技术控制无人机
无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，是一种远程或自主操作的飞行器。无人机的使用率有所提高，因为现在可以使用它们执行人类无法完成的复杂任务。脑电图 (EEG) 由大脑的电活动产生，可以通过在头皮上放置电极来测量。使用 EEG 信号控制无人机的想法是指使用 EEG 技术来控制无人机的运动。EEG 信号用于确定用户的意图并将其转换为发送给无人机的命令。对于这个项目，我们开发并测试了一个系统，该系统的目的是使用头带控制无人机，当无人机飞行员做出面部表情时，头带会检测来自无人机飞行员的 EEG 信号。商用 EEG 头带将用于记录执行三种面部表情时产生的 EEG 信号：抬起眉毛、用力眨眼和向左看。头带有三个电极，形式为小金属盘，可以测量三个额叶皮层。在本实验中，将从三个不同的人身上获取记录，并使用 OpenBCI GUI 软件分析和记录从他们身上记录下来的 EEG 信号。记录的数据将传输到 MATLAB 软件。然后，数据将经过特征提取过程，以设计人工神经网络 (ANN)。之后，将训练人工神经网络对实验选择的面部表情进行分类，一旦训练完成，神经网络将转换为一个函数，该函数将被发送到 MATLAB，目的是根据创建的神经网络执行的分类分析向 DJI Tello 无人机发送命令。
电视摩尔多瓦 / 2所必需的设备清单。
Maximum Horizontal Speed 47 mph / 75.6 km/h Maximum Flight Time 46 Minutes Number of Cameras 1 Camera System 20 MP, 4/3"-Type CMOS Sensor 24mm-Equivalent, f/2.8 Lens (84° FoV) Maximum Video Resolution Up to 5.1K at 50 fps / 1080p at 200 fps Sensing System Omnidirectional Control Method Included Transmitter with Smartphone/Mobile Device Maximum Operating Distance 6.2 Miles / 10 km Mobile Device Compatibility Devices up to 3.4" / 86 mm Wide Mobile App Compatible Yes: Android & iOS App Name: DJI Fly Weight 31.6 oz / 895 g (Takeoff) Rotor Configuration Quadcopter Propeller Size 9.4x5.3" Remote ID Yes Built-In Video Light No Aircraft I/O 1x USB-C (Data, Power, Service) Operating Temperature 14 to 104°F / -10到40°C，相机的成像数量1相机系统20 MP，4/3“ -Type CMOS传感器24mm-等效，f/2.8镜头（84°FOV）数字变焦3x最小重点距离3.3'/1 m ISO敏感性范围/1 M ISO敏感性范围/视频：100至6400到6400：800到6400（800至12，800 sups Speed 1/8000 fodus 1/8000 fodus 1/8000 fodus 1/8000 fodus 1/8000 voths speed 1/8000） 5.1K在50 fps/1080p时为200 fps时静止图像支撑高达20 MP（DNG/JPEG）照片模式自动曝光支架（AEB），突发射击，间隔，间隔，飞机MicroSD/MicroSDHC/MicroSDXC（UHS-I）的单射击媒体/存储卡插槽[U3/v30