近年来,无人驾驶汽车(UAV)中接近传感器的整合彻底改变了其导航能力,尤其是在复杂而动态的环境中。本文对配备邻近传感器的无人机的设计,实施和实验验证进行了全面探索,以增强空间意识和避免障碍。基于超声波,红外和光检测和范围(LIDAR)的系统的邻近传感器的利用,使无人机能够检测其附近的障碍物并动态调整其飞行路径以避免碰撞。提出的系统的关键组件包括传感器套件,数据融合算法和控制机制。接近传感器数据是实时处理的,并与其他感觉输入融合,以生成无人机周围环境的全面空间图。高级算法然后分析此信息,以确定最大程度地降低碰撞风险的同时有效到达目的地的最佳飞行轨迹。自适应控制算法使无人机能够迅速响应动态变化的环境,从而确保在具有挑战性的情况下进行稳健的性能。
可以为房地产,电影制作,特殊事件,新闻,农业等摄影,可以将其应用于液体农药,肥料,除草剂,播种,农场地图和测量,被动物盗窃或盗窃或盗窃。提供关键的测量功能,并指向新的发掘地点,以绘制考古遗体。检查了从电力线到管道的基础设施,这些基础设施通常在难以触及的危险场所来减轻危险,耗时和昂贵的工作。获取高质量的高质量,详细的高架公用事业线,以寻找损坏,腐蚀等。他们能够为工程师提供实时数据,图像和检查后分析,其好处是导致从传统的公用事业检查方法转移。对桥梁,电池和电视塔,风力涡轮机,电源线,管道甚至太阳能电池板进行商业检查。检查屋顶,烟囱,滑动,砖块和其他结构,以作为住宅检查的外部损坏。使用RPA进行野生生命管理和保护,其中野生动植物无人机可以以多种不同方式使用,从可以将侵入性鸟类吓倒的小型多旋转单元到恐惧的鸟类到飞行在雨林上方的固定翼飞机到发现猩猩巢。个人可以将其用于警察部门进行公共服务监视的法律,秩序和空中监视。将其应用于电子商务:出于各种目的:要库存,简化其分销系统并将其用于交付给客户。可以参加无人机健身秀和空中广告。
简介 | 国防采购部长介绍国防部对无人系统的态度欧洲再次爆发战争表明,国防采购必须采取有弹性、稳健和敏捷的方法。《综合审查更新》和《国防指挥文件》认识到了这一挑战,并强调了彻底改革我们的采购系统以确保作战优势的重要性。乌克兰冲突已经成为“新战争方式”的明显代表,其特点是创新、技术扩散、战场数字化以及需要快速发展适应作战节奏的能力。没有比无人系统的开发和使用更明显的例子了,低成本的解决方案越来越多地击败更精妙的能力,并在战场上产生不成比例的影响。英国必须吸取乌克兰的经验和其他教训,将我们定位为无人系统的世界领先者。这将需要我们改变流程、文化和与行业的关系。我们需要在整个国防领域培育一种以交付为重点的创新文化,能够迅速将研发 (R&D) 突破性成果带到前线。英国领先的制造业、机器人技术和数字行业对于支持国防至关重要。正如本文对当今武装部队的案例研究所证明的那样,无人驾驶技术的潜力远不局限于一个能力领域。我们正在利用这种新方法用于海军扫雷、单向攻击、重型运输和情报/监视。与此同时,我们正在集中精力确保我们能够应对此类威胁,并为我们的部队提供所需的无人驾驶车辆保护。我们对无人驾驶系统的方法将推动与我们的工业基地建立更加深思熟虑和连贯的伙伴关系,确保重要的陆上弹性和部件库存。通过与工业界的密切合作,我们将螺旋式地、协作地开发平台和组件,以跟上战场适应的无情循环,同时推动主权工业实力——以及加强这种弹性所必需的出口机会。我们还将与政府各部门合作,营造有利于创新的监管环境,使无人驾驶军事平台能够在英国场地和主权领空内尽可能有效地进行测试。最终,对于长期存在的大规模采购问题,我很清楚,展望未来,我们将在无人驾驶领域不断推动军队规模,同时加强所有平台和人员的杀伤力和生存力。如果我们能够提供技术和工业基础,推动无人驾驶系统、指挥和控制以及软件的性能和生产卓越,我们将以真正增强我们整体威慑力的方式发挥更强大的总体军事效果。 国防采购部长詹姆斯·卡特利奇议员
当特斯拉和 SpaceX 创始人埃隆·马斯克在满屋子的美国空军人员面前断言,自主无人机战争是未来,并将取代战斗机时,引发了一场有争议但至关重要的辩论。1 9/11 事件后的十年,无人机在军事领域得到了广泛应用。无人机和无人驾驶飞行器 (UAV) 已被广泛用于摧毁阿富汗、叙利亚、伊拉克、也门、利比亚和乌克兰的常规武器系统。因此,常规战争与无人机战争的可替代性和破坏性难题就出现了。无人机是“技术与信息系统深度融合的产物”。2 此外,云计算、大数据、网络和人工智能的快速发展推动了使用无人机的愿望,因为它们具有卓越的监视和打击能力。亚美尼亚和阿塞拜疆最近爆发冲突(2020 年 7 月 12 日至 16 日),在冲突期间,无人机被用来摧毁坦克,这进一步引发了关于无人机战争未来的长期争论。无人机只是军事武器库的一部分,还是会取代现有的军事武器库?纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突引发了对无人猎杀系统的研究,例如 Harop 和 Orbiter 1K 蜂群,这些系统可以摧毁被攻击国家的防空系统。尤其是中国人和美国人有多个计划
许多各方参与了 2021 年国际刑警组织无人机入侵演习的开展和本报告的起草。首先,国际刑警组织创新中心 (IC) 要感谢挪威警方、奥斯陆加勒穆恩机场、Avinor、挪威民航局、挪威通信管理局和 UAS Norway 的信任、信心和帮助,使该项目得以实现。如果没有他们的持续支持,这次活动就不可能实现。如果没有 C-UAS 供应商的帮助,这次演习也不可能实现,他们对国际刑警组织的信任。最后,国际刑警组织要特别感谢 Jan Otto Johansen(挪威警方 C-UAS 经理)、Martin Mathisen(TEKDIR AS 技术安全顾问)和国际刑警组织 IC 的同事。他们对这次演习的奉献和贡献非常宝贵。最后,国际刑警组织要感谢 Michael Hopmeier(Unconventional Concepts, Inc. 总裁)和 Mike Monnik(无人机网络安全和威胁情报、Drone Sec)的努力,他们帮助同行评审报告,以确保技术和事实数据准确且相关。国际刑警组织还要感谢挪威警方、TEKDIR AS 和 UASNorway 于 9 月主办和协助 C-UAS 演习,感谢他们的贡献、对测试数据的分析专业知识以及对本文件的贡献。
• 企业可以在“真实世界”环境中测试其创新成果:在城市郊区、创新园区以及军用和民用机场。例如,瑞士帕耶讷机场(沃州)、瑞士苏黎世创新园或提契诺州洛德里诺军用机场都提供了无人机测试场地。新场地和改进场地(如诺因基希机场(沙夫豪森州))正在涌现并受到关注。这些场地的主要优势之一是可以独享整个生态系统,包括联邦认证机构。
1. 部署“死神”无人机和反无人机雷达进行定位和跟踪:海关和边境保护局 (CBP) 拥有一支 MQ-9“死神”无人机机队,这种无人机具有电光/红外 (EO/IR) 功能,可在各种环境中跟踪目标。在适当的情况下,协调机构还应使用反无人机雷达系统,该系统可以在发射地点准确探测无人机——无论这些系统是联邦、商业、州还是地方运营的。海关和边境保护局隶属于国土安全部,需要与非边境执法机构协调,在其正常职责范围之外开展行动。考虑到这一点,目前正在领导无人机入侵调查的联邦调查局应立即正式请求使用所需数量的海关和边境保护局 MQ-9“死神”无人机,与国土安全部协调,以跟踪这些无人机并确定其来源地。在使用“死神”无人机追踪不明无人机时,联邦合作伙伴应直接与新泽西州执法机构协调,以便迅速对无人机着陆地点做出反应。