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自主无人机与未来世界
螺旋桨是旋转以产生推力，向前，向后，向上或向下驱动无人机的机翼。螺旋桨有各种形状和尺寸，每个形状都针对特定应用进行了优化。常见类型包括两叶片，三叶片，甚至更复杂的设计。螺旋桨通常由碳纤维，塑料或复合材料等材料制成，平衡因素，例如强度，体重和成本。螺旋桨规格，包括俯仰（攻击角）和直径，根据UAVS重量，电动机功率，所需速度和飞行特性选择。螺旋桨的精确平衡对于最大程度地减少振动，降低噪声并优化效率至关重要。在某些高级无人机中，螺旋桨可以安装在gimbals上，也可以具有可变的螺距机制，用于推力矢量，增强可操作性和控制性。
带基于激光仪融合的自动无人机...
无人机已成为执行航空任务的变革性工具，这些工具曾经对载人飞机有挑战，提供了可观的安全福利，经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法，用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析，这是受激光相机技术与GNSS（全球导航卫星系统）集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器，配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池，可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器，该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围，保持恒定高度在地面高度5到20米之间，同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar，其范围为180米，显着点云密度为每平方米1000点，该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器，具有360度水平和180度垂直视野的视野，促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪，无人机采用Yolov4算法进行实时识别，并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成，以确保精确的地理空间定位。
技术地缘政治与土耳其的无人机战争方式
与非洲谚语“说话温和，但手持大棒”相反，土耳其的战略文化往往是大声说话，手持大棒——有时在简短的谈话后就使用这根大棒。随着土耳其国防工业的崛起，无人机战争优势不断增强，无人机系统已成为土耳其军队的一根大棒。虽然这些资产并不是解决所有威胁的灵丹妙药，但土耳其的无人机战争方式引入了各种创新的作战概念，这些概念在利比亚、叙利亚和卡拉巴赫等广阔的边境地区取得了明显的成效。土耳其的机器人战争解决方案对北约尤其重要，类似于冷战时期的阿以战争，事实证明，土耳其的机器人战争解决方案对纳戈尔诺-卡拉巴赫亚美尼亚占领军手中的苏联-俄罗斯武器以及叙利亚北部平原的叙利亚阿拉伯军队部署有效。最后，经过实战检验的武器为土耳其国防技术和工业基础在高科技出口方面开辟了新天地。土耳其巧妙地利用其出口客户来建立地缘政治界限。本报告首先分析了土耳其无人机战争方式的技术地缘政治。随后，它评估了土耳其国防出口战略在国际武器市场上的基础。最后，最后一部分概述了土耳其“无人机化”路线图中需要监测的关键趋势。
回顾人工智能在无人机技术中的作用以及
2 独立研究员，美国 3 独立研究员，英国 4 安德鲁斯自动化公司，古尔，英国。 _______________________________________________________________________________ * 通讯作者：Nwankwo Constance Obiuto 通讯作者电子邮箱：co.nwankwo@unizik.edu.ng 文章收稿日期：10-01-24 接受日期：15-03-24 发表日期：10-04-24 许可详情：作者保留本文的权利。本文根据知识共享署名-非商业性使用 4.0 许可证条款分发（http://www.creativecommons.org/licences/by-nc/4.0/），允许非商业性使用、复制和分发作品，无需进一步许可，但需注明原始作品的归属，如期刊开放获取页面上所指定 _______________________________________________________________________________
信息群：无人机群与信息战
1. Sebastien Roblin，“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”，《国家利益》（网站），2021 年 12 月 30 日，https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”，《Air Recognition》（网站），2021 年 11 月 12 日，https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html；以及 Will Knight，《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》，《连线》（网站），2022 年 3 月 17 日，https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek，《蜂群破坏：无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》，《防扩散评论》第 25 卷，第 5-6 期（2019 年）：523–43。
重塑无人机，重塑海军 1919–1939
发明通常被视为一个孤立事件，归因于一个重大的“第一”或一个拥有专利的发明者。然而，本文并不质疑什么才算第一架无人机，也不质疑谁是它的“发明者”，而是勾勒出技术演进过程中曲折的不确定性——探索看似失败的项目如何为美国海军第一架成功的无线电遥控无人机奠定基础。无人机属于两次世界大战期间的新兴技术，因此提供了一个有启发性的案例研究，让我们思考美国海军的研发 (r&D) 社区如何发挥战略资产的作用。当一个子组件的可用性可能危及整个研究项目时，机构稳定性、思想交流和重新评估海军理论的意愿等因素对国家安全至关重要。当专家面临（可能是暂时的）死胡同时，他们识别死胡同的能力也同样重要。本文将在这种情况下充实创新的参与者和活动，强调这项工作的协作性质如何减轻研发的不确定性和风险？本文分为五个部分。第一部分是发明案例研究，叙述了开发第一架美国无线电遥控飞机所必需的合作行为。为了建造这个原型，电气工程师卡洛斯·米里克咨询了各种研究伙伴，整合了尖端技术。
消费级无人机控制界面评估
我特此建议，由 Thomas W. Merrell, Jr. 指导撰写的题为《消费级无人机控制界面评估》的论文被接受，以部分满足工业和人为因素工程理学硕士学位的要求。
无人机群是大规模杀伤性武器吗？
作者：RJ Larsen — 2.大规模杀伤性武器为化学、生物、放射性或核武器 (CBRN)。3.大规模杀伤性武器为 CBRN 和高爆炸弹 (CBRNE) ...
无人机技术：是否值得在农业领域投资
本文由内布拉斯加大学林肯分校 DigitalCommons 植物健康博士项目免费提供给您，供您开放访问。它已被内布拉斯加大学林肯分校 DigitalCommons 的授权管理员接受，并被纳入植物健康博士项目的博士文件中。
