战略联系 当前的美国战略文件为确保和推进国家利益提供了总体要求。然而,新兴威胁和潜在的无人机群技术威胁着美国的态势。例如,2017 年《国家安全战略》指出:“我们将保持前沿军事存在,能够威慑并在必要时击败任何对手。” 3 随着美国军队在全球范围内的广泛投入,对手可以使用无人机群在许多领域挑战美国的利益;如果是这样,美国军方就无法可靠地投射力量来威慑和击败这些对手。此外,《国防战略》承认战争性质的变化,参与者可以更快速、更轻松地获取技术,包括人工智能 (AI)、自主性和机器人技术。 4 时任国防部长詹姆斯·马蒂斯 (James Mattis) 在 2018 年在国内表达了这种担忧,他承认国土不再是避难所,我们必须预见到针对“我们的关键国防、政府和经济基础设施”的攻击。无人机群对国家安全构成了重大的战略风险,应对这一新兴威胁给美国带来了技术、法律和理论三个关键领域的挑战和机遇。
摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机,包括一个软件开发套件(SDK),它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器,这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入(例如推力,俯仰,滚动和偏航)的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具,用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合(PI)控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示,有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供,同时增强认知学习。还观察到,即使学生没有航空的背景,但使用非典型系统(例如无人机)也引起了他们的好奇心,鼓励他们参与,从而使课堂上的示范更具动态性。关键字:教育平台,示威者,无人机,可视化,学生感知,控制理论。
国防部于2021年12月宣布,它正在寻求使用“与ISR的超持续区域通信的能力,使用平流层未螺旋空气系统,可以迅速将其转移到世界上任何地方的感兴趣领域”。 2022年,美国公司内华达州公司(SNC)发表了新闻稿,称其“成功地证明”了其迅速可部署的高空气球,作为项目的一部分。2023年10月,国防部发言人告诉简斯,英国选择了两家公司 - 内华达州塞拉利昂公司(SNC)和空中客车公司,以在项目以太的第二阶段竞争。这将看到SNC的高海拔气球(HAB)和Zephyr 8固定翼无人机在2024年对北美和大西洋进行至少30天的试验。
与非洲谚语“说话温和,但手持大棒”相反,土耳其的战略文化往往是大声说话,手持大棒——有时在简短的谈话后就使用这根大棒。随着土耳其国防工业的崛起,无人机战争优势不断增强,无人机系统已成为土耳其军队的一根大棒。虽然这些资产并不是解决所有威胁的灵丹妙药,但土耳其的无人机战争方式引入了各种创新的作战概念,这些概念在利比亚、叙利亚和卡拉巴赫等广阔的边境地区取得了明显的成效。土耳其的机器人战争解决方案对北约尤其重要,类似于冷战时期的阿以战争,事实证明,土耳其的机器人战争解决方案对纳戈尔诺-卡拉巴赫亚美尼亚占领军手中的苏联-俄罗斯武器以及叙利亚北部平原的叙利亚阿拉伯军队部署有效。最后,经过实战检验的武器为土耳其国防技术和工业基础在高科技出口方面开辟了新天地。土耳其巧妙地利用其出口客户来建立地缘政治界限。本报告首先分析了土耳其无人机战争方式的技术地缘政治。随后,它评估了土耳其国防出口战略在国际武器市场上的基础。最后,最后一部分概述了土耳其“无人机化”路线图中需要监测的关键趋势。
智能模式 无人机支持多种智能模式,操作便捷,包括航线飞行、航点飞行、绕圈飞行(兴趣点)、方向锁定模式。无人机可自动起飞并启用智能模式,按照预设的航线/航点和兴趣点飞行。任务完成后,无人机将自动返回基地并降落。
1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
1. Sebastien Roblin,“俄罗斯无人机群技术有望实现空中雷区能力”,《国家利益》(网站),2021 年 12 月 30 日,https://nationalinterest.org/blog/reboot/russian-drone-swarm-technology-promises-aerial-minefield-capabilities-198640。2. “ZALA Aero 公司成功测试 KUB-BLA 神风特攻队无人机”,《Air Recognition》(网站),2021 年 11 月 12 日,https://www.airrecognition.com/index.php/news/defense-aviation-news/2021/november /7857-zala-aero-company-successfully-tests-kub-bla-kamikaze-drone.html;以及 Will Knight,《俄罗斯在乌克兰部署的杀手无人机引发人们对人工智能在战争中的应用的担忧》,《连线》(网站),2022 年 3 月 17 日,https://www.wired.com /story/ai-drones-russia-ukraine/。3. Zachary Kallenborn 和 Philipp C. Bleek,《蜂群破坏:无人机蜂群和化学、生物、放射和核武器》,《防扩散评论》第 25 卷,第 5-6 期(2019 年):523–43。
进行了一项研究,研究了无人机螺旋桨的设计,制造和绕过。使用计算设备发现不同螺旋桨设计的精简质量,该软件被利用。制造了一种具有这种机制的迷你夏令螺旋桨,并且进行了试验证实了它们的成功。虽然多材料方法会以强度减轻轻度,但耐用性将是该过程中最弱的联系。具有重量和简化的故障,脆弱性始终是一个因素。此评估应有助于对当前的无人机推进系统进行大修,例如耐用性和效率,以提高性能并增加持久性。通过使用PLA,ABS和PGA打印材料打印零件,使用FSI系统使用风扇和压力因素来研究气流模式。空气是在材料上引导的,模拟了实际飞行,以评估材料的强度。无人机DJI Mini 3 Pro进行了速度和最大高度的实验测试。Mini 3 Pro中风扇的高度可能会更高,最大速度为37.3 km/h,在Mini 2 Pro中,关于这一方面的速度将为187米。ABS材料的速度比PGA材料高。事实证明,3个Pro螺旋桨风扇的最高推力为5.1 m/s的最高速度,这与仅测量3.2 m/s的2个Pro Propeller风扇不同。3次经历0.155 mm失真,而2个产生0.103 mm。PLA材料在所有人之间的影响价值最小。
与非洲谚语“说话温和,但手持大棒”相反,土耳其的战略文化往往是大声说话,手持大棒——有时在简短的谈话后就使用这根大棒。随着土耳其国防工业的崛起,无人机战争优势不断增强,无人机系统已成为土耳其军队的一根大棒。虽然这些资产并不是解决所有威胁的灵丹妙药,但土耳其的无人机战争方式引入了各种创新的作战概念,这些概念在利比亚、叙利亚和卡拉巴赫等广阔的边境地区取得了明显的成效。土耳其的机器人战争解决方案对北约尤其重要,类似于冷战时期的阿以战争,事实证明,土耳其的机器人战争解决方案对纳戈尔诺-卡拉巴赫亚美尼亚占领军手中的苏联-俄罗斯武器以及叙利亚北部平原的叙利亚阿拉伯军队部署有效。最后,经过实战检验的武器为土耳其国防技术和工业基础在高科技出口方面开辟了新天地。土耳其巧妙地利用其出口客户来建立地缘政治界限。本报告首先分析了土耳其无人机战争方式的技术地缘政治。随后,它评估了土耳其国防出口战略在国际武器市场上的基础。最后,最后一部分概述了土耳其“无人机化”路线图中需要监测的关键趋势。
空中无人机越来越被视为在安全关键环境中检查的宝贵工具。在采矿行动中,这对人类运营商带来了动态和危险的环境,这一点都没有。无人机可以在许多情况下部署,包括有效的测量以及搜救任务。在这些动态上下文中运行是在挑战,因此需要无人机控制软件在运行时检测和适应条件。为了帮助开发这样的系统,我们向我们提出的系统是一个模拟测试床,用于调查矿山中无人机的自适应控制器。Aloft使用凉亭利用机器人操作系统(ROS)和模型环境来提供基于物理的测试。仿真环境是由在矿山的物理模型中收集的3D点云构造的,并包含在现实世界中预期的特征。高举允许研究社区的成员将自己的自适应控制器部署到无人机的控制循环中