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为飞行无人机充电的移动太阳能站的设计和任务管理
摘要。本文介绍了“秋粘虫 (FAW) 杀虫剂”项目第一阶段的设计和任务管理。该项目有三个主要阶段：设计和能源管理阶段、无人机飞行控制阶段以及检测和杀死秋粘虫阶段。该项目的目标是在不使用化学方法的情况下检测和杀死一种在非洲和亚洲迅速蔓延的有害秋粘虫。本文重点介绍了系统第一阶段的设计、获得最大功率和控制系统的能量。提出了一种带有储能装置的光伏系统作为电源。提出了一种控制杀虫和检测任务时间安排的新算法，并研究了其对系统能量和任务周期的影响。对跟踪光伏板最大功率的不同方法进行了比较，以选择最佳（时间更短、精度更高）的方法。仿真结果表明了所提出的最大功率跟踪和任务管理系统的有效性。
2020年度公开报告 - 军用无人机
虽然大多数武装部队的这种装备都在增加 (I)，但法国的军工工业实力雄厚，但由于一次性项目的实施缺乏长期一致的战略愿景，法国在装备自己方面进展缓慢术语（二）。即使在今天，尽管采购政策加速，但与英国等其他国家相比，法国军用无人机机队仍然有限，而且在某些领域已经老化 (III )。除了需要以最佳成本协调采购战略之外，为了在武装部队中全面整合，无人机的部署还需要加快专门人力资源部门的构建，处理因使用无人机而引发的法律和道德问题，或欧洲合作的协调（IV）。
运动结构摄影测量和无人机/无人机技术的河流和水生应用
运动结构 (SfM) 近来在河流和水生科学中迅速流行起来。这种流行在很大程度上要归功于廉价无人机/无人驾驶飞机的广泛使用，它们有助于缓解地形挑战并提供高效、可重复和高精度的图像和地形数据。这些数据可以具有前所未有的时空覆盖范围，包括河流和水生地形、水力学、地貌和栖息地质量的测量。SfM 数据还提供了水下考古、结构和水生生物的全新量化。研究正在从地形测量的概念验证转向真正的应用，包括粒度测绘、水深测量、地貌测绘、植被测绘、恢复监测、栖息地分类、地貌变化检测和沉积物输送路径描绘。将点云分析和正射影像镶嵌图与数字高程模型 (DEM) 相结合已被证明可以有效地提供对河流和水生系统的新过程理解。水下和水下研究开始克服可访问性、可见性和图像失真的问题。档案照片和视频（水上和水下）正在使用 SfM 工作流程进行重新处理，以根据历史调查生成三维表面和物体，从而延长可以检测到变化的时间段。最近，已经开发了 SfM 工作流程
使用 Paparazzi 无人机系统设计人机交互
随着价格实惠的系统数量不断增加以及该领域的研究力度不断加大，人机交互 (HDI) 越来越受到关注 [2、3、5、8]。然而，由于 HDI 系统使用硬件和软件平台的分布式特性，设计和制作原型仍然具有挑战性。正如 Funk [8] 所强调的，在这种情况下构建和制作交互原型需要：控制无人机、了解无人机的位置以及提供无人机与其他系统之间的通信。不幸的是，现有技术通常都是商业产品，几乎无法为开发人员提供调整系统或使其适应其需求的支持。在本文中，我们首先介绍 Paparazzi 无人机 (UAV) 系统 [1、10] 及其架构。然后，我们描述了三个用 Paparazzi 构建的新型交互系统的案例研究，这些案例研究凸显了其支持各种 HDI 系统原型设计的能力。我们的案例研究涵盖使用增强现实眼镜进行信息可视化、支持残障用户的新控制方法和面部跟踪无人机。最后，我们讨论了 Paparazzi 为支持 HDI 设计师提供的可能性以及可能的改进。
D8.5- 北极环境下无人机使用指南
无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，由于能够以低成本和用户确定的时间间隔进行观测（包括遥感），近年来已成为环境研究的重要工具。借助适当的传感器，无人机可用于不同类型的遥感，用于各种地表、水生和大气测量。因此，它们可以扩大研究站的研究范围，并促进环境观测从地块规模扩大到集水区规模。此外，无人机平台上的传感器还可以与卫星传感器结合使用，以扩大到区域规模甚至更大。
水力学和无人机：水位观测... - DTU Orbit
地球面临着多种与水有关的威胁，包括水资源短缺、洪水和污染。卫星和机载传感技术正在迅速发展，以改善对地表水的观测和预测，从而预防自然灾害。虽然技术发展需要大量的研究和资金，但它们的成本要低得多，因此比灾难恢复和补救更为重要。因此，我们的研究问题是“我们能否随时随地以 (i) 高精度、(ii) 高空间分辨率和 (iii) 合理的成本获取内陆地表水体的水力观测数据？”。无人驾驶飞行器 (UAV) 及其小型化组件可以解决这一挑战。事实上，它们可以监控危险或难以到达的区域并提供实时数据。此外，它们还能以有限的成本和高度的灵活性确保监测地表水体的高精度和空间分辨率。
小型遥控飞机系统（无人机）
考虑因素。随着无人机越来越受欢迎，空袭报告数量也随之增加。空袭是指飞行员或空中交通服务人员认为飞机之间的距离以及相对位置和速度可能危及相关飞机安全的情况。1 在英国，这些空袭事件由英国空袭委员会调查。2 空袭委员会审查的涉及疑似无人机物体的事件数量从 2014 年的 6 起增加到 2015 年的 29 起和 2016 年的 70 起。2017 年，截至 5 月底，已发生 34 起与无人机相关的空袭事件； 2016 年同期为 28 起。相反，有人驾驶飞机之间的空袭事件数量近年来有所下降，从 2014 年的 206 起减少到 2015 年的 175 起和 2016 年的 168 起。3
专业测绘无人机 - 地理匹配
eBee 的 eMotion 软件实时显示飞机的关键飞行参数、电池电量和图像采集进度，而 eBee Ag 自动驾驶仪内的人工智能则不断分析机载 IMU 和 GPS 数据，以控制和优化无人机飞行的各个方面。这款专有自动驾驶仪还管理各种智能故障安全行为，进一步提高安全性。
Ocius Technology Ltd正在建造无人海洋无人机，以便科学家，行业和国防人员进行海洋监测和监视可以
特征： - 海洋航行和海面体验 - 商业嵌入式系统，IT/软件/编程经验 - 与成熟和指导机电一体化学生的成熟和指导的能力 - 能够与大学/自治系统的热情与大学的热情 - 对沃尔德尼大学的最初合同 - 在Systrime -2015年开始 - 2010年与沃尔姆斯大学合同： experience Embedded systems engineering and design: * Competent in electronic design work -part selection, schematic design and sourcing * Competent in production PCB design and layout, manufacture & testing * Competent embedded systems programmer- Expert in C,C++,C# * Competent in Linux both embedded distributions and standard Debian/CentOS distributions * Competent in shell scripting * Must have a strong knowledge of embedded systems communications protocols - SPI，I2C，UART，RS232，RS422，TIA-485，CAN，MDIO，以太网 *网络协议的知识（例如TCP/IP和以太网）。*强大的调查和调试技能 *在Linux和Windows开发环境中开发系统级软件的经验。*动手具有多线程体系结构，线程管理，延迟和吞吐量优化的经验。* ARM平台上自定义Linux驱动程序的知识 *在软件质量保证方面具有丰富的经验，包括审查测试计划，编写测试脚本和验证软件产品。*数据结构和算法中的坚实背景。*经验为网络协议开发软件，包括TCP/IP和