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执行摘要报告
AD8 ECSS 空间项目管理 - 配置和信息管理，ECSS- M-ST-40C Rev.1，2009 年 3 月 AD9 ECSS 空间项目管理 - 风险管理，ECSS-M-ST-80C，2008 年 7 月 AD10 ECSS - M - ST - 60C 空间项目管理：成本和进度管理，2008 年 7 月 AD11 ECSS 空间产品保证 - 安全，ECSS-Q-ST-40C，2009 年 3 月 AD12 ECSS 空间产品保证 - 危害分析，ECSS-Q-ST-40-02C，2008 年 11 月 AD13 ECSS 空间产品保证 - 关键项目控制，ECSS-Q-ST-40- 04C，2008 年 7 月 AD14 ECSS-E-TM-10-25 - 工程设计模型数据交换 - CDF（2010 年 10 月 20 日） AD15 EL3 ECSM 任务前期 A – 成本估算模板（MS Excel 文件）v10.1、ESA-TECSYC-CT-2021-026022 AD16 EL3 ECSM 任务前期 A – 成本要求和成本核算假设、ESA-TECSYC-RS-2021-026021 AD17 ECSM 技术预算模板
ECSS-E-HB-32-20 第 4A 部分 - ESCIES
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证或任何物品内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本文件而引起、导致或以任何方式与使用本文件相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论是否因人身伤害、财产伤害或其他原因而造成；无论损失是否因物品或 ECSS 可能提供的任何服务的结果而造成或产生。
ECSS-E-HB-32-20 第 4A 部分 - ESCIES
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证，或任何项目内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本文档而引起、导致或以任何方式与使用本文档相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论是否因人身伤害、财产伤害或其他原因而造成；无论损失是否因项目或 ECSS 可能提供的任何服务的结果而造成或产生。
ECSS-E-ST-10-04C 修订版1
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证或任何物品内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本标准而引起、导致或以任何方式与使用本标准相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论伤害是否由人身伤害、财产伤害或其他原因造成；无论损失是否由物品或 ECSS 可能提供的任何服务的结果造成或产生。
ECSS-E-HB-32-20 第 4A 部分 - ESCIES
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证或任何物品内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本文件而引起、导致或以任何方式与使用本文件相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论是否因人身伤害、财产伤害或其他原因而造成；无论损失是否因物品或 ECSS 可能提供的任何服务的结果而造成或产生。
ECSS-E-HB-32-20 第 4A 部分 - ESCIES
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证或任何物品内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本文件而引起、导致或以任何方式与使用本文件相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论是否因人身伤害、财产伤害或其他原因而造成；无论损失是否因物品或 ECSS 可能提供的任何服务的结果而造成或产生。
ECSS-E-HB-32-20 第 4A 部分 - ESCIES
ECSS 不提供任何明示、暗示或法定的保证，包括但不限于任何适销性或适用于特定用途的保证或任何物品内容无错误的保证。ECSS 在任何情况下均不对任何损害承担任何责任，包括但不限于因使用本文件而引起、导致或以任何方式与使用本文件相关的直接、间接、特殊或后果性损害，无论是否基于担保、商业协议、侵权或其他原因；无论是否因人身伤害、财产伤害或其他原因而造成；无论损失是否因物品或 ECSS 可能提供的任何服务的结果而造成或产生。
太空机器人架构和操作概念
由于计算和内存工作量以及对外部库的依赖，ERGO 的规划组件（例如任务规划器 Stellar 和机械臂运动规划器 RAMP）和 InFuse 的姿势估计预计仅在地面部署的 TASTE/ESROCOS 中实例化。而通过实时控制机器人系统（半）自主监督执行计划所需的组件实例将作为机载机器人操作控制软件的一部分在空间段中运行。这样，将实现机载自主 ECSS 级别 E3。将研究将首先在地面运行的 ERGO 和 InFuse 组件转移到 D 阶段后期的空间段 TASTE/ESROCOS 部署的选项，以对其进行测试，从而实现自主 ECSS 级别 E4。