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简单但有效：具身人工智能的 CLIP 嵌入
对比语言图像预训练 (CLIP) 编码器已被证明对从分类和检测到字幕和图像处理等一系列视觉任务有益。我们研究了 CLIP 视觉主干对 Embodied AI 任务的有效性。我们构建了非常简单的基线，称为 EmbCLIP，没有任务特定的架构、归纳偏差（例如使用语义图）、训练期间的辅助任务或深度图——但我们发现我们改进的基线在一系列任务和模拟器中表现非常出色。EmbCLIP 在 RoboTHOR ObjectNav 排行榜上以 20 分（成功率）的巨大优势名列前茅。它在 iTHOR 1-Phase Rearrangement 排行榜上名列前茅，击败了采用主动神经映射的第二佳提交作品，并且 % Fixed Strict 指标增加了一倍多（0.08 到 0.17）。它还击败了 2021 年 Habitat ObjectNav 挑战赛的获胜者，该挑战赛采用了辅助任务、深度图和人工演示，以及 2019 年 Habitat PointNav 挑战赛的获胜者。我们评估了 CLIP 的视觉表示在捕获输入观察的语义信息方面的能力——这些原语对于导航繁重的具身任务很有用——并发现 CLIP 的表示比 ImageNet 预训练的主干更有效地编码了这些原语。最后，我们扩展了我们的一个基线，生成了一个能够进行零样本物体导航的代理，它可以导航到训练期间未用作目标的物体。我们的代码和模型可以在 https://github.com/allenai/embodied-clip 获得。
ProAI：适用于汽车应用的高效嵌入式 AI 硬件——基准研究
多年来，单板计算机 (SBC) 领域的发展一直在不断加快。它们在计算性能和功耗之间实现了良好的平衡，这通常是移动平台所必需的，例如用于高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自动驾驶 (AD) 的车辆应用。然而，对更强大、更高效的 SBC 的需求日益增长，这些 SBC 可以实时运行功耗密集型深度神经网络 (DNN)，还可以满足必要的功能安全要求，例如汽车安全完整性等级 (ASIL)。ZF 正在开发“ProAI”，主要用于运行强大而高效的应用程序，例如多任务 DNN，此外，它还具有 AD 所需的安全认证。在这项工作中，我们基于功耗密集型多任务 DNN 架构 Multitask-CenterNet，就 FPS 和功率效率等性能指标比较和讨论了最先进的 SBC。作为一款汽车超级计算机，ProAI 实现了性能和效率的完美结合，其每瓦 FPS 数量几乎是现代工作站笔记本电脑的两倍，几乎是 Jetson Nano 的四倍。此外，根据基准测试期间的 CPU/GPU 利用率，还显示 ProAI 上仍有剩余电量用于执行进一步更复杂的任务。
嵌入组织中的能量优化：瑞士分散可再生能源系统的案例研究
分散的可再生能源系统（DRES）将可再生能源与能源有效的建筑技术整合在一起，并代表了可持续建筑环境的重要工具。鉴于其技术复杂性，DRE还包括全面的监测系统，可提供重要的机会来优化能源流量并提高能量效率。由于这些原因，研究开发了一系列自动化优化模型和算法，例如关联规则挖掘或故障检测诊断。迄今为止，在这些高级和自动化技术的哪些条件下仍不清楚，最好将其集成以优化DRE。本文提出了一个互补的行业观点，借鉴了瑞士最先进的DRE之一的优化活动的深入案例研究。在五年中，某些优化措施有助于将能源消耗降低55-60％。然而，其他措施的优化能力尚不清楚。案例研究表明，尽管技术方面引起了优化的潜力，但组织方面已经阻止了科学算法的应用，或者至少延迟了科学算法的应用，因此阻碍了这种优化潜力的实现。这些发现呼吁研究人员更好地将技术和运营方面更好地整合到能源系统的优化中，并为决策者，投资者和能源计划者提供重要建议。2021 Elsevier B.V.保留所有权利。
赋能小规模知识图谱：利用通用知识图谱实现丰富嵌入的策略
摘要 知识密集型任务对机器学习 (ML) 技术提出了重大挑战。常用的方法，例如大型语言模型 (LLM)，在应用于此类任务时往往会表现出局限性。尽管如此，人们已经做出了显著的努力来缓解这些挑战，重点是通过知识图谱 (KG) 来增强 LLM。虽然 KG 在表示知识方面具有许多优势，但它们的开发成本可能会阻碍广泛的研究和应用。为了解决这一限制，我们引入了一个框架，用于使用完善的通用 KG 来丰富小规模领域特定知识图谱的嵌入。采用我们的方法，当链接到大量通用 KG 时，适度的领域特定 KG 可以从下游任务的性能提升中受益。实验评估表明性能显着增强，Hits @ 10 指标最高可提高 44%。这个相对未被探索的研究方向可以催化知识图谱更频繁地融入知识密集型任务中，从而产生更稳健、更可靠的机器学习实现，这比普遍存在的 LLM 解决方案更少产生幻觉。
位于喜马偕尔邦的 Dhaulasidh 水力发电项目 (2x33 = 66 MW) 考察报告，该项目由 SJVN Ltd. 负责实施。Shri Vontela Aravind Reddy，助理
由 SJVN 有限公司执行的喜马偕尔邦 Dhaulasidh 水电项目 (2x33 = 66 MW) 的参观报告。CEA HPA 部门 II 助理主任 Shri Vontela Aravind Reddy 于 2022 年 3 月 4 日至 5 日参观了由 SJVN 有限公司执行的喜马偕尔邦 Dhaulasidh 水电项目 (2x33=66 MW)，以审查项目各项工作的实际进展情况。与官员/工程师讨论了正在进行的工作的各个方面、问题区域以及为加快工作进度而采取的措施，目的是按计划及时投入使用项目。访问期间观察到的工作状态和关键区域/活动如下： 1.0 项目详情 拟建的 Dhaulasidh 水电项目 (DSHEP) 位于喜马偕尔邦的 Hamirpur 和 Kangra 区，由 SJVN 有限公司执行。该项目设计为比亚斯河上的径流式项目，设有小型实时蓄水设施，可在淡水季节提供峰值电力。该项目利用 46.37 米的总水头（45.33 米的净水头），在 90% 的可靠年份发电 304 MU，装机容量为 66MW。GoHP 通过 2008 年 6 月 28 日的信函将 Dhaulasidh HEP 分配给 SJVN 进行调查和后续开发。Dhaulasidh HEP 的 DPR 已从能源局、GoHP 通过 2011 年 6 月 25 日的信函（附于附录 I）获得技术经济同意 (TEC)，费用为 497.67 千万卢比（包括 IDC 和 FC），2010 年 9 月 PL 以 SJVN 有限公司为受益人。政府批准了 Dhaulasidh HE 项目。印度政府于 2020 年 10 月 1 日批准了该项目（见附录 II），金额为 687.97 亿卢比，其中包括项目成本 666.32 亿卢比（2020 年 5 月 PL）和印度政府为建设基础设施提供预算支持 21.65 亿卢比，建设期为 54 个月。成本详情如下：
vi学期CS3691-嵌入式系统和物联网
p0，p1，p2和p3分别是端口0、1、2和3的SFR闩锁。将一个端口SFR（P0，P1，P2或P3）写成一点点，这会导致相应的端口输出引脚开关高。编写零会导致端口输出引脚开关低。用作输入时，端口引脚的外部状态将保存在端口SFR中（即，如果引脚的外部状态较低，则相应的端口SFR位将包含0；如果它很高，则位将包含1个）。
Parvathareddy Babul Reddy Visvodaya ...
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Dyfyniad o'r fersiwn a gyhoeddwyd/已出版版本的引用（APA）：Reghezza，A.，Seghezza，E.，＆Thornton，J.（2020）。开放环境中的期望
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伍斯特郡hither绿色巷Redditch以西的土地
关于计划申请参考21/01830/ful at：worter green Lane Redditch，Worcestershire的土地