人类的生命中有铰接的物体。对清晰的物体的综合理解,即外观,结构,物理特性和语义,将使许多研究社区受益。作为当前的符号对象理解解决方案通常是基于具有无物理属性的CAD模型的合成对象数据集,从而阻止了在视觉和机器人任务中的实现对现实世界应用的满足概括。为了弥合差距,我们提出了AKB-48:一个大规模的对象k nowledge b ase,由48个猫咪的2,037个现实世界3D 3D铰接式对象模型组成。每个对象由知识图Artikg描述。为了构建AKB-48,我们提出了快速的发音知识建模(FARM)管道,可以在10-15分钟内满足铰接对象的Artikg,并在很大程度上降低了Real
在技术环境变化比近代历史上任何时候都更快、更分散的背景下,美国必须明确指出,如此快速、分散的技术变化为不对称优势或战略突袭提供了越来越多的机会,这可能会严重损害美国的利益。相比之下,掌握这种新技术环境将是成功的关键。国防部已经在鼓励创造由新兴技术推动的新概念:缩短采购周期以实现更高的迭代率,并在机密项目中开发特殊能力——但我们并没有将这些努力系统地作为对冲战略,我们认为这必须是美国未来愿景、作战概念和采购后勤的一部分。
摘要 —由于竞争压力的增加,现代组织倾向于依靠知识及其利用来维持长期优势。这就要求准确理解知识管理 (KM) 流程,特别是整个组织系统中知识的创建、共享/传输、获取、存储/检索和应用方式。然而,自新千年开始以来,第四次工业革命(也称为工业 4.0)的到来深深影响和塑造了此类知识管理流程,这涉及机器的互联互通及其自主学习和共享数据的能力。因此,本文研究了工业 4.0 中知识管理的知识结构和趋势。对总共 90 篇相关文章进行了文献计量分析和系统的文献综述。结果揭示了六个关键词集群,随后通过系统的文献综述进行探索,以确定这一新兴领域的潜在流向和未来的研究途径,这些途径能够在工业 4.0 及其后果的管理知识方面取得有意义的进展。
为了实现这一目标,将使用地面无人机方法估算的生物量测量与实际生物量数据进行了比较。比较了利用测量数据的广泛使用的基于过程的碳模型,以实现缩放潜力的适用性。为了评估树篱对农业系统的影响,将建模的树篱投入和产出应用于爱尔兰的“平均”乳制品,牛肉和可耕种的农业系统。该分析强调了新的树篱的保留和种植在农场规模上具有重要的缓解潜力。最后,以综合记分卡的形式出现了一种决策支持工具,该工具纳入了碳固存和生物多样性指标,用于本地评估。
最近在众多随机对照试验(RCT)和系统评价中显示了钠 - 葡萄糖共转运蛋白-2抑制剂(SGLT2I)的有益效应。根据KDIGO指南,SGLT2I目前是患有慢性肾脏疾病(CKD)的糖尿病患者的第一个选择。此外,最近对13个大型荟萃分析,由“ SGLT2抑制剂荟萃分析心脏分析的心肾脏试验者”(SMART-C)引导,提供了SGLT2I在CKD或心力衰竭患者心脏衰竭患者(和患有糖尿病患者)中有益的可靠证据。总体而言,接受SGLT2I治疗的患者患有CKD进展,急性肾脏损伤(AKI),终末期肾脏疾病(ESKD)或心力衰竭死亡的风险降低。是否应在进一步的研究中评估这些心肾脏的好处是否应外推到肾脏移植受者(KTR)。在本文中,我们报告了迄今为止在文献中积累的最新数据,研究了SGLT2I在糖尿病和非糖尿病KTR中的效率和安全性。我们发现了有关在糖尿病中使用SGLT2I使用SGLT2I的令人鼓舞的数据。这些药物似乎是安全的,并且减少了这组患者的体重和血压。对肾脏移植功能和生存的潜在影响尚待研究。
足部护理是预防足溃疡的最重要手段。适当的足部护理以及对危险因素的早期认可和管理可以预防或延迟糖尿病的不良后果(美国糖尿病协会,2008年)。预防策略将减轻糖尿病患者的脚部问题负担。患者对预防足部护理的了解包括脚足,脚趾甲护理,脚部护肤,脚和腿的每日检查,脚步运动和适当的鞋类。所有这些预防措施都可以帮助改善脚部健康和防止脚溃疡。对该疾病的一般知识是控制糖尿病并预防足溃疡的重要组成部分。在这项研究中,患者对糖尿病的了解特别强调了有关糖尿病,饮食习惯,运动/体育锻炼和足部护理的一般知识。如果患者对糖尿病,饮食习惯,运动和足部护理有足够的一般知识,他们将能够练习以预防或延迟糖尿病足溃疡。研究表明,饮食习惯
摘要 襟翼轨道整流罩是每架现代商用飞机的常见功能。在最近的发展中,人们已经通过复杂的空气动力学设计做了很多工作来减少整流罩阻力。但是,始终存在显著的寄生阻力,在巡航期间的高空速下尤其明显,而巡航阶段不需要任何襟翼轨道启动,因此整流罩是部分寄生阻力和不必要的燃料消耗的原因。因此,避免这种整流罩阻力可以改善飞机的运营成本,并由于燃料消耗减少而增加有效载荷。由于在收起状态下,襟翼负载与需要坚硬、坚固且体积庞大的襟翼支撑的最后进近配置相比最小,因此在巡航期间,一个“较弱”和较小的机构和襟翼支撑系统就足够了。本论文介绍了如何设计集成襟翼轨道机构的基本概念,将其安装在襟翼向上位置的机翼边条中,同时满足气动襟翼设置要求。考虑了各种现实约束。该项目没有采用纯理论推理,而是选择了务实的实践方法。结果大多是通过直观和实验性的施工工作获得的,同时始终考虑到专业背景和项目应用的要求。前三章代表了学期论文