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绝缘玻璃纤维臂无线电控制系统钢铁人...
标准IWP设备•篮子控件•500kV锋利的电击环•测试带和盾牌•密封的玻璃纤维夹具组装•两人，36'x 72''（914 x 1829 mm）篮子•1,000 lb（454 mm）容量（454 mm）容量充电器•工厂安装•侧架，绝缘的臂臂选项•765kV•单人或定制篮•液压发音•900-1,200 lb（408-544 kg）旋转篮•45°JIB电源
从3D行人网络到车轮网络：使用智能手机点云的对比度深学习
本文提出了一种基于深度学习的可容纳性评估方法，构成了街头规模的智能手机点云和城市规模的3D行人网络（3DPN）。3DPN已被研究和映射以进行轮廓和智能城市应用。然而，由于省略的行人路径，未发现的楼梯和过度简化的高架人行道，文献中3DPN的城市水平尺度对于评估轮椅的可及性（即车轮）不完整；如果映射量表处于为轮椅使用者设计的微观级别，则可以更好地表示这些功能。在本文中，我们使用智能手机点云加强了城市规模的3DPN，这是一种有希望的数据源，用于补充细微的细节和由于厘米级别的准确性，鲜艳的色彩，高密度和人群源性质而导致的细颗粒细节和温度变化。三步方法重建行人路径，楼梯和坡度细节，并丰富城市规模的3DPN进行轮廓评估。PEDESTRIAN路径的实验结果表现出准确的3DPN中心线位置（miou = 88。81％），楼梯检测（miou = 86。39％）和轮子性评估（MAE = 0。09）。本文贡献了一种适合，准确和人群采购的轮子评估方法，该方法将无处不在的智能手机和3DPN架起高密度和丘陵的城市区域的3DPN。
深度学习的对象检测，智能轮椅医疗保健移动性的本地化和跟踪
摘要：本文介绍了智能电动轮椅的高级驾驶员援助系统（ADA）的开发，以提高残疾人的自主权。我们的用例基于正式的临床研究，基于轮椅室内环境中物体的检测，深度估计，定位和跟踪，即：门和门把手。这项工作的目的是为轮椅提供一个感知层，使以这种方式检测这些关键点在其直接周围的周围，并构建了短期寿命语义图。首先，我们将Yolov3对象检测算法的改编对我们的用例进行了改编。然后，我们使用Intel Realsense相机介绍我们的深度估计方法。最后，作为方法的第三步也是最后一步，我们根据排序算法介绍了3D对象跟踪方法。为了验证所有发展，我们在受控的室内环境中进行了不同的实验。使用我们自己的数据集对检测，距离估计和对象跟踪进行实验，其中包括门和门把手。
IBB：针对长度多样化 DNA 数据的快速 Burrows-Wheeler 变换构建。
Burrows-Wheeler 变换 (BWT) 是 FM 索引不可或缺的一部分，FM 索引广泛用于文本压缩、索引、模式搜索和生物信息学问题，如从头组装和读取比对。因此，在时间和内存使用方面高效构建 BWT 是这些应用的关键。我们提出了一种称为改进桶 Burrows-Wheeler 变换 (IBB) 的新型外部算法，用于构建具有高度多样化序列长度的 DNA 数据集的 BWT。IBB 使用右对齐方法来有效处理不同长度的序列，使用基于树的数据结构来管理相对插入位置和等级，并使用精细桶来减少对外部存储器的必要输入和输出量。我们的实验表明，在大多数数据集上，IBB 比现有的最佳 BWT 构建算法快 10% 到 40%，同时保持有竞争力的内存消耗。
用于 H2SO4 中的低碳钢的绿色腐蚀抑制剂...
摘要 MS 是工业上最常用的合金，因为它具有热要求高、成本低、易得、强度高、耐久性好、导电性好等特点。近年来，科学家们将重点放在从植物、水果提取物和精油中获得的绿色抑制剂上。除了环境友好外，植物提取物在耐腐蚀方面也变得越来越重要，因为它们成本低、毒性小、可用性高。此外，它们富含具有极性原子的有机化合物，例如 O、P、S 和 N，分子中含有多个键，通过这些键它们可以通过各种吸附等温线吸附到金属表面形成保护膜。本文综述了天然植物提取物作为 H 2 SO 4 溶液中的腐蚀抑制剂对 MS 腐蚀的控制研究工作。关键词 : 腐蚀抑制；EIS；H 2 SO 4；MS；植物提取物；PDP；WL。
使用过期异丙嗪-茶碱药物作为抑制剂抑制硫酸溶液中低碳钢的腐蚀
摘要 本研究旨在调查过期的异丙嗪-茶酸盐在硫酸环境中作为低碳钢腐蚀抑制剂的有效性。使用红外光谱和气相色谱法对该药物的功能基团和化学成分进行了表征。还采用了实验技术和重量分析法。评估了该药物的抑制效果（热力学和吸附参数）。使用 RSM 和 ANN 模型优化和建模了抑制效率。发现主要的功能基团是 OH、CO-NH-CO 伸展；=C- H 伸展；NH 变形，并含有 2,4-二叔丁基苯酚、1-十七烯、十三烷、11-十八烯酸丙酯等。不同抑制剂浓度下的吸附热 (Q ads ) 结果均为负值，异丙嗪-茶酸盐浓度为 0.8 g/L 时其值为 -67151.6 J/mol。 Frumkin 等温线是等温拟合中拟合效果最好的，因为它的平均 R 2 最高。313 K 和 323 K 下的 Gibb 吸附自由能值分别为 -10.23 kJ/mol 和 -10.29 kJ/mol，表明异丙嗪-茶碱分子的吸附是物理吸附而非化学吸附。重量法可获得 92.89% 的最大效率。ANN 对抑制效率的预测更好，R 2 值更高 (0.9999)，RMSE 值更低 (0.0180) 和 SEP 值更低 (0.0230)。RSM 优化得到的最佳效率为 92.39%。阻抗法显示电容环路，表示电荷转移过程，极化测量表明该药物为混合型抑制剂。因此，异丙嗪-茶酸盐被证明是一种控制 H 2 SO 4 介质中低碳钢腐蚀的极佳抑制剂。关键词：腐蚀控制、低碳钢、硫酸、过期药物、抑制剂
跋涉通道的可照相机抑制剂控制野生型疼痛完整自由移动动物
通过赋予神经元活性的光控制，光遗传学和光学药理学是强大的方法，可用于探测疼痛信号的传播。但是，成本，动物处理和道德问题减少了他们的传播和常规使用。在这里，我们报告了Laki（光激活的K +通道抑制剂），这是一种与疼痛相关的两孔域钾跋涉和TRESK通道的特定照片开关抑制剂。在黑暗或环境光中，Laki不活跃。然而，在365 nm和480 nm处的经透明膜不可逆地阻止了伤害感受器中的徒步旅行/tresk电流，从而可以快速控制完整的疼痛和伤害感，并自由移动的小鼠和刺激性。这些结果表明，在体内，跋涉/TRESK在伤害感受器的自由神经末端的亚细胞定位，其中它们的急性抑制作用具有足够的能力引起疼痛，显示了Laki作为跋涉/TRESK通道研究的宝贵工具。更重要的是，Laki具有在幼稚的动物中无创和植物学方式可逆遥控的疼痛的能力，该动物在基本和转化性疼痛研究中具有实用性，但在体内镇痛药物筛查和验证中也没有遗传操纵或病毒感染。
