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基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/
在海德格尔现象学下的感知
海德格尔现象学通过提出动态的，上下文嵌入的对人类的看法和认知的理解来挑战传统的西方形而上学和认知科学的机械观点。本文批评了传统的认知主义观点，尤其是其模块化论文，并主张了植根于海德格尔式见解的根本自上而下的（RTD）处理模型。它探讨了如何通过海德格尔（Heidegger）准备好的概念来理解的感知，并嵌入了背景条件（Taylor，2006年）的人类生存（DA-SEIN）（DA-SEIN），涉及与世界的整体互动，而不是对感觉数据的被动接受。利用当代认知理论，例如4EA（体现 - 激活 - 扩展 - 伴随的感染性）认知，DST（动态系统理论）和PPT（预测性处理理论），本文提出了一种动态和交互式的感知方法，通过对人类的静态，文化和层面的构建，对人类的构成，并具有既定的经验。现象学。
dirac半学中的leggett模式
实验表明，多种材料，包括MGB 2，基于铁的超导体和单层NBSE 2，是多型超导体。在多个频段中的超导配对可能会导致单个频段（包括Leggett模式）中没有的现象。leggett模式是在不同带中形成的超导冷凝物相之间的相对相的集体周期性振荡。对Leggett模式的实验观察很具有挑战性，因为多播超导体很少见，并且因为这些模式描述了频段之间的电荷波动，因此很难直接探测。此外，Leggett模式的激发能量通常比超导间隙大，因此它们通过放松过程中的降低过程大大阻尼到Quasiparticle Continuum中。在这里，我们表明可以在A.C中检测到Leggett模式及其频率。驱动的超导量子干扰装置。然后，我们使用结果来分析这种量子设备的测量值，该量子设备基于Dirac Semimimetal CD 3为2，其中通过与超导AL的接近度诱导了超导性。这些结果表明了Leggett模式的理论上预测的签名，因此我们得出结论，CD 3的两个波段超导状态中存在leggett模式为2。
甲型流感病毒（H3N2）鸡蛋衍生1候选疫苗病毒...
H3-Ab-2315 CBER/FDA，美国 23/222 MHRA，英国 A450 TGA，澳大利亚 上述效力测试试剂是在制造商的支持下开发的，并由全球流感监测和应对系统（GISRS）的世卫组织基本监管实验室（ERL）校准。有关试剂订单/信息的 ERL 联系方式： CBER：cbershippingrequests@fda.hhs.gov MHRA：standards@nibsc.org 或 enquiries@nibsc.org NIID：flu-vaccine@nih.go.jp TGA：influenza.reagents@health.gov.au 有关其他候选疫苗病毒和效力测试试剂，请访问 https://www.who.int/teams/global-influenza-programme/vaccines/who-recommendations/candidate-vaccine-viruses 如有一般咨询，请联系 gisrs-whohq@who.int
名称：Najib Cheggour
低温和高温超导体的机电特性，对开发高能物理粒子加速器，融合能量反应器和医学成像技术感兴趣的社区感兴趣。应变行为，微结构特性和超导体处理之间的因果关系。电动传输和磁通特性。超导体表征的计量发展。计量基准测试。出版物：
鉴定，分离和提取从卵中产生细菌并用于染色的色素的
本研究旨在将细菌从白色的卵中分离出来，这些细菌可以产生颜料，并可能在纺织工业中用作染料。通常，细菌出于各种原因产生色素，并且起着重要作用。细菌产生的一些色素显示出针对病原体的抗菌活性。这些细菌产生的这些抗菌剂或物质成功地用于预防和治疗微生物疾病。诸如类胡萝卜素，黑色素，黄素，维紫素，protigiosin之类的色素对许多致病细菌显示出明显的抗菌作用。被污染的卵可能会产生细菌，例如沙门氏菌属，proteus spp。，bacillus spp。，pseudomonas spp。和葡萄球菌属，它们的鞭毛可以使它们穿过毛孔。通过使用有机溶剂提取这些细菌，并以薄层色谱法进行纯化和特征，并优化为染色参数。获得的染料是化学染料的替代来源。
利用有益的
摘要 全球人口的增长给农业带来了巨大压力。农民不得不使用更多的化学肥料来增加作物产量。因此，使用这些合成肥料对自然生态系统流动构成了危险。使用有机肥料很有前景，因为它降低了破坏土壤微生物自然平衡和多样性的风险。然而，由于有机肥料中含有植物所需的必需营养素较少，因此产量可能会因此而减少。本研究提出了使用含有有益微生物的有机肥料作为农民和作物种植者利用的替代方法。这些有机肥料中存在的有益微生物 (BM) 有望帮助茄子更好地生长，即使使用洗衣废料浇灌它们也是如此。通过实验设置，使用随机完全区组设计在盆中种植茄子幼苗。当茄子生长在接种了有益微生物的有机肥料的土壤中时，用不同水平的洗衣废料浇灌它们。成熟时，确定了分枝数、基于 SPAD 的叶片氮估计值和开花高度。在施用了 BM 接种有机肥料的土壤中生长的茄子分枝数量更多，氮含量显著增加，开花期的茄子最高。更大的突破是，当两个处理组都施用了 BM 生物活性有机肥料时，用洗衣废水浇灌的实验盆栽的生长与用自来水浇灌的茄子的生长相当。这表明有机肥料中的 BM 具有生物修复作用，它们可以将无用的洗衣废水转化为释放大量营养素的形式，使茄子可以随时吸收这些营养素。关键词有益微生物；生物修复；洗衣废水利用；滥用肥料，有机茄子生产。1 简介
RL2AC：基于增强学习的快速在线自适应控制机器人强大的运动
摘要 - 动态快速适应是使动物及时，正确调整其运动的基本帽质体之一，从而对不可预测的变化做出了反应。在不预测的环境中工作时，这种功能对于四倍的机器人也是必不可少的。虽然增强学习（RL）在运动控制方面取得了重大进展，但对模型不确定性的快速适应仍然是一个挑战。在本文中，我们试图确定运动RL政策背后的控制机制，我们从中提出了一种新的基于RL的快速在线自适应控制（RL2AC）算法，以互补地将RL策略和自适应控制结合在一起。RL2AC以1000Hz的频率运行，而无需使用RL同时训练。它具有针对外部干扰或SIM真实间隙的强大能力，从而实现了强大的运动，这是通过从新颖的自适应控制器中得出的适当扭矩补偿来实现的。各种模拟和实验证明了提出的RL2AC针对重载重的有效性，干扰作用在一条腿上，侧向扭矩，SIM卡到真实的间隙和各种地形。
炎症性肠病中的营养不良：鸡蛋，而不是鸡
同意，就物种组成和功能而言，炎症性肠道疾病与肠道微生物组改变有关。这通常由“营养不良”一词描述，但这是一个模糊的定义，缺乏定量精度。在这篇简短的叙述性综述中，对这种失调状态的主要或次要作用的证据进行了严格评估。除其他外，以下事实反对主要的病因影响：1）IBD中没有特定的失调微生物组，2）粘膜炎症的存在或不存在对微生物组的组成有深远的影响，3）失调并非特定于IBD，但与许多无易于症状的抗疾病及其及其较小的Antabibics and Antibics and Antibics and Antibics，4）antibibics，4）治疗效应，5）一致双胞胎中的微生物组类似于疾病婚姻双胞胎，而6）IBD患者亲属的微生物组后来改变了IBD，但这些人已经显示出亚周期性炎症。
基于扩散的2D路径计划器应用于腿机器人
摘要 - 在这项工作中，我们提出了北斗七星，这是一个新颖而快速的2D路径计划框架，用于四足动物，利用扩散驱动的技术。我们的贡献包括用于MAP图像和相关轨迹的可扩展数据集生成器，用于移动机器人的图像调节扩散计划器以及采用CNN的训练/推理管道。我们在多个迷宫以及波士顿Dynamic的现场和Unitree的GO1机器人的现实部署方案中验证了我们的方法。北斗七星的轨迹生成平均比基于搜索和数据驱动的路径计划算法的速度快23倍，在产生可变长度的可行路径和障碍物结构中，平均一致性为87％。网站：https：//rpl-cs-ucl.github.io/dipper/