心脏代谢综合征(CMS)与心血管疾病,2型糖尿病和全因死亡率的风险增加有关。重量调整后的腰围圆形指数(WWI)已成为评估肥胖及其健康影响的新型指标。考虑了炎症标记的介导作用,研究CMS患者的WWI与死亡率之间的关系。该研究分析了2003年至2018年的国家健康和营养检查调查(NHANES)数据,并确定了6506例CMS患者。WWI被计算为腰围(CM)的平方根除以重量(kg)。死亡率数据与国家死亡指数(NDI)相关。针对人口统计学和临床协变量调整的COX回归模型,评估了第一次世界大战对全原因和原因特定死亡率的影响。最后,使用调解分析探索了炎症标记在第一次世界大战与死亡率之间关系中的作用。这项研究观察到CMS患者之间第一次世界大战与全因,心血管和与糖尿病相关的死亡率之间的线性阳性相关性。调整了人口和临床混杂因素后,第一次世界大战仍然是死亡率的重要预测指标。调解分析表明,炎症标记,尤其是中性粒细胞和全身免疫炎症指数(SII),显着介导了第一次世界大战与全因死亡率之间的关系。WWI是CMS患者死亡率的独立预测指标,炎症可能将肥胖与死亡率风险联系起来。这些发现可能会为CMS的临床风险评估和管理策略提供信息。
图1:这项研究的主要期望的图形摘要。基层生态系统(通过UAV pho-to-to-to-to-to to-to grammetric图像评估)具有复杂的垂直结构(从上图中的侧面和下部图中从上方看)和高环境异质性,预计将具有高的花朵多样性和高度的多样性和丰富性和丰富性(左图)。另一方面,HH低的草地地区可能具有较低的花朵多样性,蜜蜂的多样性和丰度(右图)。
NSPM借鉴了各种两党支持的各种建议,其中包括现任国务卿马可·卢比奥(Marco Rubio)在参议院任职期间提出的许多提案,以及其他由中国众议院选择委员会成员提出的。Although its direction to CFIUS to restrict Chinese investments in sensitive sectors largely aligns with how CFIUS currently assesses such transactions, the NSPM suggests that CFIUS may pare back its use of mitigation agreements — especially with investors from U.S. partners and allies — which had dramatically increased in recent years, in what may be an implicit recognition that CFIUS' more frequent use of these agreements in reviews of investments from partners盟友可能对大量良性外国投资产生了令人不寒而栗的影响。
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摘要:货运城市机器人车辆(Furbot)是一款预计将在城市环境中自主性行为的完整开车车辆。这一升级已提出了需要解决/解决车辆以实现更高自治的问题。本研究解决了这些主要问题。第一个是为了被保险并在公共道路上合法开车所必需的法律框架/许可问题。第二个是更改,并且升级车辆必须经过一辆完整的自动货运车辆。这项研究的结果导致决定正确分类车辆以解决其许可问题及其在欧洲道路上的法律地位,通过了解车辆的局限性,其中包括车辆的当前状态及其结构性。这项研究的另一个贡献是确定软件和硬件更改车辆必须进行的更改才能完全自主。这包括对正确传感器的识别及其放置和数量。此外,为车辆的软件识别提供了深入的研究,从而为现成的软件提供了有利的选择。此外,还需要突出显示需要满足的可预见问题,对车辆的期望以及要求(将其作为自动驾驶汽车的演示)得到强调。用于演示站点,还研究了用例和站点动态以实现自主权。对这些要求的实用是为了证明自动导航和货运处理(全球采用的共享自动化操作模型)H2020项目,以便在城市环境中交付货物。
背景,意义和假设:氯胺酮是一种非竞争性的N-甲基-D-天冬氨酸/谷氨酸 - 受体受体复杂拮抗剂,可通过减少脊髓和中枢神经系统水平的中枢敏化来减轻疼痛。氯胺酮传统上是静脉内(IV)和鼻内(IN)的。通过IV或在急诊科(ED)的路线中进行给药时,氯胺酮已被证明对患有急性创伤和非创伤性疼痛的患者有效。但是,这些方法都构成了自己的挑战。静脉注射剂量并不总是很容易获得。施用的亚降低氯胺酮可能会产生不愉快的感觉,导致成年患者拒绝这种方法。因此,最近正在探索氯胺酮给药的另一种非侵入性途径,例如通过呼吸雾化器吸入(BAN)吸入。探索这一途径可能会改善ED和院前环境中的疼痛管理。目的是进行重点的临床文献综述,以评估耐氯氨酸在急诊科(ED)和院前环境中的疼痛管理中的作用。这种管理方法可以提供可比的镇痛益处,以改善患者的舒适性和合规性。
摘要:通用的很少的语义分割(GFSS)目标在学习一组基本类别的分割后,使用一些带注释的示例将新颖对象类别进行分割。典型的GFSS培训涉及两个阶段 - 基类学习,然后是新颖的课程和学习。尽管现有方法表现出了希望,但在新颖的班级数量显着时,它们通常会挣扎。大多数当前方法都冻结了编码器主链以保持基类精度;但是,冻结编码器骨架可以严重阻碍新班级中新型信息的同化。为了应对这一挑战,我们建议在GFSS中使用增量学习策略来学习编码器骨干和新型类原型。受到低级适应技术(LORA)最近成功的启发,我们通过新颖的重量分解方法向GFSS编码器主链引入了Increthorth学习。我们新提出的等级自适应权重合并策略对在编码器主链各个层中吸收的新颖性不同。在我们的工作中,我们还将增量学习策略介绍给新型类别的类原型学习。我们在Pascal-5 I和Coco-20 I数据库上进行了广泛的实验,展示了增量学习的有效性,尤其是当新颖的类人数超过基础类别时。使用我们提出的基于权重分解的增量学习(WFIL)方法,以概括性的语义分段建立了一组新的最先进的精度值。
此预印本版本的版权持有人于2025年3月10日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.03.03.03.25323221 doi:medrxiv preprint
抽象的智能移动性和自动驾驶汽车(AV),必须非常精确地了解环境,以保证可靠的决策,并能够将公路部门获得的结果扩展到铁路等其他领域。为此,我们基于Yolov5引入了一个新的单阶段单眼3D对象检测卷积神经网络(CNN),该卷积神经网络(CNN)致力于公路和铁路环境的智能移动性应用。要执行3D参数回归,我们用混合锚盒替换了Yolov5的锚点。我们的方法有不同的模型大小,例如yolov5:小,中和大。我们提出的新模型已针对实时嵌入DED约束(轻巧,速度和准确性)进行了优化,该模型利用了被分裂注意的改进(SA)卷积所带来的改进(称为小型分裂注意模型(SMALL-SA)。为了验证我们的CNN模型,我们还通过利用视频游戏Grand Theft Auto V(GTAV)来引入一个新的虚拟数据集,以针对道路和铁路环境。我们在Kitti和我们自己的GTAV数据集上提供了不同模型的广泛结果。通过我们的结果,我们证明了我们的方法是最快的3D对象检测,其准确性结果接近Kitti Road数据集上的最新方法。我们进一步证明,GTAV虚拟数据集上的预训练过程提高了实际数据集(例如Kitti)的准确性,从而使我们的方法比最先进的方法获得了更高的准确性,该方法具有16.16%的3D平均均衡性精度,而硬CAR检测的推理时间为11.1 MS/rtx 3080 gpu的推理时间为11.1 s/simage。