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嵌入软体机器人的可伸缩 Arduino
为了实现现实世界的功能，机器人必须具备执行决策计算的能力。然而，软机器人可以伸展，因此需要刚性计算机以外的解决方案。目前，将计算能力嵌入软机器人的例子包括在机器人上附加刚性印刷电路板、集成软逻辑门以及利用材料响应进行材料嵌入式计算。这些方法虽然很有前景，但也引入了刚性、系绳或低逻辑门密度等限制。可伸缩电子领域一直致力于解决这些挑战，但将单板计算机、微控制器和其他复杂电路直接集成到软机器人中的完整管道仍然难以捉摸。我们提出了一种通用方法，将任何复杂的双层电路转换成柔软的可伸缩形式。这使得无需简化设计即可创建可伸缩的单板微控制器（包括 Arduino）和其他商用电路（包括 Spark-Fun 电路）。为了证明该方法的实用性，我们将高度可拉伸（应变 > 300%）的 Arduino Pro Minis 嵌入到多个软机器人体内。这利用了原本惰性的结构材料，实现了可拉伸电子场的承诺，即在主动使用过程中将最先进的计算能力集成到坚固的可拉伸系统中。
计算挪威的碳预算，并与Barents Sea South和Barents S
在绿色和平组织北欧和其他人诉挪威的诉讼中（app。否。34068/21）在欧洲人权法院之前，申请人（绿色和平北欧，自然和青年挪威以及六名个人申请人）正在寻求对挪威的碳预算进行专家分析，以使全球温度升高到1.5°C，与Barents See（BSS SEA）相比，与Barts See的估算资源相比 以下。资源估计来自圣梅尔德。40（1988-1989）p。 14（BSS），圣梅尔德。 36（2012-2013）p。 6（BSSE）。 它们已使用挪威统计局的排放因素转换为百万吨CO2（MTCO2），可在此处获得：https：//www.ssb.no/_attachment/404602/ utslippsider_2020。40（1988-1989）p。 14（BSS），圣梅尔德。36（2012-2013）p。 6（BSSE）。它们已使用挪威统计局的排放因素转换为百万吨CO2（MTCO2），可在此处获得：https：//www.ssb.no/_attachment/404602/ utslippsider_2020。
可持续发光的太阳浓缩器，具有优质光降解耐药性，采用七角形的多环芳烃二羧酰亚胺作为发射器
发光太阳集合器（LSC）是一种光浓缩设备，比其他光学方法具有多种优势，例如使用散布光和吸引人的美学作用的可能性，这使其成为其在建筑城市环境中构建城市设置的整合的理想技术。为了提高其有效性并促进大规模采用，降低生产影响并延长其寿命的解决方案将非常有益。光稳定性对于LSC中使用的流体团至关重要，因为它们必须忍受多年来延长的阳光暴露。紫外线辐射可以改变有机发射器的结构，降低LSC效率并引起面板替代，并具有经济成本和环境影响。在这项研究中，将两种推动染料组成，其中包括静脉内包含的含量，即peri2f和nap2car d，作为使用化学再生单体（R-MMA）制造的基于散装PMMA的LSC的发射剂（R-MMA）。与使用Virgin Monomer相比，平板生产的全球变暖潜力大约小于四倍，从而增强了大规模LSC制造的可持续性和鼓励的循环。最有效的Peri2F/R-PMMA系统的H DEV的HED为0.7％，低于包含最先进的发射器LR305的设备。非常明显地显示出对光降解的抗性远大的。预测分析估计，使用约1年后，含有100 ppm的peri2F的LSC可以匹配R-PMMA的LR305性能，而初始排放强度降低了2％。©2024作者。由Elsevier Ltd.这是CC BY-NC-ND许可证（http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/）下的开放访问文章。
通过冰片包埋水凝胶局部治疗酪氨酸激酶 2 抑制剂：对牛皮癣的预防、治疗和复发管理的评估
银屑病是一种免疫介导的炎症性皮肤病，其特征是慢性复发-缓解过程，目前主要通过局部疗法进行治疗。虽然口服酪氨酸激酶 2 抑制剂 (TYK2i) 是治疗银屑病的有效方法，但局部应用 TYK2i 的潜在疗效仍未得到探索。本文将卡波姆/海藻酸水凝胶与冰片 (BO) 一起包埋作为 TYK2i 的新型局部载体，以增强透皮渗透性和抗银屑病功效。表型图像、银屑病严重程度评分指数 (PSI)、组织学、免疫组织化学染色和 PCR 分析证实，水凝胶系统 TYK2i-BO-gel 在小鼠银屑病样皮炎模型中表现出显著改善的预防和治疗效果。值得注意的是，TYK2i-BO-gel 的效果优于传统的外用皮质类固醇疗法，可显著预防银屑病病变复发，衡量标准是耳朵厚度变化 (p < 0.0001)、PSI (p < 0.0001) 和表皮厚度 (p < 0.05) 减少了近 50%。此外，在人体皮肤外植体模型中也观察到 TYK2i-BO-gel 引起的增强的抗炎作用，这意味着它对人类患者有潜在的应用价值。加入 BO 后，TYK2i-BO-gel 不仅可以增加皮肤渗透性，还可以抑制角质形成细胞中抗菌肽的表达，并通过抑制 STAT3 的激活来促进 TYK2i 的抗 Th17 反应。因此，这项研究代表了 TYK2i-BO-水凝胶作为一种新的抗银屑病管理外用制剂的可及性和有效性，并显示出巨大的临床应用潜力。
w h i t e p e r量子 - 量子加密算法在嵌入式系统中的实现
国家开始对他们关于时间表和将来将使用的密码算法的建议保持一致。通过其CNSA 2.0建议3，最近的BSI及其年度技术密码学建议4以及其他欧洲国家也提供了类似的准则。其中包括针对基于哈希的标志5的建议，例如LMS/XMSS或SLH-DSA，以及ML-KEM 6，ML-DSA 7，重点介绍使用混合密码学的使用，该混合密码术结合了古典不对称算法与后量子的使用。
嵌入光纤传感器的复合结构
现代航天器和运载火箭的设计更倾向于降低系统级设计和组装的复杂性。为了在降低这些复杂性的同时保持较高的整体系统性能，使用智能材料和智能结构部件是一种众所周知的做法，目前越来越受到空间系统设计人员的关注。本文讨论了智能空间结构的概念，特别是用于航天器和运载火箭应用的嵌入光纤传感器 (OFS) 的碳纤维复合材料结构。本研究重点介绍了此类油箱的操作要求以及光纤传感器实现的智能功能。对于后者，对光纤布拉格光栅传感器 (FBG) 和基于光频域反射仪 (OFDR) 的分布式光纤传感器 (DOFS) 进行了定量比较，以说明它们的核心性能参数，例如灵敏度、传感范围、动态测量能力和空间分辨率。与传统电子传感器相比，光纤传感器在恶劣环境中的性能和可靠性提高，同时尺寸、质量和功耗降低。嵌入碳纤维结构的光纤传感器已证明其能够提供准确的实时温度测量和监测结构完整性，同时精确检测可能的破裂和故障点，如文献综述中讨论和展示的那样。光纤传感在智能推进剂储罐中的应用可能会扩展到检测流体泄漏，还可以通过温度映射提高推进剂计量的精度，并可用于地面鉴定、飞行前测试以及在轨运行、状况和结构健康监测。本文介绍了一种在复合材料压力容器中嵌入 FOS 的最佳方法，并讨论了光纤传感器的相关放置和定位方法，并结合了一个简化的单组分分析应力-应变传递模型，该模型推导出沿最大主方向（即 σ Max Principal ）的应力分量。这种新方法被认为可用于在复合材料结构（例如航天器中的压力容器和轻质结构）中最佳地使用嵌入式 FOS。人们相信，简化的模型将为有效的数据解释和处理铺平道路，利用航天器上有限的计算资源。
建模嵌入式原球磁盘的世俗演化
上下文。原月经磁盘由于角动量保护而在其母体分子云周围形成新生恒星。随着它们逐渐发展和消散，它们也形成行星。尽管许多建模效果都专门用于它们的形成，但它们的世俗进化问题，从所谓的0类嵌入阶段到II类阶段，据信被认为是隔离的II级阶段，但仍然很熟悉。目标。我们旨在探索嵌入式阶段与II类阶段之间的演变。我们着重于磁场演化以及磁盘与包膜之间的长期相互作用。方法。我们使用GPU加速IDEFIX进行3D，正常，非理想的磁性水力动力学（MHD）世俗核心崩溃模拟，该模拟涵盖了赛车前核心的系统进化，直到第一次降低了液压核心和脉冲定位后，直到100 kyr的100 kyr降低，同时又垂直地定位了垂直的垂直和垂直的效果。 au）正确解决磁盘内部动力学和非轴对称扰动。结果。磁盘的演化导致开普勒旋转中的幂律气体表面密度，该旋转延伸至几个10 au。在初始塌陷期间，磁盘被困在磁盘中的磁性弹力从磁盘形成下的100 mg降低到1 mg，到1 mg。在第一个静水压核形成后，系统分为三个阶段。结论。第一阶段，具有较小的（〜10 au），不稳定，强烈积聚（〜10-5m⊙yr -1）磁盘，在第一阶段中失去了磁性弹力，第二阶段，第二阶段，磁性磁盘通过平稳的磁盘呈圆形，并通过囊罩的速度呈粒料，并具有感知的动量，并具有感知的动量，并具有一定的感光性，并具有一定的感光性，并具有一定的固定磁盘。 Au磁盘在几个10-7 m⊙yr -1处积聚。 初始各向同性包膜最终会进食大规模扩展的吸积流液，其吸积速与原恒星相似（〜10-6 m yr-1）。 一些流媒体材料与磁盘的外边缘碰撞并产生吸积冲击，但材料的一小部分土地在磁盘表面上没有产生任何明显的不连续性。 虽然初始磁盘尺寸和磁化是通过磁制动设定的，但自我实现最终会驱动吸积，因此磁盘最终以重力调节状态。 这种从磁制动到自我重力的演变是由于磁盘沉降后气体和磁场之间的弱耦合所致。 在I类阶段末端（B z〜1 mg）的弱磁场是磁盘中磁性频率稀释的结果，因为它从其初始相对较小的尺寸膨胀。 这种膨胀不应将其解释为粘性膨胀，因为它是由具有较大特定角度动量的大规模彩流人的新吸收材料驱动的。第一阶段，具有较小的（〜10 au），不稳定，强烈积聚（〜10-5m⊙yr -1）磁盘，在第一阶段中失去了磁性弹力，第二阶段，第二阶段，磁性磁盘通过平稳的磁盘呈圆形，并通过囊罩的速度呈粒料，并具有感知的动量，并具有感知的动量，并具有一定的感光性，并具有一定的感光性，并具有一定的固定磁盘。 Au磁盘在几个10-7 m⊙yr -1处积聚。初始各向同性包膜最终会进食大规模扩展的吸积流液，其吸积速与原恒星相似（〜10-6 m yr-1）。一些流媒体材料与磁盘的外边缘碰撞并产生吸积冲击，但材料的一小部分土地在磁盘表面上没有产生任何明显的不连续性。虽然初始磁盘尺寸和磁化是通过磁制动设定的，但自我实现最终会驱动吸积，因此磁盘最终以重力调节状态。这种从磁制动到自我重力的演变是由于磁盘沉降后气体和磁场之间的弱耦合所致。在I类阶段末端（B z〜1 mg）的弱磁场是磁盘中磁性频率稀释的结果，因为它从其初始相对较小的尺寸膨胀。这种膨胀不应将其解释为粘性膨胀，因为它是由具有较大特定角度动量的大规模彩流人的新吸收材料驱动的。
马尼托巴省推行清洁能源转型的环境：融入全球和加拿大背景
缩写 代表/定义 BESS 电池储能系统 CER 加拿大能源监管机构 CES 清洁能源标准 EIA 美国能源信息署 EPC 工程、采购和施工 ESC 加拿大储能局 ESG 环境、社会和治理 ESS 储能系统 EV 电动汽车 EVCI 电动汽车充电基础设施 GHG 温室气体 IEO 国际能源展望 IPCC 政府间气候变化专门委员会 NZ Net Zero NZE 净零排放 PV 光伏 UPS 不间断电源 电力容量测量单位 kW 千瓦（10^3 瓦） MW 兆瓦（10^6 瓦） GW 吉瓦（10^9 瓦） TW 太瓦（10^12 瓦） 能源容量测量单位 kWh 千瓦时 MWh 兆瓦时 GWh 吉瓦时 TWh 太瓦时
开发基于Linux内核的嵌入式操作系统
摘要在本文中，我们创建了基于Linux内核的Cyclone V SOC FPGA平台的嵌入式操作系统的分布。比较了著名的开源工具用于创建嵌入式操作系统的工具。使用自定义脚本和简化的管道进行了嵌入式OS合成的逐步示例，从而增加了目标系统的适应性。展示了添加面向硬件的工具以进行SOC和FPGA之间交互的可能性。这使得可以使用远程访问创建广泛的硬件应用程序。所提出的方法也与供应商无关，可以应用于其他FPGA SOC。最终系统虽然在Yocto的资源需求方面没有显着差异，但更适合适应性，可以在必要时移植到Yocto基础上。这使我们能够充分利用完整的自定义方法，确保开发效率，对变化的响应能力和系统资源需求之间的最佳平衡。
DOI：https://dx.doi.org/10.30919/es1088 人工智能和机器学习在制造工程中的作用和应用：回顾 Sara Bunian，1，# Meshari A. Al-Ebrahim 2，*，# 和 Amro A. Nour 3，# 摘要 人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、嵌入式系统、云计算、大数据和物联网 (IoT) 的使用正在影响工业 4.0 向先进技术和高效制造流程的范式转变。由于智能和学习机器的成功使用所带来的快速进步，对人工智能的需求日益增加。人工智能被植入智能制造中，以解决关键的可持续性问题并优化供应链、能源和资源使用以及废物管理。工业 4.0 致力于实现客户驱动的制造能力，以提高灵活性、可持续性和生产力。AI 和 ML 主要用于现代工业流程的优化和监控。工业人工智能系统研究是一个多学科领域，ML、机器人和物联网都参与其中。工业人工智能开发、验证、部署和维护可持续制造的解决方案。由于云计算的兴起和数据存储成本的大幅下降，现在可以存储大量信息和数据并将其传输到 ML 和 AI 算法中，以简化和自动化组织的不同流程。
DOI：https://dx.doi.org/10.30919/es1088 人工智能和机器学习在制造工程中的作用和应用：综述 Sara Bunian，1，# Meshari A. Al-Ebrahim 2，*，# 和 Amro A. Nour 3，# 摘要 人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、嵌入式系统、云计算、大数据和物联网 (IoT) 的使用正在影响工业 4.0 向先进技术和高效制造流程的范式转变。由于智能和学习机器的成功使用所带来的快速进步，对人工智能的需求日益增加。人工智能被植入智能制造，以解决关键的可持续性问题并优化供应链、能源和资源的使用以及废物管理。工业 4.0 正在努力实现客户驱动的制造能力，以提高灵活性、可持续性和生产力。AI 和 ML 主要用于现代工业流程的优化和监控。工业 AI 系统研究是一个多学科领域，ML、机器人和物联网都参与其中。工业 AI 开发、验证、部署和维护可持续制造的解决方案。由于云计算的兴起和数据存储成本的大幅下降，现在可以存储大量信息和数据并将其传输到 ML 和 AI 算法中，以简化和自动化组织的不同流程。智能制造和工业 4.0 的框架基于智能流程设计、监控、控制、调度和工业应用。智能制造涵盖了广泛的领域，最初被称为基于物联网的技术。