联合国(2023)预测,到2050年,有25亿人将居住在城市,高于今天的44亿。在不断增长的全球人口中,大多数人将来自撒哈拉以南非洲和南亚低收入国家和中等收入国家的城市地区(ODNI 2021),目前,撒哈拉以南非洲城市目前已经每年看到4.1%的人口增长(Makeka和Sharma 2022,2)。非洲城市需要建造一个估计的5600万个住房单元才能满足需求(Makeka and Sharma 2022,2)。2015年,印度政府宣布了到2022年建造2000万个住房单元的野心(Livemint.com 2015)。在全球范围内,需要将另外2410亿m 2的新地板区域添加到全球建筑库存中,相当于每个月建造新的纽约市,直到2060年(Architecture2030 2023)。
摘要。关于人类思维在多大程度上控制着人体,反之亦然,一直存在着争论。今天,这场争论仍然激发着科学界的强烈愿望,希望加深我们对人类和动物智能、适应性行为本质的理解。为了进一步了解智力,探索我们的大脑和身体如何通过与世界的物理互动而发展,具身智能将人体的物理实体置于这一主题的中心。在人工智能和机器学习时代,具身智能研究仍然非常重要,因为它可以提供有价值的输入,从而增强传统人工智能技术的影响力。具身智能为当前的人工智能技术提供了潜在的解决方案,这些技术依赖于大量数据和可靠的输出,而这些输出依赖于不确定的、非结构化的任务和与人类用户(无论是个人还是社区)密切相关的情况。在下一章中,我们将讨论这个跨学科社区的当前趋势和方向,以及未来的挑战和机遇。
我们提出,具身人工智能 (E-AI) 是追求通用人工智能 (AGI) 的下一个基本步骤,并将其与当前的人工智能进步(尤其是大型语言模型 (LLM))进行比较。我们遍历了具身概念在不同领域(哲学、心理学、神经科学和机器人技术)的演变,以强调 E-AI 如何区别于传统的静态学习范式。通过扩大 E-AI 的范围,我们引入了一个基于认知架构的理论框架,强调感知、动作、记忆和学习是具身代理的基本组成部分。该框架与 Friston 的主动推理原则相一致,为 E-AI 开发提供了一种全面的方法。尽管人工智能领域取得了进展,但仍存在重大挑战,例如制定新颖的人工智能学习理论和创新先进硬件。我们的讨论为未来的 E-AI 研究奠定了基础指导方针。我们强调创建能够在现实环境中与人类和其他智能实体进行无缝通信、协作和共存的 E-AI 代理的重要性,我们的目标是引导 AI 社区应对多方面的挑战,并抓住 AGI 探索过程中的机遇。
本报告将仅考虑从摇篮到大门的生命周期阶段,或前期隐含碳。这些阶段对应于生命周期分析中常用的 A1-A3 生命周期阶段,3 指原材料供应、运输到制造现场和制造。前期隐含碳包括与材料开采、运输(从开采现场到制造现场)和制造相关的排放。它不包括与运输到施工现场、施工或使用阶段或报废考虑相关的排放。因此,本报告中的核心结论和案例研究分析并未涉及报废隐含碳考虑,尽管该报告确实在高层次上讨论了报废考虑。
智能及相关学科。我们的研究涉及语言、逻辑和认知界面上“扎根表征”介导的人类行为多模态意义建构的理论、方法和应用理解 [ 1 ]。在这里,通过将知识表示和推理与视觉计算相结合的系统神经符号机制,声明性地介导扎根推理以实现协作自主具有特殊意义。预期的功能目的涵盖各种操作需求,例如可解释的多模态常识理解、用于通信和总结的多模态生成/合成、多模态解释引导的决策支持、多模态行为适应和自主以及多模态分析可视化。为实现这些操作需求而开发的方法和工具也必须与领域无关,并且它们既能满足在线/实时操作,也能满足不同应用场景中的事后操作(例如,参考 [ 2 ] 中在线神经符号绑架应用于自动驾驶领域的案例)。
其供应商/承包商的年度支出,并使用最新的 CEDA 全球 EIEO 数据库,根据将供应商/承包商活动与最合适的 CEDA 排放类别相结合来计算排放量。因此,输出将根据我们西南水务与该供应商/承包商的年度支出水平,提供针对每个供应商/承包商的年度 tCO2e 估算值。这是我们公司目前既定的用于估算 APR 购买商品和服务的资本碳和排放量的流程,每年通过表 11A 报告。在这种情况下,我们西南水务的评估由专家外部碳顾问进行,并由外部核查人员作为我们公司 APR 流程的一部分进行审核。我们西南水务认识到使用 CEDA 全球排放因子的缺点,并将在 2025 年至 2030 年期间坚持使用这种“通用”的基于支出的数据方法。因此,西南水务公司打算尽可能用更准确的数据替代“通用”CEDA 数据,以提高其排放量估计的可靠性,如下文第 2 和第 3 条所述。2. 为提高 CEDA 全球 EIEO 数据库的准确性,基于支出的
减少我们的碳足迹至关重要,因为它减少了全球气候变化的影响,改善公共卫生并维持生物多样性。建筑环境产生的排放量占全球排放量的40%,使建筑部门排放的减少是创造低碳未来的最佳优先事项。近年来,以“碳中性”的目的而推动降低建筑物的运营碳。但是,如果不考虑与建筑,材料生产,维护和拆除相关的排放,则建筑物不能是碳中性的。这是体现碳进来的地方。体现的碳是“由碳领导力论坛定义的,由制造,运输,安装,维护和处置建筑材料引起的温室气体排放”。为了使建筑物是中性碳甚至低碳的建筑物,必须降低操作和具体的碳。高体现的碳对环境有负面影响,而高碳固换的影响为正。该项目是一项碳研究,探索了沃什伯恩(Washburn House)体现和运营的碳,这是史密斯学院(Smith College)150年历史的宿舍建筑。,当建筑物通过几次翻新时,我们计算了体现碳的时间(使用梁工具)的变化,并在大学从煤炭到石油转变为甲烷气体,并很快向电动机供电热水泵提供动力的低温热水系统。许多专家已经开始鼓励对旧建筑物的翻新而不是拆除,因为翻新通常比整个新建筑物的总碳排放量少。使用护理工具,我们分析了两种不同的情况,一种将翻新与新的低碳建筑物进行了比较,另一个将翻新与典型的新建筑进行了比较。对于低碳建筑物,由于较低的能源消耗,新建筑物的排放量略有较低,在最初的15年中,装修产生的排放量较小。通过典型的建筑物比较,整个研究的装修产生的排放量显着降低。这两种情况都支持这样的观念,即对拆除优于拆卸是可取的,因为现在产生的碳排放量至关重要。研究的最终目的是评估基于避免的体现碳的税收抵免的可行性,然后我们计算了通过翻新而不是拆除来避免的体现排放。这包括与拆除Washburn房屋以及新建碳相关的排放。我们选择完成低碳建筑的这些计算,这意味着典型建筑物的税收信用价值将更大。为了计算税收抵免的价值,我们需要了解碳的社会成本,“按照布鲁克斯研究所(Brookings Institute)定义的每增加每吨碳排放损害的成本,美元,以美元为代价。由于技术挑战,例如碳排放剂以及