尽管自动驾驶搜索方面取得了重大进展,但解决长尾案件仍然是关键的。在这种情况下,LLM已引起人们对其解释性和解释性的关注,从而增加了将其整合到自主驾驶任务中的效率。在本文中,我们提出了CSG-Driver,这是一种类似人类的驱动因素,通过应用人类常识结合了符合道路交通法和适应性的依从性。我们在Carla模拟器中开发了一个闭环驾驶系统,该系统将感觉数据转换为自然语言描述,并结合了道路交通法,并根据人类驾驶行为和过去的经验提示。为了应对决策的挑战,系统采用常识提示和经过经过经过经过经过经过经验的推理来处理复杂的场景,例如带有黄灯的交叉点,避开非法停车场和高速公路驾驶。我们的实验结果表明,通过利用LLMS来平衡安全性,交通法律合规性和实际适应性,CSG-Driver有效地解决了长尾案例。
摘要 - Koopman操作员理论和Willems的典型诱饵都可以为非线性系统提供(近似)数据驱动的线性表示。但是,为Koopman操作员选择提升功能是具有挑战性的,并且来自Willems的基本引理中数据驱动模型的质量无法保证对上的非线性系统。在本文中,我们将Willems的基本引理扩展到接受Koopman线性嵌入的一类非线性系统。我们首先表征非线性系统的轨迹空间与其Koopman线性嵌入的关系之间的关系。然后,我们证明了Koopman线性嵌入的轨迹空间可以通过非线性系统的丰富轨迹的线性组合形成。结合这两个结果会导致非线性系统的数据驱动表示,该系统绕过了对提升函数的需求,从而消除了相关的偏差误差。我们的结果表明,轨迹库的宽度(更多轨迹)和深度(较长的轨迹)对于确保数据驱动模型的准确性很重要。
作为申请的一部分,TerraPower 代表其全资子公司 USO 提交了一份根据《联邦法规法典》第 10 章第 51 部分的要求编写的环境报告 (ER) (ML24088A072)。ER 重点关注在该地点建造新核发电机组可能带来的环境影响。它还包括对替代方案的环境后果的评估,包括拟议的行动和可能采取的任何缓解行动。实施 1969 年《国家环境政策法》 (NEPA)(经修订)的 NRC 法规包含在 10 CFR 51 的 A 分部中。此外,NRC 还遵守环境质量委员会 (CEQ) 法规,范围在 10 CFR 51.10 和 10 CFR 51.14(b) 中。与 CP 申请的环境审查相关的 NRC 法规包含在 10 CFR 51 中。
2024;Malik 等人,2023)。例如,人工智能驱动的文本生成模型可以帮助研究人员构思和撰写手稿初稿,而自动化参考管理系统可以简化引用和参考书目创建过程(Dang 等人,2022)。此外,人工智能驱动的语法和风格检查工具正在集成到研究写作软件中,以提高学术文本的清晰度和连贯性(Adams & Chuah,2022)。人工智能技术的使用为科学家提供了即时的答案和研究问题的见解,从而大大加快了科学发现、实验和及时报告创新发现和突破的整体速度(Dwivedi 等人,2021;Kitano,2016;Leslie,2020;Sarker 等人,2021)。总体而言,人工智能应用可提高研究的生产力、效率和可访问性,使科学家能够通过智能自动化和先进的分析能力在工作中取得更多成就(Ochuba 等人,2024 年)。
Altai 团队业务遍及非洲、中东和中亚的 50 多个国家。自 2003 年成立以来,Altai 在治理、公民社会以及项目监测和评估研究方面积累了丰富的专业知识。
人工智能 (AI) 的最新进展可能会在未来几年提高生活水平。蛋白质折叠、语音识别以及生成模型在生成文本和图像方面的惊人成就已经超出了几年前的预期(Bubeck 等人,2023 年)。人工智能似乎很可能在短期内增强我们的创新能力,而且人工智能在许多认知任务上匹敌甚至超越人类智能并开始自我创新肯定是有可能的。一旦机器能够产生想法,研究人员的数量和质量所设定的增长限制可能不再存在,增长率可能会加快,甚至有可能导致所谓的无限消费的“奇点”。Aghion、B. Jones 和 C. Jones(2019 年);Trammell 和 Korinek(2020 年);Davidson(2021 年); Nordhaus ( 2021 );以及 Erdil 和 Besiroglu ( 2023 )。另一方面,这些进步并非没有风险。包括 OpenAI 和谷歌的顶尖研究人员在内的人工智能社区的相当一部分人警告说,这些进步可能对人类构成生存风险,要么来自“坏人”对人工智能的恶意使用,要么甚至可能来自超级智能人工智能本身。更简洁地说,人工智能可以比电力或互联网提高生活水平。但它可能带来超过核武器的风险。此外,这些可能性——无论可能性如何——都是相互关联的。正是在这样的世界状态下,人工智能足够强大,可以带来深刻的增长
摘要生物伦理学通过解决医疗保健中的道德难题来扮演重要的角色。生物伦理学源于古代哲学,并且在整个20世纪都大大发展,它为分析困难的医疗保健问题提供了一个框架。这项研究调查了重要的生物伦理思想,例如义务,后果主义和法制,并将其应用于现实世界中的医学情况,例如挽救生命的药物,生殖伦理和患者权利。它还研究了当代问题,包括基因工程和医学旅游的伦理。讨论强调道德决策的重要性,并预测未来趋势,这些趋势将改变日益全球化的技术驱动世界中的生物伦理学。关键词:生物伦理学,医学伦理学,道义学,后果主义,法制,道德困境,患者权利。
摘要 快时尚行业在过去十年中发展迅猛,迅速占据了整个时尚行业的很大一部分。该行业的特点是供应链反应迅速、极其注重成本,可以精心挑选时尚且价格低廉的服装。这些服装虽然以时尚和实惠的价格吸引了消费者,但质量较差且使用寿命短。快时尚模式会带来严重的环境和社会后果,往往导致严重的空气和水污染、垃圾填埋场垃圾增加以及不道德的劳工行为。本文旨在描述这些后果,并提出快时尚行业可以实施的变革的潜在建议,同时也研究了促进向更可持续和更符合道德的做法转变的障碍。
Natrium 先进反应堆的主要设计特点是采用解耦的工厂设计方法:包含反应堆及其支持系统的核岛 (NI) 被设计为尽可能独立于包含热能储存罐、蒸汽发生器、给水系统、冷凝器、涡轮机和支持平衡工厂系统的能源岛 (EI) 运行。EI 通过盐系统与 NI 物理连接,盐系统在岛之间传输热量并储存多余的热能,提供缓冲,使两个岛可以在短时间内独立运行。这将使工厂实现运营灵活性,其中 NI 和 EI 可以单独运行,即使一个系统中的异常事件也不会直接影响另一个系统。