都依靠大脑(和身体)中的情感反应,这使我们的生活经常令人愉悦,但有时也非常痛苦。表明情绪是我们生活的燃料并不夸张。通常,我们的情绪得到了强烈控制。因此,我们很少会经历原始影响的情况,情绪只是使我们不知所措。这基本上是一件好事,因为控制我们的祖先的情感冲动有助于我们对现代社会的大多数日常态势需求做出更适当的反应。在每种给定情况下总是表现出情感反应是不可接受的。,但是,有些事件可能会使我们脱轨,我们可能会表现出接近原始影响的东西。为了说明我们日常生活中运行情绪系统的不同优势和可见性,让我们考虑两种情况下的情绪调节。在第一种情况下,想象一下自己在工作中与一位同事交谈,您会听到他们也想要促销。听到有关促销活动的伴随着令人不愉快的愤怒感觉。您开始感觉自己的心脏在您的胃中抽水更快和坑中。在您注册这些不愉快的感觉时,您会意识到自己很生气和羡慕,并且您认为同事的晋升不公平。您做得更好!一会儿你被惊呆了。然而,您可以控制自己的情绪,以使其他人向外看。在第二种情况下,想象一个密友或家族成员已经去世。您坐在电脑前;桌子上堆满了工作,您充满了悲伤。你被动摇了;你只是感到难过。您不能集中精力,这是不可能的。您感到非常痛苦,以至于您开始哭泣,表达了情感的表达。在这两个示例中,进化中的外部情况激活了“内置”(强烈遗传锚定)的情感系统,从而触发了原始的情绪,而无需认知标记(或情感的构建)。在第一个例子的背景下,您的同事获得了晋升,您被传递给您有机会获得有限的资源,从而产生了愤怒,羡慕的感觉。在早期
Prepp Mains Booster:重要的地球物理现象,如地震、海啸、火山活动、气旋等,地理特征及其在关键地理特征(包括水体和冰盖)中的位置变化 背景: 来自果阿国家极地和海洋研究中心和果阿大学地球、海洋与大气科学学院的一组研究人员进行的一项新研究(《自然通讯》)生成了阿拉伯海的自生钕同位素记录,并重建了印度洋深水环流 (DWC) 记录,记录时间从 1130 万年前(中新世)到 198 万年前(更新世)。
摘要本文重点介绍了自动驾驶车辆的控制问题之后的路径。旨在增强鲁棒性和衰减现象,基于Lyapunov理论开发了一种超级扭转的滑动模式控制算法(STA),其中通过应用倒退技术来提供控制系统稳定性的证明。此外,进行MATLAB/SIMULINK和CARSIM之间的共模拟以验证控制性能后的路径。在这项研究中,Stanley控制器,常规滑动模式控制(SMC)和模型预测控制(MPC)用作评估提出的STA性能的基准控制器。在模拟中考虑了两种驾驶场景,包括正常驾驶和猛烈驾驶。全面评估控制绩效和控制工作(即转向的大小),新颖地提供了一个集成和加权性能评估指数。仿真结果表明,在正常驾驶情况下,所提出的STA的𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼可以减少40.5%,25.8%,10.9%;与斯坦利控制器,常规SMC和MPC相比,在激烈的驾驶情况下,在激烈的驾驶情况下有62.5%,24%,6.8%。结果还表明,所提出的STA在颤动的衰减方面优于常规SMC,从而导致前方向盘角度输入更平滑,并且更平滑。与MPC相比,所提出的STA的优点在于其计算复杂性较低。此外,通过更改车辆质量和轮胎参数来验证控制器的鲁棒性。与基准方法相比,所提出的STA可以将𝐼𝑊𝑃𝐸𝐼的波动减少22.6%,22.3%和5.9%。这些结果表明,对系统扰动的考虑对于超级扭转滑动模式控制器的设计至关重要,这可以改善系统后自动驾驶汽车路径的鲁棒性。
该系统将由图像中所示的多层传感垫组成,其中垫子上的每个正方形都可以检测和分析用户的步骤或运动。该垫子将与解释数据的软件应用程序同步,从而洞悉用户的余额,协调和整体移动性。我们将在早期阶段使用Arduino作为微处理器,但将用最终产品中的自定义PCB替换。硬件嵌入了传感器,将与该软件无线通信,该软件将对个人的运动方案进行自定义。该系统是考虑到在家部署的设计,可以通过与行业合作伙伴的合作来完善,以确保其稳健性和用户友好性。
妇女和性别少数群体在学术界的领导和资历方面的人数不足。对高等教育中性别的研究(HE)的规模和方法论方法各不相同,从大规模的全球调查到具有访谈和焦点小组的小规模项目,在对早期职业研究人员和博士生的关注方面存在明显的差距,以及他们的经验以及他们的经验从分期计,机构到机构,部门和“部门级别” ”利用性别理论将性别与权力和性别组织联系起来,我们将这种理论观点与HE中的性别研究联系起来。 本文提出了一个新的议程,以通过将定量和女权主义地理汇总到HE内的不同“ palatial”量表的问题上,以加深我们对他中的性别的理解。 我们建议扩大定量研究中经常使用的性别的定义,并考虑使用开源数据,以提供对HE中性别动力学的新颖和可重复的见解,并使用定量地理学方法来发展对这些动态的多层次理解。 关键词:女权主义地理,性别,高等教育,定量地理。”利用性别理论将性别与权力和性别组织联系起来,我们将这种理论观点与HE中的性别研究联系起来。本文提出了一个新的议程,以通过将定量和女权主义地理汇总到HE内的不同“ palatial”量表的问题上,以加深我们对他中的性别的理解。我们建议扩大定量研究中经常使用的性别的定义,并考虑使用开源数据,以提供对HE中性别动力学的新颖和可重复的见解,并使用定量地理学方法来发展对这些动态的多层次理解。关键词:女权主义地理,性别,高等教育,定量地理。
The impacts of cleaning on the airborne and surface microbiota in Finnish primary school classrooms Martin Täubel 1,* , Emmanuelle Castagnoli 2 , Hanna Leppänen 1 , Camilla Vornanen-Winqvist 2 , Miina Juntunen 1 , Leila Kakko 2 , Tuomas Alapieti 2 , Anniina Salmela 1 , Raimo Mikkola 2 , Maria Valkonen 1 , Heidi Salonen 2 1 Finnish Institute for Health and Welfare, Kuopio, Finland 2 Aalto University (Aalto), Espoo, Finland * martin.taubel@thl.fi SUMMARY Here we present results of a cross-over intervention in Finnish primary schools in which we studied the impacts of ‘ water only ' versus ‘ normal cleaning ' on the airborne and surface mi- crobiota在教室里。定量PCR以及扩增子测序被用来描述来自桌子和地板表面收集的空气寄生沉淀的灰尘和拭子样品中细菌和真菌微生物群的水平和组成。我们的初步分析表明,与使用清洁化学品相比,在“仅水”清洁期间,在“仅水”清洁期间,桌子和地板表面上的ATP水平降低了微生物水平的显着差异。关键字清洁;微生物组;表面;室内空气;微生物暴露。引入室内环境中麦克风长袍的暴露与居住者的健康有关。非传染性疾病,主要是呼吸和过敏性健康结果,以及不一致的疾病都与室内微生物暴露有关(Kirjavainen等人。2019)。方法本研究是在1月至2023年5月在较大赫尔辛基地区的四所小学进行的。2015)。最初在仪式中使用清洁,以控制气味并从表面上清除土壤时,清洁对控制微生物种群的重要性开始被发现微生物的发现和1800年代感染控制的诞生。今天,有一个可靠的研究基础,可以评估并比较了在实验条件下对微生物对微生物的不同清洁化学和消毒剂的影响。但是,清洁化学物质和清洁实践如何影响室内表面的微生物,这可能如何影响人类的暴露和健康。解决这一知识差距,我们研究的目的是对芬兰小学进行清洁干预措施,以评估“仅水”的影响与“诺更清洁”的影响,而化学药品对教室中的空气生气和表面微生物群的影响。这项研究是在交叉干预设计中实施的,在该设计中,通常在研究学校中进行的“正常清洁”与“仅使用水”清洁交替进行,该清洁在每日清洁教室中不使用清洁化学品。该研究在每个五个星期的四个时期内进行,两个时期,有两个时期,只有两个时才清洁。我们在四所学校中总共监视了59个教室,并在每个研究期结束时收集了空中灰尘,工作台的表面拭子和教室地板的地面拭子。空气寄宿,在每个时期内使用放置在高架表面上的无菌培养皿(通常在160-220 cm的高度; Adams等人。桌面表面拭子样品在每个
弧形菌根真菌(AMF)可能会对牧场的生态系统弹性和入侵分析产生深远的影响。通过生态反馈机制维护植物群落结构,例如促进营养循环和寄主植物吸收,物理和化学对土壤结构稳定性的贡献,植物竞争的介导表明,AMF可能是压力大干旱环境中的重要促进者。植物-AMF相互作用可能会通过提高本地植物群落社区对干旱,放牧以及对异国植物入侵的抵抗力而影响继承。然而,侵入性的外来植物可能会从与本地AMF社区的关联以及Alter的关联中受益。此外,问题仍然存在于AMF在压力环境中的作用,特别是鼠尾草的菌根依赖性(Artemisia spp。)草原植物。在这里,我们审查了与牧场中与AMF相关的科学文献,特别关注土地管理,干扰和入侵对Sagebrush Steppe中AMF社区的影响。我们强调了与牧场有关的AMF生态学的含义,并讨论了用于测量菌根反应的方法。我们的审查发现了令人信服的证据表明,AMF对干扰和对入侵的抵抗力的适应能力随植物和真菌群落组成而有所不同,包括植物菌根的宿主状况,植物功能行为以及生理适应植物和真菌的干扰。我们通过概述了一个框架来提高对牧场入侵生态的AMF知识的框架。了解AMF在半干旱的Sagebrush草原生态系统中的作用可能需要多种研究方法,因为植物AMF相互作用的高度可变性质,弹性会议的复杂机制以及未知的阈值 - 对环境压力的响应。这可能需要从植物生物量范式中转移到评估菌根的好处,以便在Sagebrush Steppe和其他半干旱生态系统中获得对植物对AMF或缺乏植物的依赖性的更全面看法。©2019范围管理协会。由Elsevier Inc.发布的所有权利保留。
Sechenov第一莫斯科州立医科大学,俄罗斯,俄罗斯44杜克大学神经工程中心,杜克大学,杜克大学,美国北卡罗来纳州达勒姆大学,美国45,西部大学,西部大学,伦敦,安大略省,加拿大安大略省46,心理学系,心理学干预,行为干预,行为分析,行为和诺夫堡大学的行为分析和调节德国奥尔登伯格48磁共振研究中心(MRRC),放射学和生物医学成像系,耶鲁大学,纽黑文,美国康涅狄格州纽黑文49,维也纳医科大学,儿童和青少年精神病学系,奥地利维也纳,奥地利50 JARA-INSTIUTION MELECULAL SENUROSCIENT和NEUROIMIMIMIMANID(IN MELOCOLIGE),JUNICHANY IN MELOCOLICE及塞尔氏塞洛尼基市塞夫大学国际教师,希腊,希腊52 Clle Lab,CNRS,CNRS,UNICETITE'TOULOUSE'TOULOUSE'Toulouse Jean Jaures,Toulouse,法国,法国53心理学和神经科学学院55 55 Alpert医学院,布朗大学,美国普罗维登斯,美国,美国56荷兰Eindhoven技术系56电气工程系57 Sagol Brain Institute,Wohl高级成像研究所,Sourasky Medical Center,Tel Aviv,以色列58 ISRAEL 58放射学和生物医学临床部,Neure Hevener,Neure Heady,Neure of Medicial,Neure of School,Neure of Medicine of Medicine of Medicial distrial of Medicine of Medicine of Medicine of Medicine School of Neel Havential School,U.9神经科学,瑞士日内瓦大学医院医院
KMT5B的机制和人类神经发育的机制。 Sheppard,S.E。 ; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。 ;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.) ; Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。 ; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。 ; Lim,C.Y。 ;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr ; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。 ;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。 ;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。 ; Kamstean,E.J。 ; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals ; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。 ;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。 ;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。 ;亨德森(L.B.)KMT5B的机制和人类神经发育的机制。Sheppard,S.E。 ; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。 ;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.) ; Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。 ; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。 ; Lim,C.Y。 ;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr ; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。 ;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。 ;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。 ; Kamstean,E.J。 ; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals ; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。 ;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。 ;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。 ;亨德森(L.B.)Sheppard,S.E。; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.); Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。; Lim,C.Y。;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。; Kamstean,E.J。; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。;亨德森(L.B.); Hennessy,L。; Raper,A。;父母,我。 Caiser,F.J。;有时,一个。布克,Ø.L。; Juusola,J。;人,r。 Schnur,R.E。; Vitobello,A。;银行; Bhoj,E.J。; Stepman,H.A.F。2023,文章 /编辑(Adventure Science,9,10,(2023),pp。EADE1463,第1463条)