摘要本章讨论了农业和生物多样性损失:尼日利亚江户州Agenebode Weppa Farms的案例研究。在WEPPA农场,Agenebode,Edo State,Nigeria的案例研究中,有关农业和生物多样性损失研究的目的是调查和了解农场农场中农业实践之间的关系。Weppa Farms是一家著名的农业企业,位于尼日利亚Edo State Etsako East East Commital Gocal Groundy地区的Agenebode。该农场以其各种农产品的大规模生产和加工而闻名,对该州的农业部门贡献了很大的贡献和私人拥有。教堂表明,生物多样性损失的主要驱动因素是森林砍伐,土地利用变化,除草剂和油棕种植园的使用对生物多样性的影响。本章还表明,农场业务对研究区域的动物群和动植物产生了负面影响。关键字:农业,生物多样性损失,农场运营,主要司机WEPPA FARM
摘要:在本文中,提出了一种基于扩展状态观察者(ESO)(ESO)的低速汽车移动机器人(CLMR)的轨迹跟踪控制策略,并提出了后台控制控制,以解决轨迹跟踪的问题问题,该问题是由模拟错误和外部干扰物引起的轨迹跟踪准确性降解。首先,将建模误差和外部干扰引入了CLMR的理想运动学模型中,并利用一组输出方程将耦合的,不向导的干扰运动学模型拆分为两个相互独立的子系统。接下来,基于线性ESO估算子系统中的干扰,并通过Lyapunov方法证明了所提出的观察者的收敛性。最后,使用后备控制控制器设计具有干扰补偿的控制器,以完成CLMR的轨迹跟踪任务。仿真和实验结果显示了拟议的控制方案的有效性。
包装在保护产品免受外部因素的影响方面起着至关重要的作用,它是维护质量,安全性和整体完整性的保护盾。1目前,包装薄膜的主要组成依赖于非可再生石油基材料,约占市场的90%。2然而,这些材料的非生物降解性质需要勤奋的回收实践来减轻其环境影响,这可能会施加巨大的经济负担。值得注意的是,塑料包装构成了全球固体废物的一部分,占其重量的40%。2响应于安装环境的征服,旨在开发可生物降解的包装材料的研究工作激增,可以符合其合成率的性能。2,3连续的研究工作重点是增强可生物降解膜的机械和屏障特性,以符合通过调用包装材料设定的标准。4到达这一目标,正在探索各种材料组合和制备方法以实现最佳结果。多聚乳酸(PLA)是一种广泛认识的生物塑料聚合物,已引起了很大的关注。该疏水聚酯来自可再生资源,并具有值得称赞的障碍和机械性能。5就水蒸气渗透性(WVP)而言,PLA的表现通常优于通常是UTI-LIZ蛋白质和基于多糖的可食用膜和涂料材料,并且还提供了与合成多聚体(如聚丙烯)相比,对氧气渗透的较高保护。6,7利用其出色的生物相容性和易于加工,PLA发现了各个部门的广泛实用性,包括包装,纺织品,3D打印,农业和医疗保健。8 PLA在人类安全方面也表现出显着的优势,因为它的消耗导致二氧化碳和水作为最终代谢产物的生产。更重要的是,乳酸是PLA消化的中间代谢产物,是糖酵解的天然副产品,这是人类细胞中葡萄糖代谢的关键过程。这种特征导致PLA被认为是美国食品药品监督管理局(FDA)批准的第二种可生物降解的聚合物材料
作者:JF Husson · 2021 — 在法国的行动。例如,LZ 79 遭到袭击。IWM 武器发挥作用……一支作战部队。商船队——海上服务六个月,提供……
摘要:胡椒和NAO是通用和高性能的人形机器人,被证明是人机相互作用,认知计算和自动导航的理想平台。这些机器人在教育中特别有效,与儿童建立同情心,并促进身体,智力,社会和情感技能的发展。他们已成功地用于残疾学生的个性化教育计划,包括自闭症,增强儿童的社交和自尊心。除了它们的互动功能之外,胡椒和NAO都是全面的开发软件包,集成了计算机,相机,传感器和电动机,使它们成为可访问的教育和研究工具。通过其专门的硬件和软件,这些机器人充当支持教育环境中学习的自主媒介,参与复杂的主题并有效与学生和老师进行互动。
1. 衡量我们的年度排放量 我们使用《温室气体议定书》计算我们的年度温室气体 (GHG) 排放量,该议定书是广泛接受的国际碳核算标准。《温室气体议定书》规定了三个独特的排放范围 1 。在第三方碳核算引擎 Normative 及其气候战略专家的帮助下,我们报告了这三个范围内的排放量。这使我们能够评估我们的足迹,跟踪我们行动的影响,并与前几年进行比较——最终努力实现净零排放。今年,我们专注于改进我们的测量方法,通过标准化我们全球办事处的排放报告流程,并努力提高供应商对环境影响的可见性。由于测量是设定目标和制定减排战略的基础,因此我们希望确保谨慎处理这第一步。
注:1. 总贷款和服务 AUM – 12 月收盘。2. 包括 Pepper Money 票据。3. 贷款损失不包括模型叠加后损失。4. 标准化预测营业费用消除了 2022 年 7 月 1 日收购的 Stratton Finance Pty Ltd 的影响,不包括折旧和摊销以及企业利息费用。5. 2004 年至 2023 年 12 月 31 日的累计客户数量。包括在收购投资组合时转移的汇丰新西兰住宅抵押贷款客户。6. 由 RFI Global 进行的调查 - Pepper Money NPS 测量和跟踪,2023 年 9 月。点差与行业平均水平相比。7. 由 Custom Insights 进行的 Pepper Money Limited CY2023 员工敬业度调查,2023 年 9 月 11 日至 9 月 22 日。结果针对澳大利亚和新西兰。 Pepper Money Manila 在同一调查中的员工敬业度回复率为 99%,得分为 81。8. 截至 2023 年 12 月 31 日。9. 根据 2023 年 7 月 1 日至 12 月 31 日的预测利润。10. 2023 年中期和末期股息之和(四舍五入)。11. 根据 2023 年全年预测利润的派息率。
许多著名的研究工作[40,53,70]强调了准确的全身姿势估计的重要性,尤其是在涉及多个身体部位的行动成为信息交换的基本渠道的情况下。这尤其是在运动员训练[50],运动教练[42]和运动康复[11,61]等领域的应用。在这些情况下,从全身姿势中提取详细的运动学特征的能力对于这些交互式系统的有效操作至关重要。但是,在开放和现实世界中实施姿势捕获系统构成了巨大的挑战。这在很大程度上是由于目标运动在各个空间位置及其行动的多样性的不可预测性。此外,要考虑到幼稚用户的可接受性至关重要,尤其是当他们需要佩戴设备或留在特定区域以享受服务时。为了在用户舒适度和姿势估计精度之间达到平衡,我们寻求一种多功能,灵活和交互式的副驾驶,当他们在空旷的区域移动和行动时,可以积极了解用户的骨骼姿势。鉴于机器人技术的最新进展,采用视觉机器人为此目的成为有前途的解决方案。尽管如此,这在用视觉系统驱动机器人时构成了独特的挑战和问题。在这项探索性工作中,我们针对一个中心问题:如何使视觉机器人适应其位置和观点,以跨不同空间位置和动作类型进行最佳姿势估计?工作这对于基于视觉的系统至关重要,因为固定视角和用户的不同方向引起的遮挡可以显着降低准确性。解决这些问题时,本文介绍了Pepperpose,这是与类人生物机器人集成的以姿势估计为中心的机器人系统[6]。我们训练了机器人在移动目标时积极跟踪他们,并调整观点以改善姿势估计结果。因此,Pepperpose可以充当基本的动作感应平台,该平台消除了用户对戴其他设备或留在受限区域内的需求。我们在涉及30名参与者的现实世界中评估了该系统的性能。,我们通过利用从参与者的全身运动捕获诉讼中获得的同步高保真姿势来量化其姿势估计的精度,从而整合了惯性测量单元(IMUS),其轨道损失率以及向各种参与者行动中的最佳观察位置移动到最佳观察位置的速度。虽然这种机器人的当前成本可能无法承受,但我们强调了机器人姿势估计解决方案的潜力,该解决方案可能会提供更丰富的交互机会,对用户体验的影响很小。
背景:恢复性司法(RJ)旨在促进问责制和康复,并修复对人和社区造成的伤害,通常是通过将受影响的当事方汇集在一起,以确定如何最好地做出修改(Rossner&Taylor,2023)。rj可以用来参考许多不同的实践,例如会议,调解,恢复或社区服务。它是通过法院系统和学校环境中的正式程序实施的,在世界各地的社区中非正式地实施(Wood&Suzuki,2016年)。rj是参与青少年法律制度的青年的流行方法,并且可能是促进问责制的非义务组成部分的吸引力。本简介提供了RJ模型的概述,并回顾了RJ的经验证据,其中青少年法律制度中的青年,包括研究人员的批评和关注。还提供有关RJ及其影响的最佳实践发现,以供县考虑。