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配备 GPS 的声呐浮标
配备 GPS 的声纳浮标 Gregory J. Baker 和 Y.R.M. Bonin 国防研究机构大西洋，邮政信箱 1012，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 3Z7 以及 Michael Morris Ultra Electronics，Hermes Electronics Inc.，大西洋街 40 号，达特茅斯，新斯科舍省，加拿大 B2Y 4N 摘要 配备全球定位系统 (GPS) 的声纳浮标在校准水下声纳系统时非常有用。Hermes Electronics Inc. 与国防研究机构大西洋 (DREA) 合作开发了这样一种浮标。该声纳浮标是 Hermes AN/SSQ53D(2) DIFAR 声纳浮标的改进版。改进包括降低声学接收器的灵敏度、安装商用 GPS 引擎以及在浮标和 GPS 装置之间提供电子接口。由于对 DIFAR 导频音的调制干扰和功率考虑，需要禁用定向通道。浮标使用无源贴片天线和有源（供电）天线进行测试。使用 Waypoint Consulting 开发的 GPS 实时动态 (RTK) 软件评估从浮标传输的二进制数据的质量。本文概述了声纳浮标的改进，并介绍了在两次海上试验中使用浮标获得的结果。简介通常，需要在公海环境中校准水下声源。使用声纳浮标作为自由浮动的声学接收器，通过浮标上的甚高频 (VHF) 发射器和船上的甚高频接收器连接到船上
配备了机器的设置'台上的实验室...
工业赞助的博士学位：配备机器学习（ML）作为公式设计和验证的高吞吐量（HTP）的“长凳上的实验室（LOB）”设置。伯明翰大学化学工程学院教授与配方工程CDT CRODA税收助学金，每年20,000英镑，还支付了费用。项目描述：大多数化学产品由多种配制的化合物组成，其中开发过程是迭代，费力和复杂的。配制的产品行业为英国经济的总增值贡献了超过1.49亿英镑，需要创新方法来加速创新速度并增强相应的可持续性概况。该项目的目的是开发一种与机器学习算法集成的高度创新的“实验室（LOB）”设置，作为用于筛选和开发在广泛应用程序中使用的配方产品的高吞吐量方法。该项目具有以下目标：i）进一步开发LOB设置，该设置结合了微流体和微型特征技术； ii）验证LOB方法的准确性和效率； iii）将ML算法与LOB操作集成在一起，形成封闭的反馈回路； iv）在研究具有高吞吐量效率的一系列配方产品时应用LOB设置。知识将用于指导新配制产品的开发。他们将开发可转让技能的组合，例如项目管理，沟通和团队工作，这确保了项目完成后的出色就业能力。与工业合作伙伴Croda紧密合作，博士候选人将在胶体和界面科学，计算机科学和仪器方面发展广泛的技能，并建立了对配方工程的广泛认识。如果您具有化学，物理或化学工程的背景，并且对可持续性和仪器充满热情，那么这是一个绝佳的机会。资金详细信息：符合EPSRC资金候选人的资格必须在工程或科学学科或2（2）加MSC中至少具有2（1）。要申请，请通过电子邮件将您的简历发送至CDT-Formulation@contacts.bham.ac.uk。仅由于资金限制而向英国国民开放。截止日期：2025年3月21日
在配备光伏和电池的住宅建筑中工作
太阳能光伏 (PV) 产生的能量以直流电 (DC) 的形式产生，如今住宅建筑、家用电器和 HVAC 系统 (暖通空调) 中的几乎所有电气负载都采用直流电运行。对于传统的交流 (AC) 配电系统，这需要在最终用户阶段之前进行多个转换步骤。通过将配电系统切换到直流，可以避免交流到直流之间的转换步骤，从而减少损耗。包括电池存储 - 系统的损耗可以进一步减少，并且产生的光伏能量可以得到更好的利用。本论文研究并量化了在住宅建筑中使用直流配电拓扑以及太阳能光伏和电池存储的分布式能源发电时的节能效果。以位于瑞典 Borås 的一栋独户住宅的测量负载和光伏发电数据作为分析案例研究。还使用了基于电力电子转换器和电池实验室测量的详细动态模型，以更准确地反映系统的动态性能。本研究提出了电池损耗的动态表示，该表示基于基于磷酸铁锂 (LFP) 的单个锂离子电池的电阻和电流依赖性的实验室测量。使用来自单户住宅的 PV 和负载数据，与其他两种常用的损耗表示进行了比较研究，并根据整个系统的性能进行了评估。结果表明，在对负载、PV 和电池之间的相互作用进行建模时，详细的电池表示对于正确预测损耗非常重要。还使用电力电子转换器和电池测量的实验结果对四种直流系统拓扑进行了建模，并将其与等效交流拓扑进行比较。准动态建模的结果表明，建议的直流拓扑的年节能潜力在 1.9-5.6% 之间。直流拓扑结构还可以通过减少逆变器和电池转换的相关损耗，将光伏利用率提高 10 个百分点。结果还显示，并网转换器是主要的损耗因素，当使用恒定并网效率时，能源节省被高估。
从绿色飞机到设备齐全的客舱 - Daher
未来 20 年，市场将建造和装配约 30,000 架新客机，而且航空公司越来越希望通过量身定制的飞行体验来彰显其品牌形象，Daher 可提供满足各种飞机内部需求的增值解决方案。
为未来的材料做好准备 - 2021 年年度报告
2021 财年是 PVA TePla AG 成立新管理委员会团队后的第一个完整财年：Manfred Bender 及其管理团队将公司重点放在增长市场（尤其是半导体行业）和更快的增长速度上。PVA TePla 管理结构的人员更新由监事会大力推动，现已成功完成。这为公司约 580 名员工在过去财年取得的出色业绩奠定了坚实的基础。尽管持续的 COVID 19 疫情带来了不确定性，但 PVA TePla AG 仍坚决利用其主要市场经济复苏带来的机遇。业务的广泛增长和高盈利能力令人印象深刻，不言而喻。数字化和可再生能源等旨在为社会增值的可持续技术是成功的典范。
配备扫描激光的林业机器人的自主导航
摘要：此摘要是我们目前正在进行的“创新森林计划”的研究项目的概述。该项目的目的是在种植后的第一年，尤其是机械除草剂而无需使用除草剂而自动化杨树种植园的传统手动任务。杨树林被认为是半结构化的环境，在该环境中，密集的冠层防止使用GPS信号和激光传感器，而不是局部使用激光传感器。在本文中，我们关注的主要功能之一：自主导航，其中包括检测和定位树木在如此复杂的环境中安全移动。自主导航需要精确且可靠的映射和本地化解决方案。在这种情况下，同时定位和映射（SLAM）是非常适合的解决方案。构造的地图可以可靠地用于计划移动机器人的语义路径，以便特定地对待每棵树。在凉亭和机器人操作系统（ROS）上进行的模拟证明，机器人可以在杨树林中自动导航。
从绿色飞机到设备齐全的客舱 - Daher
未来 20 年，市场将建造和装配约 30,000 架新客机，而且航空公司越来越希望通过量身定制的飞行体验来彰显其品牌形象，Daher 可提供满足各种飞机内部需求的增值解决方案。
劫持配备 ACAS-Xu 系统的自主送货无人机
自主性是热门话题之一，人工智能在感知和决策任务方面的潜力开辟了新的可能性。然而，自主系统也提高了公众的接受度和认证挑战。如果自动驾驶汽车是最广为人知的例子之一，那么我们会看到航空领域自主系统的出现，包括送货无人机、自动空中出租车或飞机 [16]。本文将重点介绍这些特定的系统。虽然航空认证最重要的问题是可靠性和安全性，但系统抵御恶意攻击的能力也是一个主要问题。我们的工作主要集中在这个主题上，开发了一种针对航空电子系统的攻击（拦截）。航空安全主要集中在通过控制通过的人员和货物来确保机场的安全。一旦飞机开始飞行，就可以通过监视所有飞机都应尊重的特定空域部分（如航路）来确保安全。航路的设计是为了确保两架飞机之间的分离，任何不遵守这些规则的飞机都会被识别、跟踪并最终被消灭。然而，在城市空中交通 (UAM) 环境中，确保安全免受恶意攻击者攻击的有效方法将不再适用。即使在 UAM 中扩展航路的概念，到地面的距离、航路之间的距离以及潜在的威胁数量也会使
配备推力矢量的脱轨固体火箭发动机...
PAWEŁ NOWAKOWSKI (IOA) ADAM OKNIŃSKI (IOA) ANNA KASZTANKIEWICZ (IOA) BŁAŻEJ MARCINIAK (IOA) DAMIAN KANIEWSKI (IOA) FILIP CZUBACZYŃSKI (IOA) JACEK MUSIAŁ (IOA) MICHAŁ RANACHOWSKI (IOA) WITOLD WĄSOWSKI (IOA) MACIEJ BORYS (ASTRONIKA)
