通讯作者:私下生物统计学系印第安纳大学医学院和理查德·M·费尔班克斯公共卫生学院410 W 10th St.,Suite 3000印第安纳波利斯,印第安纳州印第安纳州,46202电子邮件:xioochun@iu.edu.edu.edu.edu电话:317-274-2696
大象一直是阿萨姆邦神话、民间传说和文化遗产中不可或缺的一部分。大象与该地区的联系可以追溯到几个世纪前,象征着力量、权力和王室权威。这种文化联系的一个历史例子是阿萨姆邦伟大的国王库马尔·巴斯卡·瓦尔马(公元 594 年至 650 年)的官方印章上印有大象的形象。大象也深深植根于阿萨姆邦的民间传说中,经常出现在故事和艺术中。它们的重要性在古代文献中得到了进一步强调,例如 Hastividyarnava,这是一本关于大象管理的综合论文,讨论了从大象行为到其文化和象征意义的方方面面。这些文献不仅反映了对大象的崇敬,还反映了对大象在阿萨姆邦环境和社会中的作用的深刻理解。这些文化联系凸显了它们作为遗产和关键物种的象征的持续重要性,通过它们的生态作用塑造了阿萨姆邦的景观。
惯性测量单元 (IMU) 于 20 世纪 30 年代首次应用于飞机导航和大型设备。当时,由于尺寸、成本和功耗等限制,它们的应用受到限制。然而,近年来,微机电 (MEMS) IMU 被引入,具有低成本、紧凑性和低处理能力等非常有利的特性。这些低成本 IMU 传感器的缺点之一是与高端传感器相比精度较低。然而,过去的实验结果表明,冗余 MIMU(磁和惯性测量单元)可提高无人驾驶飞行器的导航性能。尽管过去的模拟和实验结果表明冗余传感器可提高导航性能,但目前的研究工作都没有提供有关需要多少个传感器才能达到一定精度的信息。本文使用模拟环境评估 MIMU 传感器阵列的不同数量的传感器配置。不同旋转的 MIMU 传感器以增量方式添加,并使用 Madgwick 滤波器估计脚踏式 MIMU 数据的欧拉角。使用的评估指标是基于欧拉角与地面实况相比的均方根误差 (RMSE)。在实验过程中,我们注意到随着传感器数量的增加,执行时间呈指数增长,因此,我们设计和实现了代码的并行化,并在多核机器上运行。因此,我们评估了并行实现的加速。使用具有 16 个传感器的并行版本的结果显示,执行时间比仅使用 1 个传感器的执行时间少两倍,比使用顺序版本的执行时间少 24 倍,同时准确率提高了 26%。
我们为估计n个节点M边缘无向膨胀的有效电阻的问题提供了新的算法和条件硬度。我们提供了一个r o o p m✏´1 q - 时间算法,该算法具有很高的可能性,一个r o o o pn✏´1 q-可以估计任何一对节点之间的有效抗性,从而在r o p 1 q -time中估计p 1 q -q mymultiplicative精度。因此,我们获得了一个r o p m✏´1 q - 时间算法,用于估计此类图中所有边缘的有效电阻,从而在先前快速的RO o p m✏´3 {2 Q [Chu等人的最快运行时间上改进(对于稀疏图)。al。2018]和r o p n 2 ✏´1 Q [Jambulapati,Sidford 2018],用于一般图表,而R o P M”n✏2Q用于扩展器[Li,Sachdeva 2022]。我们通过显示有条件的下限来补充这一结果,即一组广泛的算法来计算所有对节点之间的有效电阻的估计值,需要r r⌦p n 2✏´1 {2 q-时间,改善了先前的最佳下限R r 2 p n 2 Q p n 2 p n 2 Q✏usco et usco等。al。2017]。此外,我们利用这些结果基础的工具来获得改进的算法和条件硬度,以勾勒出正面半限定矩阵的伪内的更一般问题,并估计其特征值的功能。
第一种估计方法使用频域中的最小二乘算法,基于 chirp z 变换。第二种估计方法是通过在第一种方法中添加频域微分 ↵ 中的边界项和工具变量而创建的。添加的边界项在激励开始时产生更好的估计,而工具变量在噪声水平高时导致较小的偏差。因此,在概念程序的算法中选择了第二种方法,因为它被认为比第一种方法具有更好的性能。变换的顺序属性确保了实时功能,并且程序的最大延迟仅略高于一秒。
第三部分 其他漂浮观测 海底样本数量 ........x 每个样本的时间 分钟/60 =........小时 样本之间的距离 ........海里 x 数量 /SOA(...节) =........小时 每天总/生产小时数 = .......天 D* 需要用电线清扫的沉船数量............. 每天清扫的沉船数量........................... 小计.....天 需要调查的沉船数量............. 每次调查的时间加上通行时间.............小时 除以每天生产小时数 ........得出 小计......天 重复进行反驳搜索 小计......天 总计.....天 E* 潮汐观测次数..... 每次观测的时间加上通行时间.............小时/24 总计.....天 F* 需要固定的浮标数量............. 每个浮标的时间(退潮和涨潮)加上通行时间........ 总时间除以每天生产小时数 总计.....天 G* 其他观测(例如)照片视图及其他任务总计 ........天 H* 总计 海上实地工作 B* 至 H* 总计.........天 I* 注意如果船只可用于其中某些任务,则总数将按相应比例减少。请注意,一艘工作船只的有效工作日很少超过 6 小时。同样,如果有多个单位可用于调查,则总时间将减少。在这种情况下,通常的做法是将区域划分为区块,并将各个单位分配到区块,确保适当的重叠以便进行比较。然后,每个单位将针对自己的区块进行详细的规划过程。
第一种估计方法使用频域中的最小二乘算法,基于 chirp z 变换。第二种估计方法是通过在第一种方法中添加频域微分 ↵ 中的边界项和工具变量而创建的。添加的边界项在激励开始时产生更好的估计,而工具变量在噪声水平高时导致较小的偏差。因此,在概念程序的算法中选择了第二种方法,因为它被认为比第一种方法具有更好的性能。变换的顺序属性确保了实时功能,并且程序的最大延迟仅略高于一秒。
摘要................................................................................................................................................ i
15.补充说明由船舶结构委员会赞助。由其成员机构共同资助。16.摘要 进行了测试以确定使用无损检测预测焊接接头疲劳寿命的可行性。测试是在大型样本上进行的,这些样本真实地模拟了船体中的细节。进行了超声波无损检测,包括飞行时间衍射法和线性相控阵法,以检测样本中的疲劳裂纹。研究了使用超声波检测发现的裂纹深度与焊接接头剩余疲劳寿命之间的相关性。还研究了目视观察发现的裂纹长度与焊接接头剩余疲劳寿命之间的关系。本项目得出的有限结果不支持任何关于使用超声波检测方法预测剩余疲劳寿命的实质性结论。17.关键词 超声波检测、相控阵、疲劳、疲劳寿命、焊缝、无损评估、飞行时间衍射
重要性抽样是一种潜在且灵活的统计方法,可以在直接采样不切实际的情况下实现更有效的估计。通过利用提案分布来指导采样到目标分布的最相关区域,从而显着提高了计算效率。但是,需要仔细选择提案分布,需要获得准确稳定的结果。尽管具有挑战性的挑战,但采样的重要性仍然是从金融到物理优化等领域的基本技术。
