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量子限制相位不敏感的最佳增益感应......
相位不敏感光放大器均匀放大输入场的每个正交部分，具有基础和技术重要性。我们发现使用多模探针估计量子限制相位不敏感放大器增益的精度存在量子极限，该多模探针也可能与辅助系统纠缠。与损耗参数的感测形成鲜明对比的是，探针的平均光子数 N 和输入模式数 M 被发现是等效且可互换的最佳增益感测资源。所有纯态探针在放大器输入模式上的简化状态在多模数基础上对角化，在相同的增益独立测量下被证明是量子最优的。我们将使用经典探针可实现的最佳精度与基于显式光子计数的估计器对量子探针的性能进行了比较，并表明即使对于单光子探针和低效光电检测也存在优势。还推导出了两个产品放大器通道之间能量受限 Bures 距离的闭式表达式。
从公用事业赞助的收入中立电力保护计划
在2007年至2014年之间，使用27,000多家家庭的每月帐户水平数据，该研究评估了收入中立的市政电力保护计划。购买节能AP Pliances的折扣是通过高消费家庭的一小部分附加费来资助的。结果表明，该计划主要在居民之间转移资金，几乎对电力消耗没有影响。使用折扣时间的变化，与不提供折扣的反事实相比，没有任何能源效率激励措施在统计或经济上有意义地减少电力消耗。使用束估计量并利用高消耗阈值周围的行为变化，电力消耗的略有减少归因于附加费，这表明价格比减少电力消耗时的补贴要好。总的来说，归因于电力保护计划的行为变化很小，这支持了最近的证据表明，许多能源效率计划在现实世界中表现不佳。
气候变化对农业部门的影响：尼日利亚的证据
2000年至2022年尼日利亚农业生产的气候变化。采用了完全修改的普通最小二乘（FMOL）估计量来估计指定模型。结果表明，在气候变化变量中，温度（LNTEMP）对农业部门产生了重大积极影响，而降雨对农业部门具有负面影响。更重要的是，甲烷排放（lnmeth）与农业部门表现出反比关系。二氧化碳发射（LNCO2）与农业部门显示出正相关但微不足道的关系。在这方面，联邦政府需要对农业科学研究进行投资，以便科学家可以生产抵抗恶劣气候状况的农作物。同时，应集中于节省诸如太阳能滴灌和雨水收集之类的水的气候农业创新，以帮助农民应对干旱。此外，农民可以通过改善肥料使用来减少排放。
机器学习驱动的基于指标的网状改编
网格适应在CFD中至关重要，对于动态完善并优化计算网格，增强了捕获复杂流动特征的精度。基于度量的网格适应性，虽然在数学上健壮，但通常依赖于伴随解决方案来进行误差估计，这可以显着增加计算需求。为了应对这一挑战，这项研究旨在开发一种机器学习驱动的方法来改编CFD，从而消除了对计算强度密集的伴随解决方案的需求。在追求此目标时，我们采用集合模型和图形卷积网络（GCN）来预测在适应过程中每个单元格的局部误差估计器。我们的发现表明，GCNS胜过各向同性网格的集合模型，而两个模型在各向异性网格中产生相似的结果。这些结果表明，我们的机器学习驱动的方法消除了求解伴随方程的误差估计的需要，为在复杂的流动方案中为更有效的CFD模拟铺平了道路。
使用纵向变分自动编码器对图像数据进行进展模型
摘要。疾病进展模型对于理解退行性疾病至关重要。混合效应模型一直用于模拟临床评估或从医学图像中提取的生物标志物，允许在任何时间点进行缺失数据的填补和预测。然而，这种进展模型很少用于整个医学图像。在这项工作中，变分自动编码器与时间线性混合效应模型相结合，以学习数据的潜在表示，使得各个轨迹随时间遵循直线，并以一些可解释的参数为特征。设计了一个蒙特卡罗估计器来迭代优化网络和统计模型。我们将此方法应用于合成数据集，以说明时间依赖性变化与受试者间变异性之间的分离，以及该方法的预测能力。然后，我们将其应用于来自阿尔茨海默病神经影像计划 (ADNI) 的 3D MRI 和 FDG-PET 数据，以恢复大脑结构和代谢改变的详细模式。
Quantum加密后：密码分析和实施
2在深度限制下的量子密钥搜索58 2.1动机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。59 2.2使用Grover的算法找到一个块密码。 。 。 。 。 。 。 63 2.2.1块密码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 63 2.2.2键搜索块密码。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 64 2.2.3并行化。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 67 2.3量子电路设计。 。 。 。 。 。59 2.2使用Grover的算法找到一个块密码。。。。。。。63 2.2.1块密码。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。63 2.2.2键搜索块密码。。。。。。。。。。。。。。。64 2.2.3并行化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。67 2.3量子电路设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。69 2.3.1容忍故障的门集和体系结构假设。。70 2.3.2实现和门。。。。。。。。。。。。。。。。。。。71 2.3.3自动资源估计和单位测试。。。。。。72 2.3.4 Q＃资源估算器的当前限制。。。。73 2.3.5线性地图可逆电路。。。。。。。。。。。。77 2.3.6量子电路的成本指标。。。。。。。。。。。。。78 2.3.7 Grover算法的成本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 79 2.4 AES的量子电路。 。 。 。 。 。 。 。 。 。78 2.3.7 Grover算法的成本。。。。。。。。。。。。。。79 2.4 AES的量子电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。84 2.4.1 S-box，bytesub和subbyte。。。。。。。。。。。。。。。86 2.4.2 shiftrow and rotbyte。。。。。。。。。。。。。。。。。。。87 2.4.3 MixColumn。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。87 2.4.4 AddRoundKey。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。88 2.4.5密钥扩展。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。88 2.4.5密钥扩展。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。89 2.4.6回合，最终曲和全ae。。。。。。。。。。。。。91 2.4.7 t -Depth。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。95 2.5低MC的量子电路。。。。。。。。。。。。。。。。。。96
具有传感器饱和的可再生能微电网的分布式状态估计⋆
在本文中，研究了具有传感器饱和的可再生能量微电网的分布式状态估计问题。提出了具有传感器饱和的微电网的系统模型。注意力集中在分布式递归估计方案的设计上，以便在传感器饱和的存在下，保证了估计误差协方差的上限。随后，通过适当设计相应状态估计器的增益矩阵来最大程度地减少这种上限。特别是，通过使用矩阵简化方法来处理由网络拓扑产生的增益矩阵的稀疏性。通过分析均等意义中估计误差的指数界限来进行设计的分布式状态估计器的性能评估。最后，在两种情况下进行了模拟实验，在可再生能量微电网上进行，该元素包含两个分布式生成单元。模拟结果表明，发达的状态估计方案具有有效性。关键词：Microgrid;传感器饱和；电力系统；分布式状态估计；递归状态估计。
模型预测路径积分方法具有触及 - 远程任务和控制障碍功能
摘要 - 机器人技术的快速进步需要用于在动态和不确定环境中开发和测试安全控制体系结构的Ro-Bust工具。确保机器人技术的安全性和可靠性，尤其是在关键安全应用中，至关重要，推动了实质性的工业和学术努力。在这种情况下，我们扩展了Python/ROS2工具箱CBF套件，该工具箱现在使用Ax-Avoid规范作为成本函数结合了计划者。与模型预测路径积分（MPPI）控制器的集成使工具箱能够满足复杂的任务，同时确保使用控制屏障功能（CBF）的各种不确定性来源的正式安全保证。CBF试剂盒针对使用JAX进行自动分化的速度和二次程序求解的JAXOPT进行了优化。该工具箱支持各种机器人应用，包括辅助导航，人类机器人相互作用和多机器人协调。该工具箱还提供了全面的计划者，控制器，传感器和估算器实现的库。通过一系列示例，我们证明了在不同机器人方案中CBF套件的增强功能。
SWAR 2024年会参加者
姓名名字公司名称标题Cornejo Marcelo 225铁路运营总监Harris Alan 225铁路财务Pitchford Demetrius 225铁路副总裁，销售Rost Benjamin 225铁路运营总监Ziegler Bryan Bryan 225 Rail Bryan 225 Rail CFO CFO Willits Willits Willits Willits Willits Deborah 225 Deborah 225 Rail and Prail Carorder Contric Contring Corpor coledt rail harbard keord lllc lllc lllc lllc lllc ke vin 360 360 llc， Sampay-Bodwin Yvette 4J Energy, LLC Senior Rail Scheduler Hamilton Kyle A&K RAILROAD MATERIALS Sales Estimator PALMERI THOMAS A&K Railroad Materials, Inc. Southern Region Sales Manager Hoben Paul Aberdeen Carolina And Western Railway Director of Business Development Cupp Cody Acutum CEO Murdza Megan Advanced Polymer Coatings Rail Key Account Manager Wessemyer Scott Advanced Polymer Coatings Marketing Manager Necker Robert Advanced Rail Solutions President Hope Michelle Advanced Technology Innovations, Inc. VP Operations Marafino Frank Advanced Technology Innovations, Inc. CEO Herman Reggie AECOM Vice President, Industrial Development Beckberger Tina AITX Chief Commercial Officer Chesser Josh AITX VP, Corp Development Harris Mark AITX Director Mobile Operations Kent John AITX VP Leasing - Southwest Sagehorn Jerry AITX VP LEASING - SOUTH Wingate Kevin AITX VP租赁Massey Carl Akzonobel技术经理铁路北美洲PULGINI AKZONOBEL密钥客户经理 - 北美铁路北美Quero Victoria Akzonobel密钥帐户MGR -RAIL ENGLERT JEFF jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff jeff。
使用 ADS-B 检测和避免小型无人机系统
空域系统 (NAS) 中，新程序和技术对于确保空域安全运行和尽量减少 UAS 对当前空域用户的影响是必不可少的。目前，小型 UAS 在民用空域的使用受到限制，因为它们不具备检测和避开其他飞机的能力。在本文中，我们将介绍一个框架，该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和解决方案组成，可减轻碰撞风险。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测，对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的，该框架是展开的、未倾斜的机身框架，其中本机静止在地图中心。路径规划方法旨在随着与本机距离的增加而实现多分辨率，以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证这种方法。