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毕达氏症：数据预取的神经模型
机器学习越来越多地遍布RDBMS的所有组件，因此可以通过查询工作负载和数据分布中的杠杆相关性来实例化。到目前为止，它在基数估计和查询优化方面取得了重大成功，从而导致查询执行更快。但是，在优化RDBMS缓冲区管理模块方面的努力有限。准确预测页面访问会带来许多挑战。我们克服了这些挑战，并提出了Pythia，这是一种神经预测模型，可以准确预测复杂SQL查询的非序列页面访问。然后可以使用毕曲（Pythia）的输出来预取页页面，从而提高性能。此外，我们还将毕缩影集成到Postgres的缓冲区管理模块中。在不适合时，它可以明智地执行预测和预取，并在没有时默认为现有的缓冲区管理算法。我们进行了广泛的实验和示例，即毕曲霉达到了明显的准确性，并且在DSB OLAP基准测试中查询的速度高达6倍。
玫瑰村草图计划修正案编号32021012a
申请人提交了草图计划修正案申请，因为在当前且预期的未来市场状况下，经批准的高层多户家庭和零售开发在此地点的财务状况变得不可行。此外，申请人希望通过在Rose Village提供大量负担得起的住房来解决华盛顿特区的住房负担能力危机。这涉及更改提议的构建类型，并减少项目的整体规模。申请人还计划利用新的监管流程，即混合收入住房社区（MIHC）计划，允许为提供大量负担得起住房的项目加急监管程序。MIHC监管框架于2023年获得县议会的批准，需要对MIHC计划进行65天的监管审查，而不是分别为素描和现场计划所需的90或120天。MIHC计划还将典型的草图和现场计划审查结合在一起。对于玫瑰村（Rose Village），需要从先前的草图计划批准中删除草图计划区域的一部分，以便该项目的高度负担得起的部分位于物业西侧，可以作为MIHC计划而不是现场计划进行监管过程（图2）。
DualSmoke：基于素描的烟雾插图设计，具有两阶段生成模型
摘要烟雾的动态影响在插图设计中令人印象深刻，但是炼焦器用户在没有流体模拟的域知识的情况下设计烟雾效应是一个麻烦且充满挑战的问题。在这项工作中，我们提出了DualSmoke，这是一个两阶段的全球到本地生成框架，用于交互式烟雾插图设计。在全球阶段，提出的方法利用流体模式从用户的手绘草图中生成拉格朗日相干结构。在本地阶段，从生成的相干结构中获得了详细的流量。最后，我们将引导力场应用于烟雾模拟器，以产生所需的烟雾插图。为了构建训练数据集，DualSmoke使用速度场的有限时间Lyapunov指数生成流量模式。合成草图数据是通过骨架提取从流量模式生成的。我们的用户研究验证了拟议的设计界面可以提供各种烟雾插图设计，并具有良好的用户可用性。我们的代码可从https：// github获得。com/shasph/dualsmoke。
草图计划和初步计划清单.xlsx
说明：1. 必须随第一次提交提交检查清单。2. 未填写检查清单的提交文件将不予审核，并将退还给申请人。3. 设计专业人员 (Des.) 应在每个方框中插入以下任一内容：a. √ 此项已解决 b. N 此项不适用于此项目 4. 必须选中所有方框。5. 审查工程师 (Rev.) 将在审查计划后通过插入以下任一内容进行验证：a. √ 此项已得到充分解决或同意不适用。b. X 此项未得到充分解决。（使用备注栏通过信函指定来表明需要解决哪个项目，或者如果需要更详细的回复，则在备注栏中表明该项目已在评论信中解决）。6. 检查清单的副本将作为评论信的附件退还给申请人。7. 检查清单必须随第二次提交提交，使用上面第 3 项中指示的相同检查格式。此清单可作为一般指南，用于确定在提交计划进行审查之前应解决的最低限度的特征。
有用的Doggybot：使用腿部机器人和视觉模型
摘要 - 基于学习的方法已经实现了四足动力的强大性能。然而，一些挑战阻止了四足动物学习需要与环境和人类互动的有用室内技能：缺乏操纵的最终效果，仅使用模拟数据使用有限的语义介绍，以及在室内环境中的较低的遍历性和可及性。我们提出了一个在室内环境中进行四足动物移动操作的系统。它使用前式握把进行对象操纵，这是一种低级控制器，在模拟中培训了以egile的深度进行训练，以攀登和全身倾斜等敏捷技能，以及预先训练的视觉语言模型（VLMS），并具有第三人称Fisheye和Egentric RGB摄像头，以探索fishereye和Egincentric RGB摄像头，以进行儿子理解和指挥生成。我们在两个看不见的环境中评估了我们的系统，而没有任何现实数据收集或培训。我们的系统可以零射对这些环境并完成任务，例如遵循用户的命令在攀登女王大小的床上，成功率为60％。
可自调和可拉伸的钙钛矿 - 弹性固体...
气体固定式摩擦式纳米生成器（GS-Tengs）为设计自动传感器设计提供了有希望的途径。然而，GS-Tengs低电输出的内在限制可能会影响传感系统的准确性和敏感性。在这里，我们通过整合具有铁电（3,3-二氟西丁基铵）2 CUCL 4 [（DF-CBA）2 CUCL 4]填充剂的胶粘剂聚（硅氧烷 - 二苯基乙二醇 - 尿氨基烷）（PSDU）弹性剂来开发多孔复合材料。psdu，一种本质上具有交替柔软的段和超分子键的底层底层负面材料，可为复合材料赋予出色的可压缩性，粘附和自我修复特性。同时，（DF-CBA）2 CUCL 4作为功能填充剂的掺入利用氢键网络的形成来增强电荷转移过程。这些填充剂通过电动波动过程有助于电荷积累，从而使功率输出的提高超过1400倍，高于基于PSDU的密集的GS-Teng。挖掘到多孔聚（硅氧烷 - 二苯基乙酰基 - 氨基甲烷） - 玻璃盐（PSDU-PK）GS-TENGS的多功能性能上，已经证明了手势/食物识别和双模式感测系统等应用，表明它们在可耐磨性的电力和智能农业中有希望的潜在潜在的潜在潜力。
可拉伸、可生物降解的植物基氧化还原扩散电池
治疗，并实现新的消费者可穿戴技术，如电子皮肤、电子纺织品和软机器人。2 与身体保形和不可察觉集成的先决条件是需要柔软且可拉伸的电子设备。这些设备包含多个电气元件来执行复杂的功能，并且已经取得了进展以实现其在操作过程中的可拉伸性，但它们通常设计用于容纳刚性和笨重的电池组件。3–5 集成可拉伸紧凑的电池将缓解这个问题。然而，增加现有可拉伸电池设计中的氧化还原活性材料含量通常会导致电极更硬且可拉伸性更低。6–8 此外，它们主要基于不可持续的过渡金属氧化物活性材料、不可生物降解的石油基弹性体（有机硅、苯乙烯嵌段共聚物等）和集电器中昂贵的导电金属纳米填料（金、银等）。9
通过改变北半球的大气遥相关来绘制热波趋势中的空间差异
在热浪趋势中明显的空间差异与大气信号的分歧结合，具有复杂的变化，包括不同的阶段和波数。但是，定量评估他们的关系仍然是一个具有挑战性的问题。在这里，我们使用一种网络搜索方法来识别与Heatwave相关的大气连接（AT）的优势，并使用ERA5重新分析数据。以这种方式，我们量化了热波强度和北半球之间的密切联系。大约解释了热浪际变化的一半，并且将近80％的区域不对称趋势迹象通过中纬度的AT变化正确估计。我们还发现，在2000年之后，AT增强的区域之后，极其热的人的可能性急剧增加了4.5倍，但在AT的区域中几乎保持不变。此外，在耦合模型对比项目的各种模型中重现东欧热浪趋势，第6阶段在很大程度上取决于模拟的欧亚人的变化，这突出了AT AT对热瓦的模拟和投影的潜在影响。
嵌入软体机器人的可伸缩 Arduino
为了实现现实世界的功能，机器人必须具备执行决策计算的能力。然而，软机器人可以伸展，因此需要刚性计算机以外的解决方案。目前，将计算能力嵌入软机器人的例子包括在机器人上附加刚性印刷电路板、集成软逻辑门以及利用材料响应进行材料嵌入式计算。这些方法虽然很有前景，但也引入了刚性、系绳或低逻辑门密度等限制。可伸缩电子领域一直致力于解决这些挑战，但将单板计算机、微控制器和其他复杂电路直接集成到软机器人中的完整管道仍然难以捉摸。我们提出了一种通用方法，将任何复杂的双层电路转换成柔软的可伸缩形式。这使得无需简化设计即可创建可伸缩的单板微控制器（包括 Arduino）和其他商用电路（包括 Spark-Fun 电路）。为了证明该方法的实用性，我们将高度可拉伸（应变 > 300%）的 Arduino Pro Minis 嵌入到多个软机器人体内。这利用了原本惰性的结构材料，实现了可拉伸电子场的承诺，即在主动使用过程中将最先进的计算能力集成到坚固的可拉伸系统中。